一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取轮速与时间的映射信息；根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，并获得振动起始时间差；当所述振动起始时间差小于或等于时间阈值时，根据所述前轮轮速或后轮轮速的振动幅度参数确定目标监测时刻，并基于所述目标监测时刻确定目标监测时间段；获取障碍监测参数在所述目标监测时间段内的监测值，以根据所述监测值确定车辆预警信息，采用本方法可以改善现有技术中无法对由坑洼、障碍物等道路原因引起的隐蔽损伤进行预警的问题。因引起的隐蔽损伤进行预警的问题。因引起的隐蔽损伤进行预警的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆安全驾驶
，特别是涉及一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中可能因道路原因而发生损坏，例如高速经过坑洼路段或高速驶过减速带等障碍物等场景下均可能导致车辆故障损伤，且损坏更多为隐蔽损伤，在短期内并不会直接显现，也难以检测发现。
[0003]现目前的车辆诊断方式是在车辆已产生故障后将故障上报进行诊断，但是对于可能存在的由坑洼、障碍物等引起的隐蔽损伤无法预警。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中无法对由坑洼、障碍物等道路原因引起的隐蔽损伤进行预警的问题。
[0005]一方面，提供一种车辆故障预警方法，所述方法包括：
[0006]获取轮速与时间的映射信息，所述轮速包括前轮轮速以及后轮轮速；
[0007]根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，并获得振动起始时间差；
[0008]当所述振动起始时间差小于或等于时间阈值时，根据所述前轮轮速或后轮轮速的振动幅度参数确定目标监测时刻，并基于所述目标监测时刻确定目标监测时间段；
[0009]获取障碍监测参数在所述目标监测时间段内的监测值，以根据所述监测值确定车辆预警信息。
[0010]在一个实施例中，所述根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，包括：
[0011]根据所述轮速与时间的映射关系确定振动频率参数，将所述振动频率参数大于或等于频率阈值的时刻，确定为轮速的所述振动起始时刻。
[0012]在一个实施例中，所述根据所述轮速与时间的映射关系确定振动频率参数，包括：
[0013]获取所述轮速在第一采样时间段内的增减变化次数，以在所述增减变化次数大于或等于频率阈值时，确定所述第一采样时间段的起始时刻为轮速的所述振动起始时刻。
[0014]在一个实施例中，所述根据所述前轮轮速或后轮轮速的振动幅度参数确定目标监测时刻，包括：
[0015]获取自前轮轮速或后轮轮速的振动起始时刻开始的第二采样时间段内的轮速；
[0016]从所述第二采样时间段内确定所述目标监测时刻，包括：轮询第二采样时间段中每一时刻轮速相较于前一时刻轮速的第一差值，以及相较于后一时刻轮速的第二差值；将第一差值和第二差值均大于幅度阈值的时刻确定为所述目标监测时刻，其中，相邻时刻的时间间隔为固定值。
[0017]在一个实施例中，所述基于所述目标监测时刻确定目标监测时间段，包括：
[0018]将所述目标监测时刻前第一时长和/或所述目标监测时刻后第二时长的时间段确定为所述目标监测时间段，且所述第一时长和/或第二时长等于所述振动起始时间差。
[0019]在一个实施例中，所述障碍监测参数至少包括纵向加速度、整车车速、制动主缸压力以及防抱死系统状态中的一个。
[0020]在一个实施例中，所述根据所述监测值确定车辆预警信息，包括：
[0021]当所述监测值处于预警范围时，确定预警计数并调整计数值；
[0022]当所述计数值大于计数阈值时，执行预警指令。
[0023]另一方面，提供一种车辆故障预警装置，所述装置包括：
[0024]轮速获取模块，用于获取轮速与时间的映射信息，所述轮速包括前轮轮速以及后轮轮速；
[0025]计算模块，用于根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，并获得振动起始时间差；当所述振动起始时间差小于或等于时间阈值时，根据所述前轮轮速或后轮轮速的振动幅度参数确定目标监测时刻，并基于所述目标监测时刻确定目标监测时间段；
[0026]监测预警模块，用于获取障碍监测参数在所述目标监测时间段内的监测值，以根据所述监测值确定车辆预警信息。
[0027]又一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
[0028]还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
[0029]上述车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质，通过轮速与时间的映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，当所述振动起始时间差小于或等于时间阈值时，认为车辆经过坑洼等障碍路面，并对与障碍物关联的障碍监测参数进行监测，并根据监测值的大小进一步确定是否存在隐蔽性损伤的可能性，基于此给出车辆预警信息，从而实现对由坑洼、障碍物等道路原因引起的隐蔽损伤预警的功能。
附图说明
[0030]图1为一个实施例中车辆故障预警方法的流程示意图；
[0031]图2为一个实施例中轮速振动的示意图；
[0032]图3为一个实施例中振动起始时刻的示意图；
[0033]图4为一个实施例中目标监测时刻的示意图；
[0034]图5为一个实施例中基于前轮轮速所确定的目标监测时刻确定目标监测时间段的示意图；
[0035]图6为一个实施例中基于后轮轮速所确定的目标监测时刻确定目标监测时间段的示意图；
[0036]图7为另一个实施例中确定目标监测时间段的示意图；
[0037]图8为一个实施例中车辆故障预警装置的结构框图；
[0038]图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0039]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0040]车辆经常由于道路状况而发生损坏，例如由于各种情况导致路面损坏引起的坑洼，是对车辆状况和交通安全的重大威胁，坑洼轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、悬架断裂或车辆失控等危险状况的发生，又例如路面减速带或碎石等，可能会造成车辆底盘、发动机和悬挂系统的损坏，甚至导致车辆出现方向失控、跑偏、轮胎损坏等情况。
[0041]但是在更多情况下，坑洼、减速带、碎石等导致的车辆损伤是隐蔽的，例如车辆悬架等结构的轻微变形、金属疲劳、轮胎隐蔽伤痕等，这些隐蔽损伤难以被直接发现，但是在后期驾驶中可能带来无法预料的驾驶危险。
[0042]本申请提供一种车辆故障预警方法，用于在车辆行经坑洼、障碍等路面后，对可能存在的隐蔽损伤进行预警，如图1所示，包括以下步骤：
[0043]步骤101，获取轮速与时间的映射信息，所述轮速包括前轮轮速以及后轮轮速。
[0044]示例性地说明，所述轮速与时间的映射信息可以是连续的轮速时间曲线，在一些实施例中，整车各个车轮的数据由ESC(Electronic
‑
Stability
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Controller，车身电子稳定控制系统)控制器采集和计算，并以周期的形式(例如周期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆故障预警方法，其特征在于，包括：获取轮速与时间的映射信息，所述轮速包括前轮轮速以及后轮轮速；根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，并获得振动起始时间差；当所述振动起始时间差小于或等于时间阈值时，根据所述前轮轮速或后轮轮速的振动幅度参数确定目标监测时刻，并基于所述目标监测时刻确定目标监测时间段；获取障碍监测参数在所述目标监测时间段内的监测值，以根据所述监测值确定车辆预警信息。2.根据权利要求1所述的车辆故障预警方法，其特征在于，所述根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，包括：根据所述轮速与时间的映射关系确定振动频率参数，将所述振动频率参数大于或等于频率阈值的时刻，确定为轮速的所述振动起始时刻。3.根据权利要求2所述的车辆故障预警方法，其特征在于，所述根据所述轮速与时间的映射关系确定振动频率参数，包括：获取所述轮速在第一采样时间段内的增减变化次数，以在所述增减变化次数大于或等于频率阈值时，确定所述第一采样时间段的起始时刻为轮速的所述振动起始时刻。4.根据权利要求1所述的车辆故障预警方法，其特征在于，所述根据所述前轮轮速或后轮轮速的振动幅度参数确定目标监测时刻，包括：获取自前轮轮速或后轮轮速的振动起始时刻开始的第二采样时间段内的轮速；从所述第二采样时间段内确定所述目标监测时刻，包括：轮询第二采样时间段中每一时刻轮速相较于前一时刻轮速的第一差值，以及相较于后一时刻轮速的第二差值；将第一差值和第二差值均大于幅度阈值的时刻确定为所述目标监测时刻，其中，相邻时刻的时间间隔为固定值。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：米涛，游锋，蒋友，许林，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：