一种适用于大负荷主变压器的智能检测方法及其系统技术方案

本申请适用于智能检测的技术领域，提供了一种适用于大负荷主变压器的智能检测方法及其无人机系统，其方法包括获取无人机的当前路径点、终止路径点和实时干扰信息，实时干扰信息包括待检测区域的干扰频率信息和干扰频率信息对应的干扰强度信息；基于干扰频率信息，将干扰强度信息和预设的干扰强度阈值进行比对，确定待检测区域中的干扰区域；根据当前路径点、终止路径点和干扰区域，生成检测路径，检测路径用于指示无人机绕开干扰区域对待检测区域中的主变压器进行精准检测。本申请能够大幅度提高检测精度，有利于找出变电站中出现故障的变压器，包括但不限于处于大负荷情况的主变压器，同时能够大幅度提高变电站以及主变压器的安全性。器的安全性。器的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大负荷主变压器的智能检测方法及其系统


[0001]本申请涉及智能检测的
，具体而言，涉及一种适用于大负荷主变压器的智能检测方法及其系统。

技术介绍

[0002]变压器是电力系统中重要的电气设备之一，变压器能够正常、稳定地运行对电力系统的安全生产具有重大的可靠性意义，如果变压器损毁会带来严重的经济损失和不良的影响后果。
[0003]目前，检测人员广泛地将无人机应用于变电站的检测工作中，但是当变电站中某一个处于大负荷的变压器因漏磁等故障而产生复杂又强大的电磁场的时候，电磁场会严重干扰无人机内部的导向装置(譬如：指南针)，进而影响无人机的信号获取和定位精度，存在检测精度较低的问题，有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请实施例提供了一种适用于大负荷主变压器的智能检测方法及其系统，以解决现有技术中检测精度较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种适用于大负荷主变压器的智能检测方法，所述方法包括：
[0006]获取无人机的当前路径点、终止路径点和实时干扰信息，所述实时干扰信息包括待检测区域的干扰频率信息和所述干扰频率信息对应的干扰强度信息；
[0007]基于所述干扰频率信息，将所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值进行比对，确定所述待检测区域中的干扰区域；
[0008]根据所述当前路径点、所述终止路径点和所述干扰区域，生成检测路径，所述检测路径用于指示无人机绕开所述干扰区域对所述待检测区域中的变压器进行检测。
[0009]与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供的针对主变压器的检测方法，终端设备可以首先获取无人机的当前路径点、终止路径点和实时干扰信息，然后比对干扰强度信息和干扰强度阈值，精准确定出待检测区域中的干扰区域，有利于无人机绕开干扰区域继续对处于大负荷情况的主变压器进行检测工作，减少干扰区域对无人机执行检测工作时的不良影响，并且提高了检测工作的安全性，在一定程度上解决了当前检测精度较低的问题。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种适用于大负荷主变压器的智能检测系统，所述系统包括：
[0011]信息获取模块：用于获取无人机的当前路径点、终止路径点和实时干扰信息，所述实时干扰信息包括待检测区域的干扰频率信息和所述干扰频率信息对应的干扰强度信息；
[0012]干扰强度比对模块：用于基于所述干扰频率信息，将所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值进行比对，确定所述待检测区域中的干扰区域；
[0013]路径生成模块：用于根据所述当前路径点、所述终止路径点和所述干扰区域，生成检测路径，所述检测路径用于指示所述无人机绕开所述干扰区域对所述待检测区域中的主变压器进行检测。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0016]可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1是本申请一实施例提供的智能检测方法的流程示意图；
[0019]图2是本申请一实施例提供的预定路径的示意图；
[0020]图3是本申请一实施例提供的智能检测方法中步骤S200的流程示意图；
[0021]图4是本申请一实施例提供的边界点的示意图；
[0022]图5是本申请一实施例提供的智能检测方法中步骤S221的流程示意图；
[0023]图6是本申请一实施例提供的智能检测方法中步骤S223的流程示意图；
[0024]图7是本申请一实施例提供的智能检测方法中步骤S300的流程示意图；
[0025]图8是本申请一实施例提供的第一路径点的示意图；
[0026]图9是本申请一实施例提供的第二路径点的示意图；
[0027]图10是本申请一实施例提供的智能检测方法的示意图；
[0028]图11是本申请一实施例提供的智能检测方法中步骤S320的流程示意图；
[0029]图12是本申请一实施例提供的第一路径点的示意图；
[0030]图13是本申请一实施例提供的智能检测方法的模块框图；
[0031]图14是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
[0032]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0033]在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书
中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0035]为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0036]请参阅图1，图1是本申请实施例提供的适用于大负荷主变压器的智能检测方法的流程示意图。在本实施例中，智能检测方法的执行主体为终端设备。可以理解的是，终端设备的类型包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0037]请参阅图1，本申请实施例提供的适用于大负荷主变压器的智能检测方法包括但不限于以下步骤：
[0038]在S100中，获取无人机的当前路径点、终止路径点和实时干扰信息。
[0039]具体来说，待检测区域可以是变电站中的任意一个区域；无人机可以预存有一条预定路径，该预定路径可以包括起始路径点、待执行路径点和终止路径点；当无人机按照预定路径飞行的时候，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大负荷主变压器的智能检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的当前路径点、终止路径点和实时干扰信息，所述实时干扰信息包括待检测区域的干扰频率信息和所述干扰频率信息对应的干扰强度信息；基于所述干扰频率信息，将所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值进行比对，确定所述待检测区域中的干扰区域；根据所述当前路径点、所述终止路径点和所述干扰区域，生成检测路径，所述检测路径用于指示所述无人机绕开所述干扰区域对所述待检测区域中的主变压器进行检测。2.根据权利要求1所述的智能检测方法，其特征在于，所述基于所述干扰频率信息，将所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值进行比对，确定所述待检测区域中的干扰区域，包括：比对所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值；若所述干扰强度信息大于或等于所述干扰强度阈值，则确定所述当前路径点为所述干扰区域的边界点。3.根据权利要求2所述的智能检测方法，其特征在于，在所述若所述干扰强度信息大于或等于所述干扰强度阈值，则确定所述当前路径点为所述干扰区域的边界点之后，所述方法还包括：根据所述干扰区域的所述边界点，生成所述干扰区域的轮廓线信息；上传所述轮廓线信息至指定终端。4.根据权利要求2所述的智能检测方法，其特征在于，所述根据所述当前路径点、所述终止路径点和所述干扰区域，生成检测路径，包括：获取历史路径点；以所述当前路径点为中心、预设的第一距离为半径，生成多个第一路径点；选取与所述历史路径点相重叠的第一路径点作为第二路径点；以所述第二路径点为中心、所述第二路径点与所述边界点之间的第二距离为半径，生成多个第三路径点；选取与所述第一路径点相重叠的第三路径点作为第四路径点；根据所述第二路径点、所述第四路径点和所述终止路径点，生成所述检测路径。5.根据权利要求4所述的智能检测方法，其特征在于，所述以所述当前路径点为中心、预设的第一距离为半径，生成多个第一路径点，包括：通过预设的距离计算公式计算所述第一距离；以所述当前路径点为中心、所述第一距离为半径，等间距生成多个第一路径点；其中，所述距离计算公式具体为：式中，Distance

【专利技术属性】
技术研发人员：汪隆臻，陈建方，刘常鸿，李坚林，吴曦翱，黄伟民，张晨晨，王红伟，徐旭初，胡啸宇，谢一鸣，朱元杰，谭清岩，韦宇，金照盈，汪鹏，陈嵩，赵成久，杨明，秦立浩，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院国网安徽省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：