一种导航到点方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种导航到点方法及装置，其中方法包括：接收预设范围内车载系统发送的第一信息，所述第一信息包括车辆当前的位置信息，第一位置信息以及第一目标位置信息；根据所述车辆当前的位置信息与所述第一位置信息，预测车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点；根据所述车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点，向机器人发送第二信息，所述第二信息包括所述第一位置信息以及所述第一目标位置信息。本申请实施例能够根据用户的位置及导航需求，及时地为用户提供精确的导航服务，提高了室内导航的准确性和效率，实现了智能化管理导航系统。实现了智能化管理导航系统。实现了智能化管理导航系统。

【技术实现步骤摘要】
一种导航到点方法及装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种导航到点方法及装置。

技术介绍

[0002]随着现代通信技术和无线网络的快速发展，越来越多的室内场合需要基于位置的服务，人们对室内导航和定位的需求也日益增大。现有的室内导航方式，通常是由用户到达室内入口后，再开启室内导航系统，确定导航的起点和终点位置，根据导航提示的路线到达目标地点。
[0003]上述室内导航方法一般是由用户的电子设备自动完成室内导航，但因为用户的电子设备不能及时更新室内情况，导致规划的导航路线容易出错、不准确且目标地点不存在等问题；一些室内场合，例如商场，会提供专门的室内导航机器人，但因为用户人流量多、室内导航机器人位置随意分布等问题，常常出现供不应求的情况，无法合理地安排用户的导航需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种导航到点方法及装置，能够根据用户的位置及导航需求，及时地为用户提供精确的导航服务，提高了室内导航的准确性和效率，实现了智能化管理导航系统。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种导航到点方法，包括：
[0006]接收预设范围内车载系统发送的第一信息，所述第一信息包括车辆当前的位置信息，第一位置信息以及第一目标位置信息；
[0007]根据所述车辆当前的位置信息与所述第一位置信息，预测车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点；
[0008]根据所述车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点，向机器人发送第二信息，所述第二信息包括所述第一位置信息以及所述第一目标位置信息。
[0009]在上述方法中，服务器只接收预设范围内的有导航需求的用户车载系统发送的第一信息，避免了信息的冗余，且根据车辆当前的位置信息和第一位置信息(室内入口位置信息)，能够准确预测车辆到达第一位置信息对应的位置的第一时间点，并根据第一时间点向机器人发送第二信息，告知机器人需要到达的第一位置信息以及用户将要去到的第一目标位置信息(室内目标位置信息)。该方法能够根据用户的位置及导航需求，及时地安排机器人为用户提供精确的导航服务，提高了室内导航的准确性和效率，实现了智能化管理导航系统。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆当前的位置信息与所述第一位置信息，预测车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点包括：
[0011]获取所述预设范围内的交通路况；
[0012]根据所述交通路况、所述车辆当前的位置信息与所述第一位置信息之间的距离，
预测所述车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点。
[0013]在本申请实施例中，服务器从路侧设备处获取预设范围内的交通路况，并根据交通路况预测车辆从当前的位置到达第一位置信息对应的位置的第一时间点，能够准确预估出车辆到达室内入口位置的时间，便于及时地安排机器人为用户提供导航服务。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点，向机器人发送第二信息包括：
[0015]获取所述机器人当前的位置信息；
[0016]根据所述机器人当前的位置信息与所述第一位置信息，确定所述机器人到达所述第一位置信息对应的位置所需的时长；
[0017]根据所述机器人到达所述第一位置信息对应的位置所需的时长和所述第一时间点，确定所述机器人前往所述第一位置信息对应的位置的第二时间点，所述第二时间点包含于所述第二信息中。
[0018]在本申请实施例中，服务器根据机器人当前的位置信息确定机器人到达第一位置信息对应的位置需要的时长，再确定机器人开始前往第一位置信息对应的位置的第二时间点，该方法能够准确地计算出机器人开始前往室内入口位置的时间点，让机器人准时在用户指定的位置等待，避免了用户进入室内后再去寻找机器人，节约了用户的时间，提高了室内导航的准确性和效率，实现了智能化地管控导航系统。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述第二信息包括第三时间点，所述第三时间点为所述第一时间点减去预设时长，所述第三时间点用于指示所述机器人开始前往所述第一位置信息对应的位置的时间点。
[0020]在本申请实施例中，该方法是根据车辆到达第一位置信息对应的位置的第一时间点减去预设时长得到机器人开始前往第一位置信息对应位置的第三时间点，通过设置预设时长，能够让机器人提前在用户指定的位置等待，避免用户在第一时间点之前到达指定的位置需要等待机器人的情况，更好地为用户提供精确的导航服务。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种导航到点方法，包括：
[0022]接收服务器发送的第二信息，所述第二信息包括第一位置信息以及第一目标位置信息；
[0023]向所述服务器发送第三信息，所述第三信息包括机器人的编号信息、第一识别码信息以及所述机器人当前的位置信息，所述机器人的编号信息用于标识所述机器人；
[0024]接收所述车载系统发送的第二识别码信息；
[0025]若所述第一识别码信息与所述第二识别码信息匹配，则开启导航。
[0026]在上述方法中，机器人接收到服务器发送的第二信息后，向服务器发送第三信息，其中包括机器人的编号信息，用于用户到达指定的位置后方便找到机器人，机器人当前的位置信息用于用户实时定位到机器人的当前位置，第一识别码信息用于和车载系统发送的第二识别码信息进行匹配，从而使机器人确定是用户本人，开启导航。该方法能够根据用户的位置及导航需求，及时地为用户提供精确的导航服务，提高了室内导航的准确性和效率，实现了智能化管理导航系统。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述接收所述车载系统发送的第二识别码信息之前，还包括：
[0028]根据所述第一位置信息以及所述机器人当前的位置信息，生成第一导航路线；
[0029]根据所述第一导航路线，到达所述第一位置信息对应的位置。
[0030]在本申请实施例中，机器人根据第一位置信息以及当前的位置信息，自动生成第一导航路线，并依照该路线，到达第一位置信息对应的位置等待用户，待到用户到达后，开启导航服务。
[0031]在一种可能的实施方式中，所述若所述第一识别码信息与所述第二识别码信息匹配，则开启导航包括：
[0032]若所述第一识别码信息与所述第二识别码信息匹配，则根据所述第一位置信息以及所述第一目标位置信息，生成第二导航路线。
[0033]根据所述第二导航路线，到达所述第一目标位置信息对应的目标位置。
[0034]在本申请实施例中，若第一识别码信息与第二识别码信息匹配成功，机器人则确定是本次导航服务的用户本人，并根据第一位置信息和第一目标位置信息，生成第二导航路线，带领用户到达第一目标位置信息对应的目标位置，该方法在用户客流量大时，能够让机器人确定服务的对象不出错，保证了导航服务的质量，实现了对导航系统的智能化管控。
[0035]在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一导航路线，到达所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航到点方法，其特征在于，包括：接收预设范围内车载系统发送的第一信息，所述第一信息包括车辆当前的位置信息，第一位置信息以及第一目标位置信息；根据所述车辆当前的位置信息与所述第一位置信息，预测车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点；根据所述车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点，向机器人发送第二信息，所述第二信息包括所述第一位置信息以及所述第一目标位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前的位置信息与所述第一位置信息，预测车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点包括：获取所述预设范围内的交通路况；根据所述交通路况、所述车辆当前的位置信息与所述第一位置信息之间的距离，预测所述车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆到达所述第一位置信息对应的位置的第一时间点，向机器人发送第二信息包括：获取所述机器人当前的位置信息；根据所述机器人当前的位置信息与所述第一位置信息，确定所述机器人到达所述第一位置信息对应的位置所需的时长；根据所述机器人到达所述第一位置信息对应的位置所需的时长和所述第一时间点，确定所述机器人前往所述第一位置信息对应的位置的第二时间点，所述第二时间点包含于所述第二信息中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第三时间点，所述第三时间点为所述第一时间点减去预设时长，所述第三时间点用于指示所述机器人开始前往所述第一位置信息对应的位置的时间点。5.一种导航到点方法，其特征在于，包括：接收服务器发送的第二信息，所述第二信息包括第一位置信息以及第一目标位置信息；向所述服务器发送第三信息，所述第三信息包括机器人的编号信息、第一识别码信息以及所述机器人当前的位置信息，所述机器人的编号信息用于标识所述机器人；接收所述车载系统发送的第二识别码信息；若所述第一识别码信息与所述第二识别码信息匹配，则开启导航。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：