本申请涉及一种车窗玻璃涂胶装置，其涉及车窗玻璃安装领域，该车窗玻璃涂胶装置包括玻璃上料台、机器臂、压胶单元和玻璃下料台，玻璃上料台包括上料支撑柱、固定定位柱、移动定位架和定位驱动组件，上料支撑柱设置在玻璃上料台的中部，固定定位柱设置在上料支撑柱的侧方，移动定位架设置在上料支撑柱与固定定位柱相对的侧方，压胶单元包括出胶嘴，且能够通过出胶嘴输出玻璃粘接胶，机器臂设置在玻璃上料台和压胶单元的侧方，以能够从玻璃上料台上抓取车窗玻璃，移动到出胶嘴处移动涂胶，并将完成涂胶的车窗玻璃放置在玻璃下料台上，具有车窗玻璃定位精度高，涂胶参数稳定的优点。涂胶参数稳定的优点。涂胶参数稳定的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种车窗玻璃涂胶装置
[0001]本申请涉及车窗玻璃安装领域，尤其是涉及一种车窗玻璃涂胶装置。
技术介绍
[0002]车窗是车辆采光的重要途径，也提供了司乘人员观察车外环境的通路，在车辆发生意外倾覆时，还能够提供一个供司乘人员逃生的通道。为了防止车辆高速运行时，车辆外部的气流、雨雪等通过车窗进入车辆内，影响车辆的乘坐环境，在车窗上通常安装有车窗玻璃。
[0003]车窗玻璃通常安装在玻璃边框上，并通过玻璃边框在轨道上的运动实现车窗玻璃在车窗上的打开和关闭。其中，将车窗玻璃通过玻璃粘接胶粘接在玻璃边框上是将车窗玻璃安装在玻璃边框上的重要方法，通过玻璃粘接胶粘接车窗玻璃具有连接稳定性高、振动小、防雨雪渗透能力强的优点。为了将车窗玻璃粘接在玻璃边框上，通常需要先在进行车窗玻璃的四周涂上玻璃粘接胶，再将带有粘接胶的车窗玻璃按压在玻璃边框上，粘接胶固化后，形成车窗玻璃与玻璃边框之间的密封固定。为了提高车窗玻璃的涂胶速度，保证涂胶的均匀性，车窗玻璃的涂胶通常在专用的涂胶装置上进行。
[0004]现有的车窗玻璃涂胶装置，通常由机械手抓取车窗玻璃，将车窗玻璃送到玻璃粘接胶的出胶口处，在玻璃粘接胶从出胶口不断流出的同时，机械手控制车窗玻璃的边缘在出胶口处移动，完成车窗玻璃边缘的涂胶。为了保证车窗玻璃的涂胶精度，需要保证机械手抓取车窗玻璃的位置精度，而机械手抓取车窗玻璃的位置精度，通常由车窗玻璃的初始位置精度决定。现有的车窗玻璃涂胶装置，通常在车窗玻璃的初始位置处设置有定位件，人工将车窗玻璃的边缘抵靠定位件放置，进行车窗玻璃初始位置的定位，这就造成车窗玻璃的初始位置受人工操作的影响较大。而通过在车窗玻璃的四周设置定位件对车窗玻璃进行定位，不仅只能用于特定大小、特定形状的车窗玻璃，而且容易导致机械手抓取车窗玻璃时，车窗玻璃的边缘与定位件形成干涉。
技术实现思路
[0005]为了提高车窗玻璃的初始位置精度，保证车窗玻璃的顺利抓取，本申请提供一种车窗玻璃涂胶装置。
[0006]本申请提供的车窗玻璃涂胶装置采用如下的技术方案：一种车窗玻璃涂胶装置，包括玻璃上料台、机器臂、压胶单元和玻璃下料台，所述玻璃上料台包括上料支撑柱、固定定位柱、移动定位架和定位驱动组件，所述上料支撑柱设置在所述玻璃上料台的中部，以能够对车窗玻璃形成支撑，所述固定定位柱设置在所述上料支撑柱的侧方，所述移动定位架设置在所述上料支撑柱与所述固定定位柱相对的侧方，且能够在所述定位驱动组件的驱动下与所述固定定位柱相对的方向往复运动；所述压胶单元包括出胶嘴，且能够通过所述出胶嘴输出玻璃粘接胶，所述机器臂设置在所述玻璃上料台和压胶单元的侧方，以能够从所述玻璃上料台上抓取所述车窗玻璃，移动到所述出胶嘴
处移动涂胶，并将完成涂胶的所述车窗玻璃放置在所述玻璃下料台上。
[0007]通过采用上述技术方案，利用玻璃上料台上的上料支撑柱，能够对车窗玻璃底面形成支撑，方便车窗玻璃的移动，有利于保证车窗玻璃初始位置的精确定位；利用设置在上料支撑柱侧方的固定定位柱，能够限定车窗玻璃的侧缘位置，保证车窗玻璃初始位置的准确性；利用移动定位架和定位驱动组件，能够将车窗玻璃推移到抵靠固定定位柱的位置，减小人工对车窗玻璃初始位置精度的影响，并能够在机械臂单元抓取车窗玻璃时，控制移动定位架离开车窗玻璃的侧缘，防止机械臂单元移动时，车窗玻璃与固定定位柱和移动定位架之间产生干涉；利用机器臂和压胶单元，能够完成车窗玻璃的准确、快速涂胶，提高车窗玻璃的涂胶效率和涂胶质量。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述上料支撑柱包括上料柱体、上料柱顶帽、支撑球和支撑弹簧，所述支撑球通过所述上料柱顶帽安装在所述上料柱体的顶端，并能够在所述上料柱体的顶端转动，所述支撑弹簧设置在所述上料柱体内，且位于所述支撑球的下方。
[0009]通过采用上述技术方案，利用设置在上料柱体内的支撑弹簧，和设置在上料柱体顶端的支撑球，能够对车窗玻璃形成弹性支撑，防止放置和抓取车窗玻璃时，车窗玻璃与上料支撑柱之间压力的大幅变化，并且能够在车窗玻璃移动时，支撑球能够随车窗玻璃的移动而转动，减小支撑球与车窗玻璃之间的摩擦力，防止车窗玻璃移动时上料支撑柱的顶端造成车窗玻璃的划伤。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述支撑弹簧的下方设置有压力传感器，以能够检测所述支撑球的受力状态。
[0011]通过采用上述技术方案，利用设置在支撑弹簧下方的压力传感器，能够检测支撑球所受的压力和压力变化，从而能够判断上料支撑柱上是否放置有车窗玻璃，和机器臂是否在对车窗玻璃进行抓取，从而控制移动定位架的移动，完成车窗玻璃初始位置的精确定位，和便于机器臂对车窗玻璃的顺利抓取。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述固定定位柱包括固定柱体和固定柱限位头，所述固定柱限位头固定在所述固定柱体的顶部，所述固定柱限位头的顶端高度高于所述上料支撑柱的高度，且底端高度低于所述上料支撑柱的高度。
[0013]通过采用上述技术方案，利用固定柱限位头和固定柱限位头两端位置的设置，能够保证车窗玻璃的侧缘能够抵靠在固定柱限位头上，从而能够利用特定的固定柱限位头，减小固定柱限位头与车窗玻璃之间的接触应力，防止与固定柱限位头时造成车窗玻璃的损伤。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述移动定位架包括移动底座、移动支撑柱和移动定位板，所述移动底座与所述定位驱动组件相连接，所述移动支撑柱固定在所述移动底座上，所述移动定位板安装在所述移动支撑柱的顶部，所述移动定位板的顶端高度高于所述上料支撑柱的高度，且底端高度低于所述料支撑柱的高度，所述移动定位板朝向所述固定定位柱的一面设置有应力传感器。
[0015]通过采用上述技术方案，利用移动底座的设置，能够使得移动定位板的移动更加平稳，提高移动定位板的位置稳定性；利用设置在移动定位板上的应力传感器，能够检测移动定位板与车窗玻璃侧缘的接触情况和二者之间应力的大小，从而判断车窗玻璃的定位状态，并对移动定位板的位置进行相应的调整。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述定位驱动组件包括定位滑轨、驱动丝杆和驱动电机，所述定位滑轨设置在所述移动底座的下方，且朝向对应的所述固定定位柱设置，所述驱动丝杆固定在所述驱动电机的驱动轴上，所述移动底座与所述定位滑轨滑动连接，且能够在所述驱动丝杆的驱动下沿所述定位滑轨滑动。
[0017]通过采用上述技术方案，利用利用移动底座在定位滑轨上滑动的设置，能够提高移动底座的滑动精度，保证移动底座在不同移动位置上的定位准确性；利用驱动丝杆和驱动电机的设置，能够更好地控制移动底座的移动精度，并便于对移动底座的位置进行实时控制。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述固定定位柱设置有至少两组，所述移动定位架的设置数量与所述固定定位柱的组数相同，且分别朝向一组所述固定定位柱设置，每个所述移动定位架的所述移动定位板上间隔设置有多个所述应力传感器。
[0019]通过采用上述技术方案，利用多组对应设置的固定定位柱和移动定位架，能够从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车窗玻璃涂胶装置，其特征在于：包括玻璃上料台（1）、机器臂（2）、压胶单元（3）和玻璃下料台（4），所述玻璃上料台（1）包括上料支撑柱（11）、固定定位柱（12）、移动定位架（13）和定位驱动组件（14），所述上料支撑柱（11）设置在所述玻璃上料台（1）的中部，以能够对车窗玻璃（5）形成支撑，所述固定定位柱（12）设置在所述上料支撑柱（11）的侧方，所述移动定位架（13）设置在所述上料支撑柱（11）与所述固定定位柱（12）相对的侧方，且能够在所述定位驱动组件（14）的驱动下与所述固定定位柱（12）相对的方向往复运动；所述压胶单元（3）包括出胶嘴（31），且能够通过所述出胶嘴（31）输出玻璃粘接胶，所述机器臂（2）设置在所述玻璃上料台（1）和压胶单元（3）的侧方，以能够从所述玻璃上料台（1）上抓取所述车窗玻璃（5），移动到所述出胶嘴（31）处移动涂胶，并将完成涂胶的所述车窗玻璃（5）放置在所述玻璃下料台（4）上。2.根据权利要求1所述的车窗玻璃涂胶装置，其特征在于：所述上料支撑柱（11）包括上料柱体（111）、上料柱顶帽（112）、支撑球（113）和支撑弹簧（114），所述支撑球（113）通过所述上料柱顶帽（112）安装在所述上料柱体（111）的顶端，并能够在所述上料柱体（111）的顶端转动，所述支撑弹簧（114）设置在所述上料柱体（111）内，且位于所述支撑球（113）的下方。3.根据权利要求2所述的车窗玻璃涂胶装置，其特征在于：所述支撑弹簧（114）的下方设置有压力传感器（115），以能够检测所述支撑球（113）的受力状态。4.根据权利要求1所述的车窗玻璃涂胶装置，其特征在于：所述固定定位柱（12）包括固定柱体（121）和固定柱限位头（122），所述固定柱限位头（122）固定在所述固定柱体（121）的顶部，所述固定柱限位头（122）的顶端高度高于所述上料支撑柱（11）的高度，且底端高度低于所述上料支撑柱（11）的高度。5.根据权利要求1所述的车窗玻璃涂胶装置，其特征在于：所述移动定位架（13）包括移动底座（131）、移动支撑柱（132）和移动定位板（133），所述移动底座（131）与所述定位驱动组件（14）相连接，所述移动支撑柱（132）固定在所述移动底座（131）上，所述移动定位板（133）安装在所述移动支撑柱（132）的顶部，所述移动定位板（133）的顶端高度高于所述上料支撑柱（11）的高度，且底端高度低于所述料支撑柱（11）的高度，所述移动定位板（133）朝向所述固定定位柱（12）的一面设置有应力传感器（134）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德云，余甜，
申请(专利权)人：江苏常宁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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