冷柜除霜控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种冷柜除霜控制方法及系统，涉及制冷技术领域；所述方法包括：在冷柜门开启时拍摄第一测试图像；在冷柜门关闭后拍摄第二测试图像；在冷柜门关闭后的第一预设时间段后拍摄第三测试图像；根据第一测试图像和所述第二测试图像，确定第一目标区域；获取第一目标区域的中心位置；根据中心位置，设置多个测试标记；确定各个测试标记的第一权重；根据第二测试图像、第三测试图像、测试标记、第一目标区域和第一权重，确定结霜状况评分；在结霜状况评分超过第一阈值时，开启除霜组件。根据本发明专利技术，能够在结霜状况较为严重时，及时对冷柜进行除霜，避免除霜太频繁对电力造成浪费，也避免除霜频率太低影响冷柜的制冷功能。避免除霜频率太低影响冷柜的制冷功能。避免除霜频率太低影响冷柜的制冷功能。

【技术实现步骤摘要】
冷柜除霜控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及制冷
，尤其涉及一种冷柜除霜控制方法及系统。

技术介绍

[0002]冷柜内结霜的主要原因是由于湿度较高，在冷柜内的温度降低到冰点以下时，空气中的水蒸气就会凝结，形成霜。如果冷柜内有较高的水分、湿度较大的物品等就可能会在冷柜内壁面、货架上形成霜和冰。
[0003]霜的积累不仅会影响视野，阻挡食品的取放，也会改变冷柜的温度分布，影响冷藏效果和食品的保鲜质量。此外，霜的导热性能较差，长期积累的霜还会影响制冷系统的正常运行，增加能耗和损坏冷柜。
[0004]在相关技术中，常规的解决方法是定时清除冷柜内的霜，保持冷柜内部的干燥清洁，并冷柜内存放尽量少存放湿度较大的物品等。虽然每次除霜时，可将冷柜内的霜去除，但由于冷柜通常处于关闭状态，工作人员难以实时掌握冷柜内的结霜情况，从而无法准确确定除霜的频率。除霜过程中，通常需要打开冷柜门，使工作人员能够去除霜，或者去除霜融化后的液体，如果除霜太频繁，频繁开启柜门不利于冷柜的保鲜，也会浪费大量的电力使冷柜恢复至低温。如果除霜频率太低，则可能使霜积累过多，从而影响冷柜的制冷功能。此外，如果冷柜保存的物品为生鲜产品，则难以避免冷柜内湿度过高导致结霜的情况。
[0005]公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种冷柜除霜控制方法及系统，能够在结霜状况较为严重时，及时对冷柜进行除霜，避免除霜太频繁对电力造成浪费，也避免除霜频率太低影响冷柜的制冷功能，且可适用于冷柜内湿度较高易结霜的场景。
[0007]根据本专利技术的实施例的第一方面，提供一种冷柜除霜控制方法,包括：在冷柜门开启时，开启冷柜内的照明组件，并通过设置在冷柜内的摄像头拍摄第一测试图像，随后关闭所述照明组件和所述摄像头；在冷柜门关闭后，开启冷柜内的照明组件，并通过设置在冷柜内的摄像头拍摄第二测试图像，随后关闭所述照明组件和所述摄像头；在冷柜门关闭后的第一预设时间段后，开启冷柜内的照明组件，并通过设置在冷柜内的摄像头拍摄第三测试图像，随后关闭所述照明组件和所述摄像头；根据所述第一测试图像和所述第二测试图像，确定所述第二测试图像中相对于所述第一测试图像发生变化的第一目标区域；获取所述第一目标区域的中心位置；根据所述中心位置，设置多个测试标记，其中，所述测试标记为以所述中心位置为
端点的射线，且各个测试标记之间的夹角为预设角度；根据所述第二测试图像、所述第三测试图像和所述第一目标区域，确定各个测试标记的第一权重；根据所述第二测试图像、所述第三测试图像、所述测试标记、所述第一目标区域和所述第一权重，确定冷柜内的结霜状况评分；在所述结霜状况评分超过第一阈值的情况下，开启除霜组件进行除霜处理。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，根据所述第一测试图像和所述第二测试图像，确定所述第二测试图像中相对于所述第一测试图像发生变化的第一目标区域，包括：对所述第一测试图像和所述第二测试图像的对应像素点的像素值进行做差处理，得到第一差值图像；将所述第一差值图像中像素值大于或等于第二阈值的像素点进行连通域检测，获得至少一个连通区域；将所述连通区域确定为所述第一目标区域。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，获取所述第一目标区域的中心位置，包括：获取对所述第一目标区域进行框选的矩形框，其中，所述矩形框为所述第一目标区域的最小外接矩形；将所述矩形框的形心位置，确定为所述第一目标区域的中心位置。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，根据所述第二测试图像、所述第三测试图像和所述第一目标区域，确定各个测试标记的第一权重，包括：对所述第二测试图像和所述第三测试图像的对应像素点的像素值进行做差处理，得到第二差值图像；对所述第二差值图像进行二值化处理，获得二值化图像；确定所述矩形框在所述二值化图像中的第二目标区域；确定各个测试标记在所述第二目标区域之外的第一部分；根据所述二值化图像在所述各个测试标记的所述第一部分上的像素点，确定所述各个测试标记的第一权重。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，根据所述二值化图像在所述各个测试标记的所述第一部分上的像素点，确定所述各个测试标记的第一权重，包括：根据公式
[0012]确定第i个测试标记的第一权重，其中，i为正整数，且i小于或等于N，N为测试标记的数量，为第i个测试标记的第一部分上的像素点的数量，为二值化图像在第i个测试标记的第一部分上的第j个像素点，为二值化图像在第i个测试标记的第一部分上的第j个像素点的像素值。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据所述第二测试图像、所述第三测试图像、所述测试
标记、所述第一目标区域和所述第一权重，确定冷柜内的结霜状况评分，包括：对所述第二测试图像和所述第三测试图像的对应像素点的像素值进行做差处理，得到第二差值图像；对所述第二差值图像进行二值化处理，获得二值化图像；确定所述矩形框在所述二值化图像中的第二目标区域；确定第一权重最高的目标测试标记；根据所述二值化图像在所述目标测试标记的所述第二目标区域之内的第二部分上的像素点和所述第一权重，确定结霜严重状况评分；根据所述二值化图像在所述测试标记上像素点和所述第一权重，确定结霜整体状况评分；根据所述结霜严重状况评分和所述结霜整体状况评分，确定所述结霜状况评分。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，根据所述二值化图像在所述目标测试标记的所述第二目标区域之内的第二部分的像素点和所述第一权重，确定结霜严重状况评分，包括：根据公式
[0015]确定结霜严重状况评分Y，其中，为第一权重的最大值，为第i个测试标记的第一权重，和为预设权重，为二值化图像在目标测试标记的第二部分上的第k个像素点，为二值化图像在目标测试标记的第二部分上的第k个像素点的像素值，为目标测试标记的第二部分上的像素点总数，为二值化图像在目标测试标记的第二部分上的像素点的最大值，为二值化图像在第i个测试标记的第二部分上的像素点的最大值，N为测试标记的数量。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，根据所述二值化图像在所述测试标记上像素点和所述第一权重，确定结霜整体状况评分，包括：根据公式
[0017]确定所述结霜整体状况评分Z，其中，为第i个测试标记的第一权重，为二值化图像在第i个测试标记的上的第t个像素点，为第i个测试标记
的上的像素点总数，为二值化图像在第i个测试标记的上的第t个像素点的像素值，为第i个测试标记的方向向量，为二值化图像在第i个测试标记的第t个像素点的像素值沿方向向量的梯度，N为测试标记的数量。
[0018]根据本专利技术的实施例的第二方面，提供一种冷柜除霜控制系统，所述系统包括：第一测试图像模块，用于在冷柜门开启时，开启冷柜内的照明组件，并通过设置在冷柜内的摄像头拍摄第一测试图像，随后关闭所述照明组件和所述摄像头；第二测试图像模块，用于在冷柜门关闭后，开启冷柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷柜除霜控制方法，其特征在于，包括：在冷柜门开启时，开启冷柜内的照明组件，并通过设置在冷柜内的摄像头拍摄第一测试图像，随后关闭所述照明组件和所述摄像头；在冷柜门关闭后，开启冷柜内的照明组件，并通过设置在冷柜内的摄像头拍摄第二测试图像，随后关闭所述照明组件和所述摄像头；在冷柜门关闭后的第一预设时间段后，开启冷柜内的照明组件，并通过设置在冷柜内的摄像头拍摄第三测试图像，随后关闭所述照明组件和所述摄像头；根据所述第一测试图像和所述第二测试图像，确定所述第二测试图像中相对于所述第一测试图像发生变化的第一目标区域；获取所述第一目标区域的中心位置；根据所述中心位置，设置多个测试标记，其中，所述测试标记为以所述中心位置为端点的射线，且各个测试标记之间的夹角为预设角度；根据所述第二测试图像、所述第三测试图像和所述第一目标区域，确定各个测试标记的第一权重；根据所述第二测试图像、所述第三测试图像、所述测试标记、所述第一目标区域和所述第一权重，确定冷柜内的结霜状况评分；在所述结霜状况评分超过第一阈值的情况下，开启除霜组件进行除霜处理。2.根据权利要求1所述的冷柜除霜控制方法，其特征在于，根据所述第一测试图像和所述第二测试图像，确定所述第二测试图像中相对于所述第一测试图像发生变化的第一目标区域，包括：对所述第一测试图像和所述第二测试图像的对应像素点的像素值进行做差处理，得到第一差值图像；将所述第一差值图像中像素值大于或等于第二阈值的像素点进行连通域检测，获得至少一个连通区域；将所述连通区域确定为所述第一目标区域。3.根据权利要求1所述的冷柜除霜控制方法，其特征在于，获取所述第一目标区域的中心位置，包括：获取对所述第一目标区域进行框选的矩形框，其中，所述矩形框为所述第一目标区域的最小外接矩形；将所述矩形框的形心位置，确定为所述第一目标区域的中心位置。4.根据权利要求3所述的冷柜除霜控制方法，其特征在于，根据所述第二测试图像、所述第三测试图像和所述第一目标区域，确定各个测试标记的第一权重，包括：对所述第二测试图像和所述第三测试图像的对应像素点的像素值进行做差处理，得到第二差值图像；对所述第二差值图像进行二值化处理，获得二值化图像；确定所述矩形框在所述二值化图像中的第二目标区域；确定各个测试标记在所述第二目标区域之外的第一部分；根据所述二值化图像在所述各个测试标记的所述第一部分上的像素点，确定所述各个测试标记的第一权重。
5. 根据权利要求4所述的冷柜除霜控制方法，其特征在于，根据所述二值化图像在所述各个测试标记的所述第一部分上的像素点，确定所述各个测试标记的第一权重，包括：根据公式；确定第i个测试标记的第一权重，其中，i为正整数，且i小于或等于N，N为测试标记的数量，为第i个测试标记的第一部分上的像素点的数量，为二值化图像在第i个测试标记的第一部分上的第j个像素点，为二值化图像在第i个测试标记的第一部分上的第j个像素点的像素值。6.根据权利要求3所述的冷柜除霜控制方法，其特征在于，根据所述第二测试图像、所述第三测试图像、所述测试标记、所述第一目标区域和所述第一权重，确定冷柜内的结霜状况评分，包括：对所述第二测试图...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，任杰，李国栋，胡震生，王影，
申请(专利权)人：江苏星星冷链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：