本发明专利技术公开一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，包括有本体、密封管、大准双曲面齿轮、小准双曲面齿轮以及输出法兰；输出法兰通过第一轴承可转动地安装于安装腔的一侧开口内，大准双曲面齿轮的一端通过螺纹连接于输出法兰的一端，大准双曲面齿轮可轴向调节位移地设置，密封管通过骨架油封可转动地安装于安装腔的另一侧开口内，密封管的一端通过螺栓固定连接于大准双曲面齿轮的另一端；小准双曲面齿轮通过第二轴承可转动地安装于本体内，小准双曲面齿轮的一端伸入安装腔并与大准双曲面齿轮相啮合；借此，其可调节大小双准曲面齿轮之间的间隙在合理间隙范围内，结构紧凑，安装简单，提高传动精度，维修方便。维修方便。维修方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构
[0001]本专利技术涉及机器人领域技术，尤其是指一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构。
技术介绍
[0002]目前，越来越多的焊接机器人采用准双曲面齿轮，现有的准双曲面齿轮的组装只能单靠机械加工来保证其产品的合理间隙，产品的加工精度影响组装及传动精度；准双曲面齿轮在运行一段时间后，由于两个齿轮相互摩擦会产生间隙，传动精度降低；甚至长时间运行发生机械磨损，间隙越来越大，反复加垫片去试装调节耗费大量的时间和成本，影响机器人的使用寿命。
[0003]现有专利CN206967521U公开一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整结构，在固定主动齿轮的前提下，通过调节螺栓的预紧力来控制准双曲面大齿轮配合的碟簧的压缩量来实现大齿轮轴向移动，从而消除齿轮啮合时的干涉量或侧隙，此方法在一定程度上实现了齿轮侧隙调整的功能。由于碟簧属性是弹性元件，当多方位螺栓预紧力和进给量不同时，碟簧发生的轴向弹性变形是不同的，长期压缩碟簧也会失效，从而会导致准双曲面齿端面与主动齿轮轴线产生微小夹偏角，在齿轮传动过程中会出现周期性磨损情况，传动精度也随之降低，长期使用更会降低齿轮使用寿命。另外，此结构属于非单边套和模块设计，五轴手腕两侧配合模块零件部数量相对较多，且装配同轴度要求更高，安装较为困难，而且对后期保养维修、零部件拆解更换造成一定困难。
[0004]因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，其可调节大小双准曲面齿轮之间的间隙在合理间隙范围内，结构紧凑，安装简单，提高传动精度，维修方便。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0007]一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，包括有本体、密封管、大准双曲面齿轮、小准双曲面齿轮以及输出法兰；
[0008]该本体具有两端开口设置的安装腔，该输出法兰通过第一轴承可转动地安装于安装腔的一侧开口内，该大准双曲面齿轮可转动地安装于安装腔内，该大准双曲面齿轮的一端通过螺纹连接于输出法兰的一端，且该大准双曲面齿轮可轴向调节位移地设置，该密封管通过骨架油封可转动地安装于安装腔的另一侧开口内，该密封管的一端通过螺栓固定连接于大准双曲面齿轮的另一端；该小准双曲面齿轮通过第二轴承可转动地安装于本体内，该小准双曲面齿轮的一端伸入安装腔并与大准双曲面齿轮相啮合；
[0009]旋动密封管，密封管联动大准双曲面齿轮动作，大准双曲面齿轮可朝向或背离小准双曲面齿轮位移，以使大准双曲面齿轮与小准双曲面齿轮之间的间隙缩小或扩大。
[0010]作为一种优选方案，所述密封管的另一端的端面设置有用于旋动密封管的扳手孔位。
[0011]作为一种优选方案，所述第一轴承为交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承固定于安装腔的一侧开口内，所述输出法兰的一端穿过交叉滚子轴承并延伸至交叉滚子轴承朝向大准双曲面齿轮的一端外，所述交叉滚子轴承与大准双曲面齿轮间距设置，所述输出法兰的另一端的外周侧壁沿周向凸设延伸有环形连接壁，所述交叉滚子轴承背向大准双曲面齿轮的一端受限于环形连接壁，所述环形连接壁通过第一连接螺丝与交叉滚子轴承固定在一起。
[0012]作为一种优选方案，所述输出法兰的一端包括有第一压块和第二压块，所述第二压块沿轴向延伸且一端穿过第一轴承；
[0013]所述第二压块呈环形结构，所述第二压块朝向大准双曲面齿轮一侧的外周侧壁上形成有半圆槽环；所述半圆槽环沿周向延伸，且所述半圆槽环周向延伸的两端未连通，所述半圆槽环贯通第二压块的内腔，以使第二压块朝向大准双曲面齿轮的一侧形成有所述第一压块；
[0014]所述第一压块、第二压块的外周侧壁上均设置有外螺纹，所述大准双曲面齿轮的一端凹设有第一连接腔，所述第一连接腔的内周侧壁设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相适配连接。
[0015]作为一种优选方案，所述大准双曲面齿轮的另一端凹设有第二连接腔，所述第二连接腔的腔底部设置有沿环形依次均匀间距布置的若干第一连接孔，所述第一连接孔贯通至第一连接腔，所述输出法兰的一端的端面设置有沿环形依次均匀间距布置的若干第二连接孔，部分第二连接孔依次贯通第一压块、第二压块，所述第一连接孔与第二连接孔通过第二连接螺丝连接，所述第二连接螺丝的一端穿过第一连接孔锁固于第二连接孔内；当第二连接螺丝加紧时，轴向力使得第一压块向第二压块靠近。
[0016]作为一种优选方案，所述第二连接螺丝在第二压块内的有效螺纹深度大于第一压块轴向厚度的两倍。
[0017]作为一种优选方案，所述密封管的一端的端面设置有第一锁紧孔，所述大准双曲面齿轮的另一端设置有第二锁紧孔，所述第一锁紧孔与第二锁紧孔通过锁紧螺丝连接。
[0018]作为一种优选方案，所述密封管设置有贯通密封管两端的第一螺栓孔，所述大准双曲面齿轮设置有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔通过所述螺栓连接。
[0019]作为一种优选方案，所述本体的下端具有安装通孔，所述安装通孔的上端连通于安装腔，所述小准双曲面齿轮位于安装通孔内，所述小准双曲面齿轮的上端穿过安装通孔伸入安装腔内，所述第二轴承套设于小准双曲面齿轮的下端外，所述第二轴承的上端受限于安装通孔内的限位壁，所述第二轴承的下端通过轴承压盖限位固定连接于本体，所述第二轴承的内圈通过一锁紧螺母固定，所述锁紧螺母套设于小准双曲面齿轮的下端外。
[0020]作为一种优选方案，所述本体的下端固定连接有电机，所述小准双曲面齿轮的另一端连接于电机的输出轴。
[0021]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将大准双曲面齿轮的一端通过螺纹连接于输出法兰的一端，并使大准双曲面齿轮可轴向调节位移地设置，使密封管的一端通过螺栓固定连接于大准双曲面齿轮
的另一端，如此，通过旋动密封管，使密封管联动大准双曲面齿轮动作，大准双曲面齿轮可朝向或背离小准双曲面齿轮位移，以使大准双曲面齿轮与小准双曲面齿轮之间的间隙缩小或扩大，从而其可调节大小双准曲面齿轮之间的间隙在合理间隙范围内，且结构紧凑，安装简单，提高了传动精度，维修方便，延长了齿轮的使用寿命；
[0022]其次，通过于密封管的一端的端面设置第一锁紧孔，于大准双曲面齿轮的另一端设置第二锁紧孔，使第一锁紧孔与第二锁紧孔通过锁紧螺丝连接，如此，可防止大准双曲面齿轮调好间隙运行中大准双曲面齿轮向上轴向移动和转动，相较与侧面顶丝极易损害螺纹的固定方式，这种方式在保证安装的同时有效保护了内外螺纹，从而保证结构稳定可靠，快速调节；
[0023]再者，通过于密封管的另一端的端面设置扳手孔位，可用于扭动密封管旋转来调整齿轮间隙，组装与维修方便；
[0024]还有，通过采用交叉滚子轴承，可代替薄壁轴承，刚性提高3到4倍，轴承间隙可调整，转动惯量低，启动扭矩低，即使被施加预载，也能获得高精度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，其特征在于：包括有本体、密封管、大准双曲面齿轮、小准双曲面齿轮以及输出法兰；该本体具有两端开口设置的安装腔，该输出法兰通过第一轴承可转动地安装于安装腔的一侧开口内，该大准双曲面齿轮可转动地安装于安装腔内，该大准双曲面齿轮的一端通过螺纹连接于输出法兰的一端，且该大准双曲面齿轮可轴向调节位移地设置，该密封管通过骨架油封可转动地安装于安装腔的另一侧开口内，该密封管的一端通过螺栓固定连接于大准双曲面齿轮的另一端；该小准双曲面齿轮通过第二轴承可转动地安装于本体内，该小准双曲面齿轮的一端伸入安装腔并与大准双曲面齿轮相啮合；旋动密封管，密封管联动大准双曲面齿轮动作，大准双曲面齿轮可朝向或背离小准双曲面齿轮位移，以使大准双曲面齿轮与小准双曲面齿轮之间的间隙缩小或扩大。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，其特征在于：所述密封管的另一端的端面设置有用于旋动密封管的扳手孔位。3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，其特征在于：所述第一轴承为交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承固定于安装腔的一侧开口内，所述输出法兰的一端穿过交叉滚子轴承并延伸至交叉滚子轴承朝向大准双曲面齿轮的一端外，所述交叉滚子轴承与大准双曲面齿轮间距设置，所述输出法兰的另一端的外周侧壁沿周向凸设延伸有环形连接壁，所述交叉滚子轴承背向大准双曲面齿轮的一端受限于环形连接壁，所述环形连接壁通过第一连接螺丝与交叉滚子轴承固定在一起。4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，其特征在于：所述输出法兰的一端包括有第一压块和第二压块，所述第二压块沿轴向延伸且一端穿过第一轴承；所述第二压块呈环形结构，所述第二压块朝向大准双曲面齿轮一侧的外周侧壁上形成有半圆槽环；所述半圆槽环沿周向延伸，且所述半圆槽环周向延伸的两端未连通，所述半圆槽环贯通第二压块的内腔，以使第二压块朝向大准双曲面齿轮的一侧形成有所述第一压块；所述第一压块、第二压块的外周侧壁上均设置有外螺纹，所述大准双曲面齿轮的一端凹设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：田建林，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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