本发明专利技术公开一种老鼠种类辨别装置、方法及系统，涉及鼠类辨别领域。装置包括：箱体、点云采集单元、测距单元以及处理单元；箱体的底部设置有食物放置区域；点云采集单元设置于箱体顶部的一端，且点云采集单元与食物放置区域一端的水平距离大于待辨别老鼠的长度；点云采集单元用于采集待辨别老鼠的表皮点云数据；测距单元设置于食物放置区域另一端；测距单元用于测量待辨别老鼠的位移；处理单元用于根据表皮点云数据和位移，确定待辨别老鼠的三维点云轮廓，根据三维点云轮廓确定待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例，根据比例确定所述待辨别老鼠的种类。本发明专利技术提高了老鼠种类辨别的准确性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种老鼠种类辨别装置、方法及系统
[0001]本专利技术涉及鼠类辨别领域，特别是涉及一种老鼠种类辨别装置、方法及系统。
技术介绍
[0002]目前对活体野生鼠类的种群、种类辨别只能通过活体诱捕后测量研究获得结果，或长期人工视频监测观察鼠类特征进行分辨。而使用智能视觉方式对拍摄到的鼠类进行自动测量可靠性低，记不准确，因此尚无法实现老鼠种类的科学分辨。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种老鼠种类辨别装置、方法及系统，以提高老鼠种类辨别的准确性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种老鼠种类辨别装置，包括：箱体、点云采集单元、测距单元以及处理单元；
[0006]所述箱体的底部设置有食物放置区域；
[0007]所述点云采集单元设置于所述箱体顶部的一端，且所述点云采集单元与所述食物放置区域一端的水平距离大于待辨别老鼠的长度；所述点云采集单元用于采集所述待辨别老鼠的表皮点云数据；
[0008]所述测距单元设置于所述食物放置区域另一端；所述测距单元用于测量所述待辨别老鼠的位移；
[0009]所述处理单元分别与所述点云采集单元和所述测距单元连接；所述处理单元用于根据所述表皮点云数据和所述位移，确定所述待辨别老鼠的三维点云轮廓，根据所述三维点云轮廓确定所述待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例，根据所述比例确定所述待辨别老鼠的种类。
[0010]可选地，所述箱体中放置所述测距单元的一侧设置有门体；所述门体与所述箱体的顶部活动连接。
[0011]可选地，所述箱体中放置所述点云采集单元的一侧设置开口；所述待辨别老鼠通过所述开口进入所述箱体中。
[0012]可选地，还包括电池；所述电池分别与所述点云采集单元、所述测距单元以及所述处理单元连接。
[0013]可选地，所述点云采集单元为固态激光雷达。
[0014]可选地，所述测距单元为激光测距仪。
[0015]可选地，所述点云采集单元和所述测距单元均发射不可见激光。
[0016]一种老鼠种类辨别方法，所述老鼠种类辨别方法应用于上述的老鼠种类辨别装置，所述老鼠种类辨别方法，包括：
[0017]获取待辨别老鼠的激光坐标数据；所述激光坐标数据包括表皮点云数据和位移；
[0018]根据所述表皮点云数据和所述位移，确定所述待辨别老鼠的三维点云轮廓；
[0019]根据所述三维点云轮廓确定所述待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例；
[0020]根据所述比例确定所述待辨别老鼠的种类。
[0021]可选地，根据所述表皮点云数据和所述位移，确定所述待辨别老鼠的三维点云轮廓，具体包括：
[0022]删除所述表皮点云数据中的异常数据，得到表皮点云正常数据；所述异常数据包括所述待辨别老鼠在所述老鼠种类辨别装置的通道内转身的表皮点云数据；
[0023]对所述表皮点云数据和所述位移配置相应的时间，得到具有时间信息的表皮点云正常数据和具有时间信息的位移；
[0024]过滤掉所述具有时间信息的表皮点云正常数据和所述具有时间信息的位移中，时间间隔大于预设间隔的数据，得到筛选后的表皮点云数据和筛选后的位移；
[0025]根据所述选后的表皮点云数据和所述筛选后的位移，利用三维点云合成算法软件，生成所述待辨别老鼠的三维点云轮廓。
[0026]一种老鼠种类辨别系统，包括：
[0027]数据获取模块，用于获取待辨别老鼠的激光坐标数据；所述激光坐标数据包括表皮点云数据和位移；
[0028]三维轮廓确定模块，用于根据所述表皮点云数据和所述位移，确定所述待辨别老鼠的三维点云轮廓；
[0029]比例计算模块，用于根据所述三维点云轮廓确定所述待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例；
[0030]辨别模块，用于根据所述比例确定所述待辨别老鼠的种类。
[0031]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0032]本专利技术通过老鼠种类辨别装置中的点云采集单元和测距单元采集待辨别老鼠的激光坐标数据，通过处理单元对所述激光坐标数据进行处理，确定待辨别老鼠的头、身和尾的比例，进而确定老鼠的种类，提高了鼠类辨别的准确度。另外，利用老鼠种类辨别装置对老鼠进行自动监测，无需捕捉老鼠，降低了工作人员的工作强度。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术提供的老鼠种类辨别装置剖面图；
[0035]图2为本专利技术提供的老鼠种类辨别装置整体示意图；
[0036]图3为本专利技术提供的老鼠种类辨别装置的俯视图；
[0037]图4为本专利技术提供的老鼠种类辨别装置的左视图；
[0038]图5为本专利技术提供的老鼠种类辨别装置的正视图；
[0039]图6为本专利技术提供的老鼠种类辨别装置的右视图；
[0040]图7为本专利技术提供的老鼠种类辨别装置的仰视图；
[0041]图8为本专利技术提供的老鼠种类辨别方法流程图；
[0042]图9为本专利技术提供的待辨别老鼠三维点云轮廓示意图。
[0043]符号说明：
[0044]1、点云采集单元；2、测距单元；3、食物放置区域；4、待辨别老鼠；5、门体；6、箱体；7、单向窄通道；8、电池放置区。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]本专利技术的目的是提供一种老鼠种类辨别装置、方法及系统，以提高老鼠种类辨别的准确性。
[0047]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0048]实施例一
[0049]如图1
‑
图7所示，本专利技术提供的老鼠种类辨别装置，包括：箱体6、点云采集单元1、测距单元2以及处理单元(未在图1中示出)。
[0050]所述箱体6的底部设置有食物放置区域3。
[0051]所述点云采集单元1设置于所述箱体6顶部的一端，且所述点云采集单元1与所述食物放置区域3一端的水平距离大于待辨别老鼠4的长度；所述点云采集单元1用于采集所述待辨别老鼠4的表皮点云数据。所述点云采集单元1为固态激光雷达。
[0052]所述测距单元2设置于所述食物放置区域3另一端；所述测距单元2用于测量所述待辨别老鼠4的位移。所述测距单元2为激光测距仪。
[0053]所述处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种老鼠种类辨别装置，其特征在于，包括：箱体、点云采集单元、测距单元以及处理单元；所述箱体的底部设置有食物放置区域；所述点云采集单元设置于所述箱体顶部的一端，且所述点云采集单元与所述食物放置区域一端的水平距离大于待辨别老鼠的长度；所述点云采集单元用于采集所述待辨别老鼠的表皮点云数据；所述测距单元设置于所述食物放置区域另一端；所述测距单元用于测量所述待辨别老鼠的位移；所述处理单元分别与所述点云采集单元和所述测距单元连接；所述处理单元用于根据所述表皮点云数据和所述位移，确定所述待辨别老鼠的三维点云轮廓，根据所述三维点云轮廓确定所述待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例，根据所述比例确定所述待辨别老鼠的种类。2.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述箱体中放置所述测距单元的一侧设置有门体；所述门体与所述箱体的顶部活动连接。3.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述箱体中放置所述点云采集单元的一侧设置开口；所述待辨别老鼠通过所述开口进入所述箱体中。4.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，还包括电池；所述电池分别与所述点云采集单元、所述测距单元以及所述处理单元连接。5.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述点云采集单元为固态激光雷达。6.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述测距单元为激光测距仪。7.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述点云采集单元和所述测距单元均发射不可见激光。8.一种老鼠种类辨别方法，其特征在于，所述老鼠种类辨别...
【专利技术属性】
技术研发人员：石华，杨国威，赵荣涛，袁正泉，郭旭东，姜维浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：
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