一种老鼠种类辨别装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种老鼠种类辨别装置、方法及系统，涉及鼠类辨别领域。装置包括：箱体、点云采集单元、测距单元以及处理单元；箱体的底部设置有食物放置区域；点云采集单元设置于箱体顶部的一端，且点云采集单元与食物放置区域一端的水平距离大于待辨别老鼠的长度；点云采集单元用于采集待辨别老鼠的表皮点云数据；测距单元设置于食物放置区域另一端；测距单元用于测量待辨别老鼠的位移；处理单元用于根据表皮点云数据和位移，确定待辨别老鼠的三维点云轮廓，根据三维点云轮廓确定待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例，根据比例确定所述待辨别老鼠的种类。本发明专利技术提高了老鼠种类辨别的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种老鼠种类辨别装置、方法及系统


[0001]本专利技术涉及鼠类辨别领域，特别是涉及一种老鼠种类辨别装置、方法及系统。

技术介绍

[0002]目前对活体野生鼠类的种群、种类辨别只能通过活体诱捕后测量研究获得结果，或长期人工视频监测观察鼠类特征进行分辨。而使用智能视觉方式对拍摄到的鼠类进行自动测量可靠性低，记不准确，因此尚无法实现老鼠种类的科学分辨。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种老鼠种类辨别装置、方法及系统，以提高老鼠种类辨别的准确性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种老鼠种类辨别装置，包括：箱体、点云采集单元、测距单元以及处理单元；
[0006]所述箱体的底部设置有食物放置区域；
[0007]所述点云采集单元设置于所述箱体顶部的一端，且所述点云采集单元与所述食物放置区域一端的水平距离大于待辨别老鼠的长度；所述点云采集单元用于采集所述待辨别老鼠的表皮点云数据；
[0008]所述测距单元设置于所述食物放置区域另一端；所述测距单元用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种老鼠种类辨别装置，其特征在于，包括：箱体、点云采集单元、测距单元以及处理单元；所述箱体的底部设置有食物放置区域；所述点云采集单元设置于所述箱体顶部的一端，且所述点云采集单元与所述食物放置区域一端的水平距离大于待辨别老鼠的长度；所述点云采集单元用于采集所述待辨别老鼠的表皮点云数据；所述测距单元设置于所述食物放置区域另一端；所述测距单元用于测量所述待辨别老鼠的位移；所述处理单元分别与所述点云采集单元和所述测距单元连接；所述处理单元用于根据所述表皮点云数据和所述位移，确定所述待辨别老鼠的三维点云轮廓，根据所述三维点云轮廓确定所述待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例，根据所述比例确定所述待辨别老鼠的种类。2.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述箱体中放置所述测距单元的一侧设置有门体；所述门体与所述箱体的顶部活动连接。3.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述箱体中放置所述点云采集单元的一侧设置开口；所述待辨别老鼠通过所述开口进入所述箱体中。4.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，还包括电池；所述电池分别与所述点云采集单元、所述测距单元以及所述处理单元连接。5.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述点云采集单元为固态激光雷达。6.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述测距单元为激光测距仪。7.根据权利要求1所述的老鼠种类辨别装置，其特征在于，所述点云采集单元和所述测距单元均发射不可见激光。8.一种老鼠种类辨别方法，其特征在于，所述老鼠种类辨别...

【专利技术属性】
技术研发人员：石华，杨国威，赵荣涛，袁正泉，郭旭东，姜维浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：