环境展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种环境展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取交通工具的环境图像；从所述环境图像中识别出至少一个目标主体；在所述交通工具的透明显示屏中展示所述环境图像，并在所述环境图像中标注出所述目标主体。采用本方法能够使乘客很直观地感知车外环境，从而满足乘客需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
环境展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品


[0001]本公开实施例涉及环境展示
，特别是涉及一种环境展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，无人驾驶车辆成为了车辆未来发展的主要方向之一。由于无人驾驶车辆可以自动驾驶，因此人们可以无需时刻关注道路情况，这样，无人驾驶车辆也可以不再设置前挡风玻璃和/或侧窗玻璃。
[0003]然而，无人驾驶车辆的这种设置方式，减少了乘客在对车外环境的感知，难以满足乘客需求。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种环境展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品，可以使乘客很直观地感知车外环境，从而满足乘客需求。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种环境展示方法，所述方法包括：
[0006]获取交通工具的环境图像；
[0007]从所述环境图像中识别出至少一个目标主体；
[0008]在所述交通工具的透明显示屏中展示所述环境图像，并在所述环境图像中标注出所述目标主体。
>[0009]第二方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境展示方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通工具的环境图像；从所述环境图像中识别出至少一个目标主体；在所述交通工具的透明显示屏中展示所述环境图像，并在所述环境图像中标注出所述目标主体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述交通工具的透明显示屏中展示所述环境图像，在所述环境图像中标注出所述目标主体，包括：根据所述环境图像确定各所述目标主体对应的影响等级；所述影响等级表示所述目标主体对所述交通工具的行驶状态的影响程度；在所述透明显示屏中展示所述环境图像，并根据各所述目标主体的影响等级所对应的标注方式，在所述环境图像中对各所述目标主体进行标注。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标注方式包括标注颜色，所述根据各所述目标主体的影响等级所对应的标注方式，在所述环境图像中对各所述目标主体进行标注，包括：根据各所述目标主体的影响等级，确定各所述目标主体对应的标注颜色；在所述环境图像中根据各所述目标主体对应的标注颜色，对所述目标主体进行标注。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像确定各所述目标主体对应的影响等级，包括：根据所述环境图像对各所述目标主体的移动轨迹进行预测，得到各所述目标主体的预测轨迹；根据各所述目标主体的预测轨迹确定各所述目标主体对应的影响等级。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像确定各所述目标主体对应的影响等级，包括：根据所述环境图像确定各所述目标主体与所述交通工具之间的距离；根据各所述目标主体与所述交通工具之间的距离，确定各所述目标主体对应的影响等级。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述透明显示屏显示有目标控件，所述方法还包括：若检测到所述目标控件被触发，则执行所述在所述交通工具的透明显示屏上中展示所述环境图像，并在所述环境图像中标注出所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：程雪菲，蔡宗智，陈凌菲，于淼，李旭，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：