本发明专利技术公开一种负载驱动装置，包括机架、滚珠花键部件、第一驱动机构和第二驱动机构；滚珠花键部件包括键筒和插装在键筒内的键轴；键轴能够沿自身轴线相对于键筒滑动；键筒能够绕自身轴线转动地安装于机架，且键筒的第一端用于安装负载；第一驱动机构安装于机架，用于驱动键筒绕自身轴线转动；第二驱动机构安装于机架，用于驱动键轴沿自身轴线相对于键筒滑动。该负载驱动装置利用滚珠花键部件安装负载，并利用第一、二驱动机构来驱动滚珠花键部件，使负载分别能完成旋转运动和上下运动；同时，滚珠花键部件、第一驱动机构和第二驱动机构分别安装于机架，集成度高，整体结构紧凑。本发明专利技术还公开一种应用上述负载驱动装置的体外诊断设备。诊断设备。诊断设备。
【技术实现步骤摘要】
负载驱动装置和体外诊断设备
[0001]本专利技术涉及负载驱动
，更具体地说，涉及一种负载驱动装置，还涉及一种应用上述负载驱动装置的体外诊断设备。
技术介绍
[0002]体外诊断设备的种类多种多样，大多数体外诊断设备在应用时需驱动探头或针头等负载进行上下运动和旋转运动，如全自动化学发光免疫分析系统，全自动生化分析仪。现有体外诊断设备中，负载的上下运动和旋转运动由复杂的驱动机构完成，一般将负载能转动地安装于第一平台，并在第一平台上配备驱动负载旋转的第一驱动装置；将第一平台能上下移动地安装于第二平台，并在第二平台上配备驱动负载上下移动的第二驱动装置；负载的驱动机构整体结构不够紧凑，所需要安装空间大，导致体外诊断设备整体体积大，不便于使用。
[0003]因此，如何提供一种结构紧凑的负载驱动装置来驱动负载进行上下运动和旋转运动，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种负载驱动装置，其利用滚珠花键部件安装负载，并利用第一驱动机构和第二驱动机构来驱动滚珠花键部件运动，使负载分别能完成旋转运动和上下运动；同时该负载驱动装置中滚珠花键部件、第一驱动机构和第二驱动机构分别安装于机架，集成度高，整体结构紧凑，所需安装空间小，便于减小应用该负载驱动装置的体外诊断设备的体积，方便用户使用。本专利技术还提供一种应用上述负载驱动装置的体外诊断设备，利于缩小体积，方便用户使用。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种负载驱动装置，包括：
[0007]机架；
[0008]滚珠花键部件，所述滚珠花键部件包括键筒和插装在所述键筒内的键轴；所述键轴能够沿自身轴线相对于所述键筒滑动；所述键筒能够绕自身轴线转动地安装于所述机架，且所述键筒的第一端用于安装负载；
[0009]第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架，用于驱动所述键筒绕自身轴线转动；
[0010]第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述机架，用于驱动所述键轴沿自身轴线相对于所述键筒滑动。
[0011]优选的，上述负载驱动装置中，所述键筒插装在转接法兰内，并通过平键与所述转接法兰相连；所述平键安装于所述键筒；所述转接法兰设有平键安装槽和导向槽；所述导向槽一端与所述平键安装槽连通、另一端延伸至所述转接法兰的第一端，且所述导向槽用于引导所述平键进入所述平键安装槽。
[0012]优选的，上述负载驱动装置中，所述转接法兰的第二端端面设有螺纹孔，用于装配拆卸螺丝以将所述键筒顶出所述转接法兰。
[0013]优选的，上述负载驱动装置中，所述机架设有安装透孔，所述安装透孔处固定有轴承外套；所述轴承外套内安装有轴承，所述转接法兰安装在所述轴承内。
[0014]优选的，上述负载驱动装置中，所述轴承外套的内表面设有轴肩，所述轴肩沿轴向的两侧各安装有一个轴承；
[0015]其中，所述转接法兰的第二端的外周面设有外螺纹，用于装配螺纹顶套；所述转接法兰的第一端具有法兰盘；两个所述轴承位于所述法兰盘和所述螺纹顶套之间。
[0016]优选的，上述负载驱动装置中，所述第一驱动机构包括：
[0017]旋转运动电机，所述旋转运动电机固定于所述机架，且所述旋转运动电机的输出轴固定有旋转运动主动轮；
[0018]同步带轮，所述同步带轮套装于所述键轴，并与所述键轴同轴；所述同步带轮与所述键筒固定连接；所述同步带轮通过旋转运动皮带与所述旋转运动主动轮相连。
[0019]优选的，上述负载驱动装置中，所述机架设有传感器安装支架，所述传感器安装支架上装配有传感器，所述传感器用于检测所述键筒的旋转角度。
[0020]优选的，上述负载驱动装置中，所述第二驱动机构包括：
[0021]上下运动电机，所述上下运动电机固定于所述机架，且所述上下运动电机的输出轴固定有上下运动主动轮；
[0022]上下运动从动轮，所述上下运动从动轮能够绕自身轴线转动地安装于所述机架；所述上下运动从动轮通过上下运动皮带与所述上下运动主动轮相连；所述上下运动皮带通过皮带压板与所述键轴的第二端固定连接。
[0023]优选的，上述负载驱动装置中，所述机架呈“T”型，包括机架水平板和与所述机架水平板固定连接的机架竖直板；所述第一驱动机构安装于所述机架水平板、所述第二驱动机构安装于所述机架竖直板；
[0024]所述机架水平板的边沿设有机架水平板翻边；所述机架竖直板的边沿设有机架竖直板翻边，且该翻边设有用于捆扎线束的方孔。
[0025]一种体外诊断设备，包括负载驱动装置，所述负载驱动装置为上述技术方案中任意一项所述的负载驱动装置。
[0026]本专利技术提供一种负载驱动装置，包括机架、滚珠花键部件、第一驱动机构和第二驱动机构；滚珠花键部件包括键筒和插装在键筒内的键轴；键轴能够沿自身轴线相对于键筒滑动；键筒能够绕自身轴线转动地安装于机架，且键筒的第一端用于安装负载；第一驱动机构安装于机架，用于驱动键筒绕自身轴线转动；第二驱动机构安装于机架，用于驱动键轴沿自身轴线相对于键筒滑动。
[0027]应用上述负载驱动装置时，可使键轴的轴线沿竖直方向布置，或使键轴的轴线沿与竖直方向的夹角为锐角的方向布置。若第一驱动机构驱动键筒绕键筒的轴线转动，则键筒携键轴同时以相同的速度绕键筒的轴线转动，使安装在键轴第一端的负载实现进行旋转运动。若第二驱动机构驱动键轴沿自身轴线相对于键筒滑动，则安装在键轴第一端处的负载沿键轴的轴线方向移动，即负载实现上下运动。
[0028]本专利技术提供的负载驱动装置利用滚珠花键部件安装负载，并利用第一驱动机构和
第二驱动机构来驱动滚珠花键部件运动，使负载分别能完成旋转运动和上下运动；同时，该负载驱动装置中滚珠花键部件、第一驱动机构和第二驱动机构分别安装于机架，集成度高，整体结构紧凑，所需安装空间小，便于减小应用该负载驱动装置的体外诊断设备的体积，方便用户使用。
[0029]本专利技术还提供一种应用上述负载驱动装置的体外诊断设备，整体体积更小，方便用户使用。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的负载驱动装置的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的机架的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的滚珠花键部件与转接法兰的装配示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的滚珠花键部件与机架水平板的装配示意图；
[0035]其中，图1
‑
图4中：
[0036]滚珠花键部件1；键筒101；平键1011；键轴102；轴承外套2；轴肩201；机架3；机架水平板301；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负载驱动装置，其特征在于，包括：机架；滚珠花键部件，所述滚珠花键部件包括键筒和插装在所述键筒内的键轴；所述键轴能够沿自身轴线相对于所述键筒滑动；所述键筒能够绕自身轴线转动地安装于所述机架，且所述键筒的第一端用于安装负载；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架，用于驱动所述键筒绕自身轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述机架，用于驱动所述键轴沿自身轴线相对于所述键筒滑动。2.根据权利要求1所述的负载驱动装置，其特征在于，所述键筒插装在转接法兰内，并通过平键与所述转接法兰相连；所述平键安装于所述键筒；所述转接法兰设有平键安装槽和导向槽；所述导向槽一端与所述平键安装槽连通、另一端延伸至所述转接法兰的第一端，且所述导向槽用于引导所述平键进入所述平键安装槽。3.根据权利要求1所述的负载驱动装置，其特征在于，所述转接法兰的第二端端面设有螺纹孔，用于装配拆卸螺丝以将所述键筒顶出所述转接法兰。4.根据权利要求2所述的负载驱动装置，其特征在于，所述机架设有安装透孔，所述安装透孔处固定有轴承外套；所述轴承外套内安装有轴承，所述转接法兰安装在所述轴承内。5.根据权利要求4所述的负载驱动装置，其特征在于，所述轴承外套的内表面设有轴肩，所述轴肩沿轴向的两侧各安装有一个轴承；其中，所述转接法兰的第二端的外周面设有外螺纹，用于装配螺纹顶套；所述转接法兰的第一端具有法兰盘；两个所述轴承位于所述法兰盘和所述螺纹顶套之间。6.根据权利要求1所述的负载驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，潘洋，朱俊峰，王彦领，杨超群，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。