本申请提供一种多电机传动装置及系统；多电机传动装置包括至少一个驱动模块和控制器，至少一个驱动模块与控制器之间通过一高速总线连接，控制器通过高速总线与至少一个驱动模块进行通信，以控制至少一个驱动模块；多电机传动系统包括电机、交流电源，以及上述的多电机传动装置。上述方案，至少一个驱动模块通过高速总线连接至控制器，只需要通过控制器上的通信接口即可与外部通信，能够减少装置的接口数量，且至少一个驱动模块通过高速总线连接至控制器统一了多个驱动模块对外通信方式，进而简化了多电机传动装置的通讯方式。简化了多电机传动装置的通讯方式。简化了多电机传动装置的通讯方式。
【技术实现步骤摘要】
一种多电机传动装置及系统
[0001]本申请的所公开实施例涉及通信
，且更具体而言，涉及一种多电机传动装置及系统。
技术介绍
[0002]在多电机传动系统中，需要利用变频器根据电机的实际需要提供所需要的电源电压，以达到节能、调速的目的。
[0003]然而，在需要安装多台电机且多台电机的功率大小不一的场景下，往往需要安装多台变频器，多台变频器都需要相互连接以实现联动控制，且系统内的各个模块之间通讯方式不同则需要增加网关进行通信，导致通讯复杂。
[0004]因此，如何简化多电机传动系统的通讯方式成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]根据本申请的实施例，本专利技术提出一种多电机传动装置及系统，以简化多电机传动系统的通讯方式。
[0006]根据本申请的一方面，公开一种实例性的多电机传动装置，包括：至少一个驱动模块和控制器，所述至少一个驱动模块与所述控制器之间通过一高速总线连接，所述控制器通过所述高速总线与所述至少一个驱动模块进行通信，以控制所述至少一个驱动模块。
[0007]上述方案，至少一个驱动模块通过高速总线连接至控制器，只需要通过控制器上的通信接口即可与外部通信，能够减少装置的接口数量，且至少一个驱动模块通过高速总线连接至控制器统一了多个驱动模块对外通信方式，进而简化了多电机传动装置的通讯方式。
[0008]其中，所述驱动模块包括：伺服驱动器，用于驱动伺服电机。
[0009]上述方案，通过伺服驱动器驱动伺服电机，提高了多电机传动装置的驱动精度。
[0010]其中，所述驱动模块包括变频器。
[0011]上述方案，通过变频器控制电机，有利于电机适应多种运行工况。
[0012]其中，装置还包括：整流器，将外部输入的交流电整流为直流电；直流母线，所述整流器通过所述直流母线连接至所述至少一个驱动模块，将直流电输送至所述至少一个驱动模块。
[0013]上述方案，多个驱动模块连接至直流母线，多个驱动模块能够共用一个制动器，有利于降低装置结构的复杂度；此外，多个电机中处于发电状态的电机产生的能量通过共直流母线可以直接用于处于电动状态的电机，有利于节能。
[0014]其中，装置还包括：直流熔断器，连接在所述直流母线与每个驱动模块之间。
[0015]上述方案，直流母线与每个驱动模块之间的直流熔断器能够在线路负载过高时及时切断，从而提高装置的安全性。
[0016]其中，装置还包括：断路器，连接至所述整流器，响应于所述装置工作异常，所述断
路器断开，以停止所述外部输入的交流电进入所述整流器。
[0017]其中，装置还包括：至少一个耦合器，所述至少一个耦合器通过所述直流母线连接至所述整流器，每个耦合器将直流电输送至所述至少一个驱动模块。
[0018]上述方案，通过耦合器对多电机传动装置进行扩展，进而使整流器能够经过直流母线对接更多驱动模块，提高装置的带载能力。
[0019]其中，装置还包括：制动器，连接至所述直流母线。
[0020]其中，所述控制器还包括对外通信接口，所述控制器通过所述对外通信接口与外部设备进行通信。
[0021]上述方案，多电机传动装置通过对外通信接口与外部设备进行通信，无需再各个驱动模块内部再设置通信接口，进而降低了装置所需到的接口数量，降低了接线复杂度。
[0022]根据本申请的另一方面，公开一种多电机传动系统，包括电机、交流电源，以及上述第一方面的多电机传动装置。
[0023]上述方案，至少一个驱动模块通过高速总线连接至控制器，只需要通过控制器上的通信接口即可与外部通信，能够减少装置的接口数量，且至少一个驱动模块通过高速总线连接至控制器统一了多个驱动模块对外通信方式，进而简化了多电机传动装置的通讯方式。
附图说明
[0024]下面将结合附图及实施方式对本申请作进一步说明，附图中：
[0025]图1是本申请多电机传动装置一实施例的框架结构示意图；
[0026]图2是本申请多电机传动装置又一实施例的框架结构示意图；
[0027]图3是本申请多电机传动系统一实施例的框架结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请的技术方案做进一步详细描述。
[0029]以下描述为本专利技术实施的较佳实施例，其仅用来例举阐释本专利技术的技术特征，而并非用来限制本专利技术的范畴。在通篇说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件，所属领域技术人员应当理解，制造商可能会使用不同的名称来称呼同样的元件。因此，本说明书及权利要求书并不以名称的差异作为区别元件的方式，而是以元件在功能上的差异作为区别的基准。本专利技术中使用的术语“元件”、“系统”和“装置”可以是与计算机相关的实体，其中，该计算机可以是硬件、软件、或硬件和软件的结合。在以下描述和权利要求书当中所提及的术语“包含”和“包括”为开放式用语，故应解释成“包含，但不限定于
…”
的意思。此外，术语“耦接”意指间接或直接的电气连接。因此，若文中描述一个装置耦接于另一装置，则代表该装置可直接电气连接于该另一装置，或者透过其它装置或连接手段间接地电气连接至该另一装置。
[0030]本申请提出一种多电机传动装置及系统，可以应用于多电机传动控制领域中，当需要配置多台电机联动工作，且多台电机的功率不一，电机控制性能以及功能也不完全相同时，通常，需要相应连接大量动力线以及控制线；且多电机传动装置中的各个模块之间需
要信息交互，而不同模块之间的通讯方式以及协议可能不同，于是需要增加网关以支持通讯，导致装置内通讯方式复杂。
[0031]请参照图1，图1是本申请多电机传动装置一实施例的框架结构示意图；具体的，多电机传动装置包括至少一个驱动模块10和控制器40，至少一个驱动模块10与控制器40之间通过一高速总线连接，控制器40通过高速总线与至少一个驱动模块10进行通信，以控制至少一个驱动模块10。
[0032]上述方案，至少一个驱动模块10通过高速总线连接至控制器40，只需要通过控制器40上的通信接口即可与外部通信，能够减少装置的接口数量，且至少一个驱动模块10通过高速总线连接至控制器40统一了多个驱动模块10对外通信方式，进而简化了多电机传动装置的通讯方式。
[0033]在一些可能的实施方式中，驱动模块10可以包括：伺服驱动器(图中未示出)，用于驱动伺服电机。
[0034]在一些具体的实施场景中，驱动模块10还可以包括普通的电机驱动器，以适应具体的场景需求，本申请在此不作限定。
[0035]上述方案，通过伺服驱动器驱动伺服电机，提高了多电机传动装置的驱动精度。
[0036]在一些可能的实施方式中，驱动模块10还可以包括变频器(图中未示出)。
[0037]上述方案，通过变频器控制电机，有利于电机适应多种运行工况。
[0038]在一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多电机传动装置，其特征在于，包括：至少一个驱动模块；控制器，所述至少一个驱动模块与所述控制器之间通过一高速总线连接，所述控制器通过所述高速总线与所述至少一个驱动模块进行通信，以控制所述至少一个驱动模块。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动模块包括：伺服驱动器，用于驱动伺服电机。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动模块包括变频器。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：整流器，将外部输入的交流电整流为直流电；直流母线，所述整流器通过所述直流母线连接至所述至少一个驱动模块，将直流电输送至所述至少一个驱动模块。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：直流熔断器，连接在所述直流母线与每个驱动模...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃万政，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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