【技术实现步骤摘要】
一种机载高光谱成像系统垂直角度的标定装置、方法及系统
[0001]本专利技术属于高光谱成像
，具体为一种机载高光谱成像系统垂直角度的标定装置、方法及系统。
技术介绍
[0002]理论设计的无人机高光谱航拍角度应为垂直向下，拍摄角度为机身垂直投影下方两侧1/2 FOV。实际上由于高光谱相机航拍角度受模组装调、相机集成安装、整机挂载的影响，很难测试高光谱的航拍角度是否垂直向下或存在多大误差，而控制航拍角度垂直向下更是目前无人机高光谱的难点。
[0003]高光谱航拍角度不能保证垂直向下的情况会引起几点问题：一是飞行航迹设定时不能准确得知拍摄位置，导致飞行任务的误差；二是引起对水体目标的识别遗漏；三是在区域拍摄时会导致拍摄画面的完整性缺失，会由部分区域不能拍摄到。
[0004]为解决以上问题，让飞行成功率更高、飞行任务与航迹规划一致性更好，本专利技术提出了一种创新的机载高光谱成像系统的垂直角度标定及调整方法。本方法是在高光谱相机挂载到无人机后进行整体测试和调整，能保证最终航拍的角度效果。同时，在现场飞行测试时能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机载高光谱成像系统垂直角度的标定装置，其特征在于：包括铅锤系统（2）、调节系统（1）、准直光源和成像系统；所述铅锤系统（2）包括安装箱（2
‑
1），所述安装箱（2
‑
1）左右表面上均匀加工有连接块（2
‑
2），所述连接块（2
‑
2）由螺栓（2
‑
3）可拆卸连接在成像空间的上侧连接板上，所述连接块（2
‑
2）上贯穿开设有通孔（2
‑
6），所述安装箱（2
‑
1）上表面开设有线轮腔（2
‑
4），所述线轮腔（2
‑
4）前后端壁间转动连接有转轴（2
‑
11），所述转轴（2
‑
11）的外表面固定连接有线轮（2
‑
12），所述线轮（2
‑
12）上缠绕连接有悬绳（2
‑
5），所述线轮腔（2
‑
4）底部贯穿加工有穿线孔（2
‑
8），所述悬绳（2
‑
5）穿过所述穿线孔（2
‑
8），所述悬绳（2
‑
5）的下侧末端链接有载重，所述安装箱（2
‑
1）底部开设有传动腔（2
‑
9），所述转轴（2
‑
11）后侧末端延伸到所述传动腔（2
‑
9）端壁上，所述传动腔（2
‑
9）内的所述转轴（2
‑
11）的外表面固定连接有带动槽轮（2
‑
10），所述带动槽轮（2
‑
10）上套接有拉动带（2
‑
7），所述传动腔（2
‑
9）与所述线轮腔（2
‑
4）之间的所述安装箱（2
‑
1）内连接有限位组件。2.根据权利要求1所述的一种机载高光谱成像系统垂直角度的标定装置，其特征在于：所述限位组件包括所述安装箱（2
‑
1）内开设的限制腔（2
‑
13），所述限制腔（2
‑
13）内的所述转轴（2
‑
11）的外表面固定连接有限制盘（2
‑
17），所述限制腔（2
‑
13）端壁上开设有限制槽（2
‑
18），所述限制槽（2
‑
18）端壁上固定连接有电动推杆（2
‑
14），所述电动推杆（2
‑
14）一侧末端连接有限制锥（2
‑
15），所述限制锥（2
‑
15）与所述限制盘（2
‑
17）插接，所述电动推杆（2
‑
14）另一侧末端连接有导线。3.根据权利要求2所述的一种机载高光谱成像系统垂直角度的标定装置，其特征在于：所述悬绳（2
‑
5）上均匀分布嵌套连接有荧光物质。4.根据权利要求1所述的一种机载高光谱成像系统垂直角度的标定装置，其特征在于：所述调节系统（1）包括调节架（1
‑
1），所述调节架（1
‑
1）上部开设有调节滑槽（1
‑
8），所述调节滑槽（1
‑
8）前后端壁间转动连接有调节丝杆（1
‑
9），所述调节丝杆（1
‑
9）与螺母块（1
‑
7）螺纹连接，所述螺母块（1
‑
7）滑动连接在所述调节滑槽（1
‑
8）端壁间，所述螺母块（1
‑
7）上部固定连接有六轴调节座（1
‑
技术研发人员：张彬，李晓杰，刘亮，孙岩森，刘珮，刘传辉，王允超，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：
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