一种康复训练系统及应用技术方案

本发明专利技术公开了一种康复训练系统及应用，包括多自由度底座，多自由度底座包括固定架、驱动机构、支撑机构和活动平台，支撑机构安装在固定架上，所述活动平台安装在支撑机构上，驱动机构安装在固定架和活动平台之间；互动组件包括显示装置、发声装置、人体动作检测传感器、控制器和安全围栏；控制器固定在固定架上，其中安全围栏固定在活动平台上形成上方开放的训练空间，使用者在所述训练空间内接受显示装置的视觉信号和发声装置的声音信号，做出对应动作，人体动作检测传感器捕捉所述动作进行记录并存储在控制器内，控制器接收人体动作检测传感器的信号后向多自由度底座发出动作信号，多自由度底座启动并实时调整活动平台角度。多自由度底座启动并实时调整活动平台角度。多自由度底座启动并实时调整活动平台角度。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练系统及应用


[0001]本专利技术涉及康复训练
，具体涉及一种康复训练系统及应用。

技术介绍

[0002]偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，偏瘫患者甚至会出现站立不稳或站立两腿一高一低的情况，因此需要在偏瘫被治愈后进行康复训练来逐渐恢复患者的站立平衡能力，现有的站立平衡训练器不能将患者站立时的平衡情况准确的提示给医护人员，并且不能测出患者在站立时重心的偏移方向，导致医护人员不能及时发现患者的重心偏移位置，因此不能及时纠正患者的站立姿势，不能依此来调整患者重心，不利于及时发现病人的站姿异常和重心异常，另一方面，现有的站立平衡训练器很容易使患者在站立训练过程中发生倾倒或侧翻，其表面容易打滑，导致使用者容易倾倒，而训练器本身容易侧翻，一方面使训练器容易因此损坏，另一方面还容易让使用者扭伤脚部。
[0003]大多数康复肢体运动中，在多个运动层面上对他们的身体施加不同的负荷，在爆发性、离心、变向等综合性不稳定训练中，可以通过对对人体施加不对称和不稳定的负荷模式，促进人体肌肉和神经系统恢复。
[0004]现有康复训练中，特别是针对少儿的不稳定训练如悬吊等，需要一对一人工操作，治疗师学习周期长、效率低，情景互动少。设备、器械对人产生的不稳定影响单一，患者在不稳定训练时需要更换多个设备、器械才能调节难度；单独的情景互动训练一般只有视觉、听觉触觉，对训练者不稳定性的刺激少。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种康复训练系统及应用，通过制造不稳定训练的环境，实现对训练者神经和肌肉的刺激，从而起到实现锻炼患者的神经和肌肉的目的。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种康复训练系统及应用，包括多自由度底座，所述多自由度底座包括固定架、驱动机构、支撑机构和活动平台，所述支撑机构安装在固定架上，所述活动平台安装在支撑机构上，所述驱动机构安装在固定架和活动平台之间；联接在所述多自由度底座上的互动组件，所述互动组件包括显示装置、发声装置、人体动作检测传感器、控制器和安全围栏；控制器固定在固定架上，其中安全围栏固定在活动平台上形成上方开放的训练空间，使用者在所述训练空间内接受显示装置的视觉信号和发声装置的声音信号，做出对应动作，人体动作检测传感器捕捉所述动作进行记录并存储在控制器内，控制器接收人体动作检测传感器的信号后向多自由度底座发出动作信号，多自由度底座启动并实时调整活动平台角度。
[0007]所述驱动机构包括2根以上的电液推杆，所述电液推杆的两端分别铰接在活动平台和固定架上。
[0008]所述支撑机构为十字铰链或虎克铰链。
[0009]所述支撑机构包括立柱、立柱上端球铰和球铰上端的连接盘。
[0010]所述固定架为桁架结构，该桁架结构中部设有支撑机构安装座。
[0011]所述显示装置包括高强度LED显示屛，该LED显示屏固定在活动平台上或安全围栏上。
[0012]所述显示装置包括投影仪和幕布，所述投影仪和幕布分别安装在安全围栏上。
[0013]所述多自由度底座外侧设有保护罩。
[0014]本专利技术具有如下优点：通过制造不稳定训练的环境，实现对用户感觉、听觉、视觉、触觉的刺激，充分调动患者的积极性，实现对训练者神经和肌肉的刺激，从而起到实现锻炼患者的神经和肌肉的目的。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的整体结构示意图一；图2为本专利技术提供的整体结构示意图二；图3为本专利技术提供的多自由度底座结构示意图；图4为本专利技术提供的支撑机构的结构示意图。
[0016]图中：1、LED显示屏；2、多自由度底座；2
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1、保护罩；3、安全围栏；4、投影仪；5、固定架；6、控制器；7、电液推杆；8、支撑机构；8
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1、立柱；8
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2、球铰；8
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3、连接盘；9、活动平台。
具体实施方式
[0017]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]参照说明书附图1
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4，该实施例的一种康复训练系统及应用，包括多自由度底座2，多自由度底座2包括固定架5、驱动机构、支撑机构8和活动平台9；支撑机构8安装在固定架5上，活动平台9安装在支撑机构8上，驱动机构安装在固定架5和活动平台9之间；驱动机构优选为电液推杆7。
[0019]互动组件联接在多自由度底座2上，互动组件包括显示装置、发声装置、人体动作检测传感器、控制器6和安全围栏3；控制器6固定在固定架5上，其中安全围栏3固定在活动平台9上形成上方开放的训练空间，使用者在训练空间内接受显示装置的视觉信号和发声装置的声音信号，并做出对应动作，人体动作检测传感器捕捉人体动作进行记录并存储在控制器6内，控制器6接收人体动作检测传感器的信号后向多自由度底座2发出动作信号，多自由度底座2启动并实时调整活动平台9角度。
[0020]为实现上述目的，控制器6通过继电器直接控制电液推杆7的启闭。
[0021]进一步的，人体动作检测传感器安装在LED显示屛1上或安全围栏3上，包括压力传感器和红外传感器，并集成超宽谱雷达技术、热释电红外线于一体的感应器，检测人体运动产生的动作幅度变化及温度变化，使的被人体运动反射后回信号的重复周期发生变化。经
对人体反射后的回波脉冲序列进行解调、积分、放大、滤波等处理并输入微电脑系统进行数据处理和分析，就可以探测得到与被测人体活动存在参数。
[0022]驱动机构包括2根以上的电液推杆7，电液推杆7的两端分别铰接在活动平台9和固定架5上，对活动平台9形成稳定支撑结构的同时，还可以实现多个自由度范围内的角度调整，为使用者提供更多的不稳定训练条件。
[0023]支撑机构还可以旋转十字铰链或虎克铰链，以简化系统组成，但很难实现多自由度状态。
[0024]支撑机构8包括立柱8
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1、立柱上端球铰8
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2和球铰8
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2上端的连接盘8
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3。
[0025]固定架5为桁架结构，该桁架结构中部设有支撑机构8安装座。
[0026]显示装置包括高强度LED显示屛1，该LED显示屏1固定在活动平台9上或安全围栏3上。LED显示屛1显示互动游戏或特定情景内容，在LED显示屛1的一角落放有激光雷达，感应人脚触控位置使LED显示屛1内容根据人反应做出相应变化。
[0027]显示装置包括投影仪4和幕布，投影仪4和幕布分别安装在安全围栏3上。当投影仪4布置在系统上方时，从顶部将互动游戏、情景内容投射在活动平台上，投影带有的光感摄像头会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练系统及应用，其特征在于，包括：多自由度底座，所述多自由度底座包括固定架、驱动机构、支撑机构和活动平台，所述支撑机构安装在固定架上，所述活动平台安装在支撑机构上，所述驱动机构安装在固定架和活动平台之间；联接在所述多自由度底座上的互动组件，所述互动组件包括显示装置、发声装置、人体动作检测传感器、控制器和安全围栏；控制器固定在固定架上，其中安全围栏固定在活动平台上形成上方开放的训练空间，使用者在所述训练空间内接受显示装置的视觉信号和发声装置的声音信号，做出对应动作，人体动作检测传感器捕捉所述动作进行记录并存储在控制器内，控制器接收人体动作检测传感器的信号后向多自由度底座发出动作信号，多自由度底座启动并实时调整活动平台角度。2.根据权利要求1所述的康复训练系统及应用，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋威恒，王献娜，唐红，王建兵，褚成成，
申请(专利权)人：天津金万象医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：