【技术实现步骤摘要】
一种大承载十字铰链结构
[0001]本技术属于机械连接
,具体涉及一种大承载十字铰链结构。
技术介绍
[0002]虎克饺链用于运动过程两轴力的传递,且具有一定的支撑作用。 其结构通常采用十字轴,十字轴的四端安装滚动轴承,通过饺链座上的压盖消除轴承轴向间隙。现有多种技术的虎克饺链,结构上采用外凸的十字轴,其结构设计复杂,主要参数要求很高,加工比较困难、工序很多,导致了生产成本的增加并降低了精度。
[0003]在有些需要大承载工况下,上述虎克铰并不能很好满足如安全性、减轻驱动装置负荷等要求,需要开发一种新的铰链结构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种大承载十字铰链结构,为不稳定训练器提供二自由度驱动装置,结构简单、维护成本低。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种大承载十字铰链结构,包括底板、支撑座、铰链座和铰链轴;所述支撑座分为两组,其中一组对称固定在底板上;所述铰链座上对称开有两组轴孔;所述铰链轴共四根,铰链轴一端安装在铰链座上,铰链轴的另一端安装在轴孔内;所述两组轴孔的轴心线交叉呈十字型。
[0006]所述轴孔内设有定位环,所述铰链轴上设有与定位环匹配的定位台阶。
[0007]所述支撑座内安装有轴承,铰链轴与轴承内圈通过过盈连接。
[0008]所述轴孔内还设有轴承,铰链轴固定在轴承内圈上。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0010]结构简单,方便现场布置;
[0011]结构强度 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大承载十字铰链结构,包括底板,其特征在于:还包括支撑座、铰链座和铰链轴;所述支撑座分为两组,其中一组对称固定在底板上;所述铰链座上对称开有两组轴孔;所述铰链轴共四根,铰链轴一端安装在铰链座上,铰链轴的另一端安装在轴孔内;所述两组轴孔的轴心线交叉呈十字型。2.根据权利要求1所述的大承载十字铰链结...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋威恒,褚成成,
申请(专利权)人:天津金万象医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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