动态平衡训练中的摆动角度调整装置，所述的摆动角度调整装置包括固定安装在底座内的伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带驱动一个中空的从动同步带轮，从动同步带轮上固定连接有空心螺杆，空心螺杆与从动同步带轮轮同心，空心螺杆上旋接有螺母，螺母上固定连接有升降滑块，下限位块固定连接子在升降滑块上，在空心螺杆的内孔中安装有轴承，在底部托盘上固定安装有下轴，下轴从从动同步带轮中向上穿过轴承，直杆球头关节轴承的杆与下轴固定连接。本角度调节装置可调整限位块与上限位板之间的距离。可调整限位块与上限位板之间的距离。可调整限位块与上限位板之间的距离。
【技术实现步骤摘要】
动态平衡训练中的摆动角度调整装置
[0001]本技术涉及动态平衡训练设，特别涉及动态平衡训练中的角度摆动装置，属于机械
技术介绍
[0002]主动式动态平衡训练设备是一种常见的康复训练设备，在中国专利申请号2019105193963公开了一种主动式平衡训练装置，可供患者主动式动态平衡训练，且角度可调，在使用实践中，康复治疗场所提出该装置还有需要改进之处，主要是在训练时不同的患者可能需要不同的摆动角度，虽然该装置可以调整摆动角度，但需要调整多条螺栓上的两个限位螺母，才能调整上限位板与限位块之间的距离，实现摆动角度的调整，该处调整非常不易，且很难保证每条螺栓上的两个紧固螺母都位于一致的高度，所以在实际训练中较难适应不同的患者需要。
技术实现思路
[0003]本技术的目的为克服上述的一种主动式平衡训练装置存在的问题，提供一种动态平衡训练中的摆动角度调整装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：动态平衡训练中的摆动角度调整装置，所述的动态平衡训练采用主动式平衡训练装置，所述的主动式平衡训练装置包括底座，在底座上方设置踏板，所述踏板底部具有摆动机构，所述摆动机构包括上限位板、下限位块、直杆球头关节轴承，直杆球头关节轴承的关节轴承外圈固定安装在踏板上，在踏板上以关节轴承为圆心固定连接有多根螺栓，上限位板通过孔穿设在螺栓中，上限位板上下的螺栓上均旋接有限位螺母，上限位板上固定连接有多根限位杆，在上限位板的下方设置有下限位块，下限位块上有与限位杆对应的孔，限位杆插设在孔中，上限位板、下限位块均有中孔，直杆球头关节轴承的杆从中孔中穿过，在底座上方固定安装有底部托盘，所述的摆动角度调整装置包括固定安装在底座内的伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带驱动一个中空的从动同步带轮，所述的从动同步带轮上固定连接有空心螺杆，空心螺杆与从动同步带轮轮同心，空心螺杆上旋接有螺母，螺母上固定连接有升降滑块，下限位块固定连接子在升降滑块上，在空心螺杆的内孔中安装有轴承，在底部托盘上固定安装有下轴，下轴从从动同步带轮中向上穿过轴承，直杆球头关节轴承的杆与下轴固定连接。
[0005]进一步的；所述的从动同步带轮的直径大于主动同步带轮。
[0006]进一步的；所述的下限位块上的孔为盲孔，盲孔的底部安装有弹性橡胶垫。
[0007]进一步的；所述的升降滑块上固定连接有多个导块，导块上具有导孔，在底部托盘上固定连接有多根导柱，导柱位于导孔内。
[0008]本技术的积极有益技术效果在于：本角度调节装置用在主动式平衡训练设备上通过伺服电机转动即可调整限位块与上限位板之间的距离，调整过程简单、快捷，其采用
空心螺杆驱动螺母调整力矩大，采用空心螺杆螺纹M90x4，空心螺杆可推动2000N重物，也就是足够把一个人推动，可以在患者不离开踏板的情况下实现角度调整。
附图说明
[0009]图1是本摆动角度调整装置驱动下限位块的示意图。
[0010]图2是本摆动角度调整装置安装在主动式平衡训练装置上的示意图。
[0011]图3是升降滑块处的示意图。
[0012]图4是空心螺杆处剖开的示意图。
[0013]图5 是下轴固定连接在底座托盘上的示意图。
[0014]图6是本装置安装在主动式平衡训练装置上的升降滑块处的部分示意图。
具体实施方式
[0015]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0016]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：伺服电机；2：减速机；3：主动同步带轮；4：从动同步带轮；5：同步带；6：螺母；7：底座托盘；8：导柱；9：踏板；10：上限位板；11：螺栓；12：限位螺母；13：下限位块；14：限位杆；15：导块；16：机座；17：升降滑块；18：空心螺杆；19：轴承；20：下轴；21：直杆球头关节轴承；22：关节轴承；23：杆。
[0017]如附图所示，动态平衡训练中的摆动角度调整装置，动态平衡训练采用主动式平衡训练装置，主动式平衡训练装置如中国专利申请号2019105193963公开了一种主动式平衡训练装置，包括底座16，在底座上方设置踏板9，在底座上方固定安装有底部托盘7，踏板底部具有摆动机构，所述摆动机构包括上限位板10、下限位块13、直杆球头关节轴承21，直杆球头关节轴承的关节轴承22外圈固定安装在踏板1上，在踏板上以关节轴承为圆心固定连接有多根螺栓11，上限位板10通过孔穿设在螺栓中，上限位板上下的螺栓上均旋接有限位螺母12，上限位板上固定连接有多根限位杆14，在上限位板的下方设置有下限位块13，下限位块上有与限位杆14对应的孔，限位杆插设在孔中，上限位板、下限位块均有中孔，直杆球头关节轴承的杆从中孔中穿过，主动式平衡训练装置同样配置有可调液压阻尼器，可调液压阻尼器的上端、下端均铰接，上端的铰接可使踏板摆动自由。以上为现有主动式平衡训练装置具有的结构。
[0018]本技术的摆动角度调整装置包括固定安装在底座内的伺服电机1，伺服电机连接至控制器，伺服电机配置有过流保护（过流保护在目前的伺服电机上基本都配置），伺服电机的输出轴上连接有减速机2，减速机的输出轴上固定连接有主动同步带轮3，主动同步带轮通过同步带5驱动一个中空的从动同步带轮4，所述的从动同步带轮的直径大于主动同步带轮，这样主动同步带轮调整过程中转的圈数大于从动同步带轮，由于角度调节的角度不大，这样能够使伺服电机较为精确的控制转动的圈数，所述的从动同步带轮上固定连接有空心螺杆18，空心螺杆与从动同步带轮轮同心，空心螺杆上旋接有螺母6，螺母与空心螺杆间可自锁，螺母上固定连接有升降滑块17，下限位块固定连接子在升降滑块上，升降滑块上固定连接有多个导块15，导块上具有导孔，在底部托盘上固定连接有多根导柱8，导柱位于导孔内。在空心螺杆的内孔中安装有轴承19，在底部托盘7上固定安装有下轴20，下轴
从从动同步带轮中向上穿过轴承，直杆球头关节轴承的杆23与下轴固定连接。
[0019]作为本技术进一步的改进，下限位块上的孔为盲孔，盲孔的底部安装有弹性橡胶垫。弹性橡胶垫、盲孔均布影响上限位板的摆动，下限位块影响限位板的摆动。当操作人员操作伺服电机万一升降滑块升的过高时，限位杆会受到橡胶垫的阻力，使伺服电机发生过流包括，防止机械干涉破坏，向下降到最低位时驱动螺母阻力增大，同样会产生过流保护，作为优化，同样可在空心螺杆的螺纹的最下端处安装橡胶软垫，以在万一下降到最低位时对螺母产生阻力使伺服电机产生过流保护。
[0020]本摆动机构用在如中国专利申请号2019105193963公开的一种主动式平衡训练装置上，因为空心螺杆的螺距是一定的，所以通过伺服电机转动的圈数能够大致得到下限位块升降的高度，在调整中作为参考。调整时人工启闭伺服电机即可。本摆动调节机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.动态平衡训练中的摆动角度调整装置，所述的动态平衡训练采用主动式平衡训练装置，所述的主动式平衡训练装置包括底座，在底座上方设置踏板，所述踏板底部摆动机构，所述摆动机构包括上限位板、下限位块、直杆球头关节轴承，直杆球头关节轴承的关节轴承外圈固定安装在踏板上，在踏板上以关节轴承为圆心固定连接有多根螺栓，上限位板通过孔穿设在螺栓中，上限位板上下的螺栓上均旋接有限位螺母，上限位板上固定连接有多根限位杆，在上限位板的下方设置有下限位块，下限位块上有与限位杆对应的孔，限位杆插设在孔中，上限位板、下限位块均有中孔，直杆球头关节轴承的杆从中孔中穿过，在底座上方固定安装有底部托盘，其特征在于： 在底座内固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带驱动一个中...
【专利技术属性】
技术研发人员：段乔峰，王光旭，董鸣彦，王宇雁，樊永言，刘源源，陈培朝，孟令珂，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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