壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群，作业装置，包括分别布置在被加工板件两侧的第一机器人、第二机器人，第一机器人包括多个第一功能组件以及分别与多个第一功能组件连接的第一机身组件；第二机器包括多个第二功能组件以及分别与多个第二功能组件连接的第二机身组件；在第一个第一功能组件与第一个第二功能组件磁性吸附并能够在第二个第一功能组件与第二个第二功能组件磁性吸附后，第一个第一功能组件、第一个第二功能组件分别在第一机身组件、第二机身组件的驱使下脱离被加工板件后实现越障和加工作业。本发明专利技术解决了非导磁板材磁力吸附、机器人越障、协同作业效率低的问题，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群


[0001]本专利技术涉及壁面吸附设备
，具体地，涉及一种壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群。

技术介绍

[0002]大型复杂构件的尺寸更大、结构更加复杂，待加工面、难加工面数量大、种类多，吸附式机器人是有效解决复杂难加工面的重要手段之一。
[0003]但随着大型构件的表面复杂结构增多，如飞机壁板长桁、火箭筒体连接筋板等，吸附式机器人越障需求增多，传统的机器人越障过程与作业过程分离，难以实现高效越障，多点协同作业。同时，面向非导磁板材壁面制造，传统负压吸附噪声大振动强，干扰机器人末端精密作业；磁吸附具有静音、稳定吸附的优点，但无法吸附于非导磁壁面。
[0004]针对现有技术的以上缺陷，亟需设计一款新的产品，以解决非导磁板材磁力吸附、机器人越障、协同作业效率低的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群。
[0006]根据本专利技术提供的一种壁面吸附作业装置，包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壁面吸附作业装置，其特征在于，包括：第一机器人(1)，布置在被加工板件(3)的一侧，包括多个第一功能组件(11)以及分别与多个第一功能组件(11)连接的第一机身组件(12)；第二机器人(2)，布置在被加工板件(3)的另一侧，包括多个第二功能组件(21)以及分别与多个第二功能组件(21)连接的第二机身组件(22)；其中，在第一个第一功能组件(11)与第一个第二功能组件(21)磁性吸附使得位于所述被加工板件(3)两侧的第一机器人(1)、第二机器人(2)均能够稳定保持在加工板件(3)上并能够在第二个所述第一功能组件(11)与第二个第二功能组件(21)磁性吸附后，第一个第一功能组件(11)、第一个第二功能组件(21)分别在第一机身组件(12)、第二机身组件(22)的驱使下脱离所述被加工板件(3)后实现越障并向目标方向运动，在机器人运动或静止的过程中均能够对所述被加工板件(3)进行加工作业。2.根据权利要求1所述的壁面吸附作业装置，其特征在于，所述被加工板件(3)为磁性材料或非磁性材料。3.根据权利要求1所述的壁面吸附作业装置，其特征在于，所述第一机器人(1)和第二机器人(2)中的至少一个能够被省略进而仅通过至少一个功能组件即可通过磁力或真空吸附在所述被加工板件(3)上从而使得机器人能够稳定保持在加工板件(3)上实现目标任务。4.根据权利要求1所述的壁面吸附作业装置，其特征在于，多个所述第一功能组件(11)中的至少一个具有加工功能；多个所述第二功能组件(21)中的至少一个具有加工功能。5.根据权利要求1所述的壁面吸附作业装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，张啸，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：