声光控制方法、装置、机器人及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种声光控制方法、声光控制装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于机器人，包括：接收第一任务指令，获取初始声光配置表；基于所述第一任务指令以及所述初始声光配置表生成目标声光配置表，其中，所述目标声光配置表包括不同运行状态对应的声光配置参数；确定所述机器人的当前运行状态，并从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制。本申请提出的方法旨在基于初始声光配置表生成一个可配置选择的目标声光配置表，并基于目标声光配置表中机器人的当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制，以实现提高机器人声光控制的灵活性以及可编辑性，进而提高用户的使用体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
声光控制方法、装置、机器人及可读存储介质


[0001]本申请涉及机器人技术应用领域，尤其涉及一种声光控制方法、声光控制装置、机器人及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术、传感器技术和人工智能等技术的快速发展，机器人技术也变得日趋成熟，其在家用服务、航天、工业等众多的行业中扮演着越来越重要的角色，这些各种各样的机器人能够在特定环境下很好地完成工作。
[0003]机器人在工作中通常需要根据其工作状态进行播报工作语音或灯光控制，使得用户能够了解机器人的当前状态以及工作情况等。然而，当前机器人所播报的语音以及灯光控制均为厂商默认自带语音以及灯光参数，因此无法实现对机器人的声光控制进行扩展或者编辑，导致其无法满足各种场景的需求，进而影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种声光控制方法、声光控制装置、机器人及计算机可读存储介质，旨在实现提高机器人声光控制的灵活性以及可编辑性，进而提高用户的使用体验。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种声光控制方法，所述方法包括：
[0006]接收第一任务指令，获取初始声光配置表；
[0007]基于所述第一任务指令以及所述初始声光配置表生成目标声光配置表，其中，所述目标声光配置表包括不同运行状态对应的声光配置参数；
[0008]确定所述机器人的当前运行状态，并从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制。
[0009]为实现上述目的，本申请还提供一种声光控制装置，所述声光控制装置包括：
[0010]目标声光配置表生成模块，所述目标声光配置表生成模块用于接收第一任务指令以及获取初始声光配置表，并基于所述第一任务指令以及所述初始声光配置表生成目标声光配置表，其中，所述目标声光配置表包括若干声光配置参数；
[0011]声光控制模块，所述声光控制模块用于确定所述机器人的当前运行状态，并从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制。
[0012]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种机器人，包括存储器和处理器；其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序所述处理器用于通过运行所述存储器中存储的程序，实现如本申请实施例提供的任一项所述的声光控制方法的步骤。
[0013]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本申请实施例提供的任一项所述的声光控制方法的步骤。
[0014]本申请实施例公开的声光控制方法、声光控制装置、机器人及计算机可读存储介质，能够基于第一任务指令以及初始声光配置表生成一个可配置选择的目标声光配置表。
进一步的，可确定机器人的当前运行状态，从而能够从目标配置表中选取当前运行状态对应的声光配置参数对机器人进行声光控制。由于目标声光配置表可自由配置选择，因此提高了机器人声光控制的灵活性以及可编辑性，进而提高了用户的使用体验。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的一种声光控制方法的步骤示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的一种声光控制方法的场景示意图；
[0018]图3是本申请一实施例提供的另一种声光控制方法的流程示意图；
[0019]图4是本申请另一实施例提供的又一种声光控制方法的流程示意图；
[0020]图5是本申请一实施例提供的一种声光控制装置的示意性框图；
[0021]图6是本申请一实施例提供的一种机器人的示意性框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分。
[0024]在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]请参阅图1以及图2，图1是本申请实施例提供的一种声光控制方法的步骤示意图；图2是本申请实施例提供的一种声光控制方法的场景示意图。如图1以及图2所示，该声光控制方法包括步骤S11至步骤S13。
[0027]步骤S11：接收第一任务指令，获取初始声光配置表。
[0028]其中，初始声光配置表为默认的声光配置表，其包括机器人不同运行状态对应的声光配置参数，该初始声光配置表可以为机器人出厂配置，具有机器人状态与声光配置的对应关系。第一任务指令来源于用户交互设备，并经由服务器转发，其可以为声光配置表修改指令。如此，可基于第一任务指令对初始声光配置表进行调整并更新，以实现满足用户的需求。
[0029]需要说明的是，第一任务指令可以基于实际的应用场景以及用户需求设定，本申请对此不加以限定。
[0030]步骤S12：基于第一任务指令以及初始声光配置表生成目标声光配置表。
[0031]其中，目标声光配置表包括机器人不同运行状态对应的声光配置参数。
[0032]具体的，在接收到第一任务指令以及初始声光配置表后，即可根据第一任务指令对初始声光配置表进行调整并更新，从而得到满足用户需求的目标声光配置表。
[0033]可选地，声光配置参数包括播报文字、播报音量、播报次数、灯光颜色中的至少一种，本申请对此不加以限定。
[0034]可以理解的，对于机器人的每一运行状态，其分别有对应的播报文字、播报音量、播报次数、灯光颜色等参数。
[0035]可选地，第一任务指令包括增删声光配置参数操作和/或更改声光配置参数操作；基于第一任务指令以及初始声光配置表生成目标声光配置表，包括：根据第一任务指令，对初始声光配置表进行增删声光配置参数操作和/或更改声光配置参数操作，以生成目标声光配置表。
[0036]具体的，当第一任务指令包括增删声光配置参数操作和/或更改声光配置参数操作时，可基于第一任务指令对初始声光配置表进行增删参数操作和/或更改声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声光控制方法，其特征在于，所述声光控制方法应用于机器人，所述方法包括：接收第一任务指令，获取初始声光配置表；基于所述第一任务指令以及所述初始声光配置表生成目标声光配置表，其中，所述目标声光配置表包括不同运行状态对应的声光配置参数；确定所述机器人的当前运行状态，并从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一任务指令来源于用户交互设备，并经由服务器转发。3.根据权利要求2所述的方法，所述第一任务指令包括增删声光配置参数操作和/或更改声光配置参数操作；所述基于所述第一任务指令以及所述初始声光配置表生成目标声光配置表，包括：根据所述第一任务指令，对所述初始声光配置表进行增删声光配置参数操作和/或更改声光配置参数操作，以生成所述目标声光配置表。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声光配置参数包括播报文字、播报音量、播报次数、灯光颜色中的至少一种。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制之前，还包括：接收第二任务指令，判断所述第二任务指令是否包括所述机器人的当前运行状态对应的声光指令；所述从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制，包括：在所述第二任务指令不包括所述声光指令时，从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：廖瑞林，何驭西，边旭，赵万秋，张朝辉，许瑨，
申请(专利权)人：苏州优艾智创机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：