煤矿智能物料配送方法技术

本发明专利技术公开了煤矿智能物料配送方法，本发明专利技术涉及物料配送技术领域，包括以下步骤：车辆赋码，对用于煤矿物料配送的各个车辆进行赋码，车辆包括箱体和底座，底座与箱体之间通过支撑部件连接，物料装载，装料过程中通过箱体内设置的破碎部件将煤矿破碎成大小适宜的块状，物料配送，物料卸载，支撑部件包括液压缸一，箱体侧面底部设置有出料口，车辆归还，操作人员控制车辆驾往归还车场进行归还，车场人员到现场确认归还后向地面服务器发出确认归还指令，具备了通过破碎部件能够将较大的煤矿物料破碎成均匀的块状，从而减少物料之间的空隙，避免煤矿物料较大，导致箱体内空间浪费的情况，增加了每次煤矿的运输量，提高了配送效率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
煤矿智能物料配送方法


[0001]本专利技术涉及煤矿
，具体为煤矿智能物料配送方法。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，而在煤矿开采过程中则需要通过运输车将煤矿向外进行运输，便于后续进行加工。
[0003]由于现有的煤矿开采用运输车辆容量都是固定的，但是煤矿开采出来时大多体积较大，大块的煤矿放置在运输车辆内时，煤矿之间的空隙较大，从而造成空间的浪费，减少了运输量，降低了配送效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供煤矿智能物料配送方法，具备了通过破碎部件能够将较大的煤矿物料破碎成均匀的块状，从而减少物料之间的空隙，避免煤矿物料较大，导致箱体内空间浪费的情况，增加了每次煤矿的运输量，提高了配送效率的效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：煤矿智能物料配送方法，包括以下步骤：
[0006]步骤S1：车辆赋码，对用于煤矿物料配送的各个所述车辆进行赋码，使各个所述配送车辆具有各自唯一标识的编码，所述车辆包括箱体和底座，所述底座与所述箱体之间通过支撑部件连接；
[0007]步骤S2：物料装载，所述箱体的上表面固定连通有进料斗，装货人员通过手持终端软件，输入车辆编码，将煤矿通过所述进料斗倒入所述箱体内，装载完毕后，将装载数据上传至地面服务器；
[0008]步骤S3：物料处理，所述箱体内设置有过滤网，装料过程中通过所述箱体内设置的破碎部件将煤矿破碎成大小适宜的块状，所述箱体表面设置有水箱，所述水箱的表面固定安装有水泵，所述水泵的输出端固定连通有输水管，所述输水管的端部设置有出水部件，用于对煤矿降温；
[0009]步骤S4：物料配送，装料完毕后，操作人员控制载有物料的车辆驾往目的地进行物料的配送，通过手持终端电子交接将煤矿物料移交给接收人员。完成交接工作后，将交接数据通过专用网络上传至地面服务器；
[0010]步骤S5：物料卸载，所述支撑部件包括液压缸一，所述箱体侧面底部设置有出料口，所述出料口设置有挡板，卸料时，先将所述挡板打开，并启动液压缸一使箱体发生倾斜，从而进行卸料；
[0011]步骤S6：车辆归还，煤矿物料配送完毕后，操作人员控制车辆驾往归还车场进行归还，车场人员到现场确认归还后向地面服务器发出确认归还指令。
[0012]可选的，所述破碎部件包括：
[0013]固定板，所述固定板固定连接在所述箱体的内壁，所述固定板的表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮一；
[0014]转杆一和转杆二，所述固定板的表面开设有用于所述转杆一和所述转杆二穿过且与之定轴转动连接的通孔，所述转杆一和所述转杆二的表面分别固定连接有齿轮二和齿轮三，所述齿轮二和所述齿轮三均与所述齿轮一相啮合；
[0015]所述转杆一和所述转杆二的表面且位于所述过滤网的上方均固定连接有破碎杆，并且所述转杆一表面的所述破碎杆和所述转杆二表面的所述破碎杆呈交错设置。
[0016]可选的，所述箱体内设置有振动部件，用于防止过滤网堵塞，所述振动部件与所述破碎部件之间通过往复移动组件连接，所述振动部件包括：
[0017]滑块，所述箱体的内侧壁开设有用于所述滑块伸入且与之滑动连接的滑槽；
[0018]敲杆，所述滑块的表面开设有用于所述敲杆穿过且与之滑动连接的穿孔，所述敲杆的端部固定连接有敲板，所述敲杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述敲板和所述滑块的表面固定连接。
[0019]可选的，所述往复移动组件包括：
[0020]移动板，所述箱体的内壁固定连接有支撑板，所述移动板滑动套接在所述支撑板的表面，所述移动板的两侧面均设置有齿牙部，所述移动板与所述滑块之间共同铰接有转板；
[0021]所述转杆一和所述转杆二的端部分别固定连接有不完全齿轮一和不完全齿轮二，所述不完全齿轮一和所述不完全齿轮二分别与两个所述齿牙部间歇性啮合。
[0022]可选的，所述出水部件包括喷水管，所述喷水管与所述输水管连通，并且定轴转动连接在所述输水管的表面，所述喷水管的端部固定连通有喷头；
[0023]所述喷水管的表面设置有齿轮四，所述移动板的上表面固定连接有齿条排，所述齿条排与所述齿轮四间歇性啮合。
[0024]可选的，所述支撑部件包括连接板一和连接杆，所述连接板一固定连接在所述箱体的底部，所述底座的上表面固定连接有连接板二，所述连接板一和所述连接板二的表面均开设有用于所述连接杆穿过且与之定轴转动连接的开孔；
[0025]所述液压缸一一端与所述底座相铰接，所述液压缸一另一端与所述箱体底部相铰接。
[0026]可选的，所述底座的底部四周均设置有液压缸二，所述液压缸二的驱动部设置有滚轮。
[0027]可选的，所述底座的上表面设置有金属配重块，当所述箱体处于初始位置时，所述金属配重块顶部与所述箱体底部相接触。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0029]一、本专利技术在煤矿装料过程中启动电机，带动齿轮一转动，并通过齿轮二和齿轮三带动转杆一和转杆二转动，从而使得两组破碎杆转动，对煤矿物料进行搅碎，并且转杆一表面的破碎杆和转杆二表面的破碎杆的转动方向相同，两组破碎杆呈交错设置，能够更好的
将煤矿挤碎，从而减少煤矿物料之间的空隙，避免煤矿物料开采口体积较大，导致箱体内空间浪费的情况，提高了配送效率。
[0030]二、本专利技术通过对每一个配送车辆进行赋码，并且通过手持终端软件将车辆使用情况上传至地面服务器，使得管理人员能够清楚的了解到每个车辆的使用状态以及配送进度，以便后续统筹管理，提高物料配送的智能化水平，能够有效增加煤矿物料的配送效率和矿车的使用率，避免物料运输环节衔接困难、物料使用与物料配送失衡的问题。
[0031]三、本专利技术通过水泵将水箱内的水抽入至输水管后，再通过输水管进入喷水管内，最后再通过喷头喷在煤矿表面进行降温，避免煤矿温度过高出现自燃的现象，并且移动板往复移动过程中带动齿条排往复移动，并通过与齿轮四的间歇性啮合关系，带动喷水管间歇往复转动，从而增大了喷水范围，提高了降温效果。
[0032]四、本专利技术通过不完全齿轮一和不完全齿轮二和两组齿牙部的间歇性啮合关系，从而带动移动板往复移动，通过移动板往复移动，并通过转板的作用带动滑块沿滑槽往复滑动，从而使得敲板对过滤网进行敲打，使其发生振动，避免发生堵塞，保证下料速度。
附图说明
[0033]图1为本专利技术方法流程图；
[0034]图2为本专利技术整体结构的轴测图；
[0035]图3为本专利技术整体结构的剖视图；
[0036]图4为本专利技术箱体结构的剖视图一；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿智能物料配送方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：车辆赋码，对用于煤矿物料配送的各个所述车辆进行赋码，使各个所述配送车辆具有各自唯一标识的编码，所述车辆包括箱体(1)和底座(2)，所述底座(2)与所述箱体(1)之间通过支撑部件连接；步骤S2：物料装载，所述箱体(1)的上表面固定连通有进料斗(3)，装货人员通过手持终端软件，输入车辆编码，将煤矿通过所述进料斗(3)倒入所述箱体(1)内，装载完毕后，将装载数据上传至地面服务器；步骤S3：物料处理，所述箱体(1)内设置有过滤网(12)，装料过程中通过所述箱体(1)内设置的破碎部件将煤矿破碎成大小适宜的块状，所述箱体(1)表面设置有水箱(23)，所述水箱(23)的表面固定安装有水泵(24)，所述水泵(24)的输出端固定连通有输水管(25)，所述输水管(25)的端部设置有出水部件，用于对煤矿降温；步骤S4：物料配送，装料完毕后，操作人员控制载有物料的车辆驾往目的地进行物料的配送，通过手持终端电子交接将煤矿物料移交给接收人员，完成交接工作后，将交接数据通过专用网络上传至地面服务器；步骤S5：物料卸载，所述支撑部件包括液压缸一(33)，所述箱体(1)侧面底部设置有出料口，所述出料口设置有挡板(102)，卸料时，先将所述挡板(102)打开，并启动液压缸一(33)使箱体(1)发生倾斜，从而进行卸料；步骤S6：车辆归还，煤矿物料配送完毕后，操作人员控制车辆驾往归还车场进行归还，车场人员到现场确认归还后向地面服务器发出确认归还指令。2.根据权利要求1所述的煤矿智能物料配送方法，其特征在于：所述破碎部件包括：固定板(4)，所述固定板(4)固定连接在所述箱体(1)的内壁，所述固定板(4)的表面固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有齿轮一(6)。3.根据权利要求2所述的煤矿智能物料配送方法，其特征在于：所述破碎部件还包括：转杆一(7)和转杆二(9)，所述固定板(4)的表面开设有用于所述转杆一(7)和所述转杆二(9)穿过且与之定轴转动连接的通孔，所述转杆一(7)和所述转杆二(9)的表面分别固定连接有齿轮二(8)和齿轮三(10)，所述齿轮二(8)和所述齿轮三(10)均与所述齿轮一(6)相啮合；所述转杆一(7)和所述转杆二(9)的表面且位于所述过滤网(12)的上方均固定连接有破碎杆(11)，并且所述转杆一(7)表面的所述破碎杆(11)和所述转杆二(9)表面的所述破碎杆(11)呈交错设置；所述箱体(1)内设置有振动部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，冯伟，金平均，崔磊，王海东，周速强，
申请(专利权)人：周速强，
类型：发明
国别省市：