【技术实现步骤摘要】
一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器
[0001]本申请涉及大型空间对日定向装置的
,特别是一种大型空间可切换双模式回转支撑装置。
技术介绍
[0002]大型空间对日定向装置是目前国内最大的对日定向驱动机构,其主要功能是满足空间大功率电传输,并承受机构桁架端柔性太阳翼发射段和在轨段的载荷,并驱动太阳翼长期在轨稳定转动。由于大型空间对日定向装置无论体积还是质量都较传统对日定向驱动机构大很多,因此很难实现整体在轨更换。其长期稳定运行的可靠性将直接影响空间大型飞行器的使用寿命,关于整个飞行器系统任务的成败。一旦发生故障失效,所引起的损失将不可估量。现有技术中,对日定向机构由于负载较小,可直接采用“电机+减速器+轴承+负载”的稳定可靠传动形式,轴承起回转支撑作用。而大型空间对日定向装置由于大负载和轻量化设计要求,因此“大轴承”方案因机构整体质量较大被舍弃。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种大型空间可切换双模式回转支撑装置,解决了现有技术中对日定向驱动机构承载能力小,质量代价大,在轨使用寿命短,无法实现单模式故障消除等技术问题。
[0004]第一方面,提供了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置,包括:
[0005]舱体接口法兰,所述舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构;
[0006]桁架接口法兰,所述桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构,所述桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于所述舱体接口法兰旋转;
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型空间可切换双模式回转支撑装置,其特征在于,包括:舱体接口法兰(1),所述舱体接口法兰(1)上设置有第一滚动支撑组件(4)和第一切换锁定机构;桁架接口法兰(3),所述桁架接口法兰(3)上设置有第二滚动支撑组件(5)和第二切换锁定机构,所述桁架接口法兰(3)在主模式和备模式下均能够相对于所述舱体接口法兰(1)旋转;导轨(2),所述导轨(2)设置于所述舱体接口法兰(1)和所述桁架接口法兰(3)之间,且与所述第一滚动支撑组件(4)和所述第二滚动支撑组件(5)配合,所述第一切换锁定机构用于在所述主模式下解锁所述导轨(2),在所述备模式下锁紧所述导轨(2),所述第二切换锁定机构用于在所述主模式下锁紧所述导轨(2),在所述备模式下解锁所述导轨(2)。2.根据权利要求1所述的大型空间可切换双模式回转支撑装置,其特征在于,所述舱体接口法兰(1)上设置有第一驱动组件,所述桁架接口法兰(3)上设置有第二驱动组件;在所述主模式下,所述第一驱动组件用于驱动所述导轨(2)旋转并带动所述桁架接口法兰(3)旋转,在所述备模式下,所述第二驱动齿轮用于驱动所述桁架接口法兰(3)旋转。3.根据权利要求2所述的大型空间可切换双模式回转支撑装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动齿轮,所述第二驱动组件包括第二驱动齿轮,所述导轨(2)靠近所述舱体接口法兰(1)的一侧设置有第一齿轮环(2
‑
7),所述第一齿轮环(2
‑
7)与所述第一驱动齿轮啮合传动,所述导轨(2)靠近所述桁架接口法兰(3)的一侧设置有第二齿轮环(2
‑
8),所述第二齿轮环(2
‑
8)与所述第二驱动齿轮啮合传动;在所述主模式下,所述第一驱动齿轮执行自转运动,以驱动所述导轨(2)旋转并带动所述桁架接口法兰(3)旋转;在所述备模式下,所述第二驱动齿轮执行自转运动,以驱动所述桁架接口法兰(3)旋转。4.根据权利要求1所述的大型空间可切换双模式回转支撑装置,其特征在于,所述第一切换锁定机构(6)包括第一锁紧臂(6
‑
1)、第二锁紧臂(6
‑
2)、电机驱动部分(6
‑
3)和主结构部分(6
‑
4);所述主结构部分(6
‑
4)设置于所述舱体接口法兰(1),并承载所述第一锁紧臂(6
‑
1)、第二锁紧臂(6
‑
2)和电机驱动部分(6
‑
3);所述电机驱动部分(6
‑
3)用于驱动所述第一锁紧臂(6
‑
1)和/或第二锁紧臂(6
‑
2)相对于所述主结构部分(6
‑
4)偏转,以调整所述第一锁紧臂(6
‑
1)和第二锁紧臂(6
‑
2)的夹紧距离,使所述第一锁紧臂(6
‑
1)和第二锁紧臂(6
‑
2)夹紧所述导轨(2)的两侧或执行对所述导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨德财,马志飞,钱志源,姜景明,于爽,刘承山,黄大兴,张凯,傅质彬,陈秀群,王治易,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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