一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构制造技术

本发明专利技术提供了一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，包括收拢母铰、展开母铰、展开公铰、收拢机构、展开机构，所述收拢母铰固设在第一电池板上，所述展开公铰固设在第二电池板上，所述收拢母铰和所述展开母铰通过所述收拢机构连接，所述展开公铰和所述展开母铰通过所述展开机构连接，所述展开机构被配置为能够锁止和自转动，所述收拢机构被配置为能够自转动。本发明专利技术能够完成展开锁定机构的收拢动作，实现太阳翼在轨收拢。太阳翼在轨收拢。太阳翼在轨收拢。

【技术实现步骤摘要】
一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构


[0001]本专利技术涉及展开锁定机构
，具体地，涉及一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构。

技术介绍

[0002]随着航天器研制成本越来越高，延长航天器在轨使用寿命变得非常重要。哈勃空间望远镜发射于1990年，截止目前已经通过航天飞机完成了5次在轨维修，实现了哈勃空间望远镜超长使用寿命。随着我国空间站的正式建成，航天器可通过与空间对接后由航天员出舱行走完成对航天器的维修维护，从而实现航天器延寿的目的。太阳翼是航天器的重要组成部分，在轨维修时太阳翼不能直接拆卸扔掉，一方面会产生太空垃圾，另一方面太阳翼具有展开尺寸长、展开面积大的特点，存在回弹碰撞航天器的风险。因此，设计一款能够在轨收拢的太阳翼具有重要意义，而在轨可收拢展开锁定机构则是太阳翼收拢的关键，目前尚缺乏在轨可收拢展开锁定机构的相关技术。
[0003]为此，本专利技术提供一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，实现太阳翼的在轨收拢。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种能够实现太阳翼在轨收拢的展开锁定机构。
[0005]本专利技术提供的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，包括收拢母铰、展开母铰、展开公铰、收拢机构、展开机构，所述收拢母铰固设在第一电池板上，所述展开公铰固设在第二电池板上，所述收拢母铰和所述展开母铰通过所述收拢机构连接，所述展开公铰和所述展开母铰通过所述展开机构连接，所述展开机构被配置为能够锁止和自转动，所述收拢机构被配置为能够自转动。
[0006]优选地，所述收拢母铰与所述第一电池板通过螺栓连接，所述展开公铰与所述第二电池板通过螺栓连接。
[0007]进一步地，所述展开机构包括展开轴、弹簧固定轴、展开弹簧，所述展开轴的一端与所述展开母铰固定连接，所述弹簧固定轴的一端与所述展开公铰连接，所述展开弹簧的一端固设在所述展开轴上，所述展开弹簧卷绕在所述展开轴上，所述展开弹簧的另一端与所述弹簧固定轴连接。
[0008]优选地，所述弹簧固定轴的一端设有螺纹，所述弹簧固定轴与所述展开母铰螺纹连接。
[0009]进一步地，所述展开机构还包括锁定钩、锁定销轴、扭簧、伸出轴，所述锁定钩通过所述锁定销轴与所述展开母铰连接，所述伸出轴固设在所述锁定钩的头部，所述扭簧套设在所述锁定销轴上，所述扭簧的短引脚固设在所述展开母铰上，所述扭簧的长引脚与所述伸出轴接触。
[0010]进一步地，所述展开公铰上设有锁定槽，所述伸出轴能够与所述锁定槽配合。
[0011]进一步地，所述收拢机构包括收拢轴、收拢弹簧、弹簧安装轮、固定螺柱，所述收拢轴的一端与所述收拢母铰连接，所述固定螺柱的一端与所述展开母铰连接，所述弹簧安装轮固设在所述收拢轴上，所述收拢弹簧的一端与所述弹簧安装轮连接，所述收拢弹簧的另一端与所述固定螺柱连接。
[0012]优选地，所述固定螺柱的一端设有螺纹，所述固定螺柱与所述展开母铰螺纹连接。
[0013]进一步地，所述收拢机构还包括不脱出螺钉，所述不脱出螺钉包括大螺钉、弹簧，所述大螺钉压缩所述弹簧，所述大螺钉拧入所述收拢母铰，所述大螺钉能够穿过所述展开母铰。
[0014]进一步地，所述不脱出螺钉还包括壳体、小螺钉，所述壳体通过所述小螺钉与所述展开母铰连接，所述壳体能够容纳所述大螺钉。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0016]本专利技术提出的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，基于双回转轴系和双弹簧驱动的设计，利用航天员在轨使用电动工具实现收拢母铰和展开母铰之间的解锁，在收拢弹簧的驱动下，收拢母铰绕收拢轴系旋转，完成展开锁定机构收拢动作，达到太阳翼在轨收拢的目的，实现展开锁定机构在轨收拢，达到电池板在轨收拢目的。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本专利技术实施例的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构的初始状态示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构的展开锁定状态示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构的收拢过程示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构的收拢结束状态示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构的全过程示意图。
[0023]图中，1
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收拢母铰，2
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不脱出螺钉，3
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展开母铰，4
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锁定钩，5
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锁定销轴，6
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扭簧，7
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伸出轴，8
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展开公铰，9
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连接螺栓，10
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弹簧固定轴，11
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展开弹簧，12
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展开轴，13
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收拢弹簧，14
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收拢轴，15
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弹簧安装轮，16
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固定螺柱。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0025]本专利技术提供了一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，基于双回转轴系和双弹簧驱动的设计，利用航天员在轨使用电动工具实现收拢母铰和展开母铰之间的解锁，在收拢弹簧的驱动下，收拢母铰绕收拢轴系旋转，完成展开锁定机构收拢动作，达到太阳翼在轨收拢的目的。初始状态时，收拢母铰和展开母铰由两个不脱出螺钉连接在一起成为一个整体部件，锁定钩在初始状态时一直由其上面安装的扭簧压紧在展开公铰的圆弧上，展开过程中由展开弹簧驱动使展开母铰转动180
°
后展开母铰到位，通过展开母铰上的锁定钩和展开公
铰上的锁定槽结构锁死，展开运动结束；收拢过程中，由航天员使用电动工具拧松两个不脱出螺钉，收拢母铰和展开母铰约束得到解除，在收拢弹簧驱动下收拢母铰进行回转，从而实现太阳翼在轨收拢。
[0026]如图1至图5所示，本实施例的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，包括收拢母铰1、展开母铰3、展开公铰8、不脱出螺钉2、展开弹簧11、展开轴12、收拢弹簧13、收拢轴14、锁定钩4、扭簧6。
[0027]展开公铰8通过2个连接螺栓9安装在电池板上，展开轴12的回转轴与收拢母铰3固连，弹簧固定轴10通过螺纹拧入展开母铰8上，展开弹簧11一端固定在展开轴12的回转轴上，另一端固定在弹簧固定轴10上，展开弹簧11整体卷绕在展开轴12上。展开母铰8在展开弹簧11的驱动下绕展开轴12旋转，实现展开动作。
[0028]所述锁定钩4通过锁定销轴5与收拢母铰3相连，伸出轴7固定在锁定钩4的头部，扭簧6穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，其特征在于，包括收拢母铰、展开母铰、展开公铰、收拢机构、展开机构，所述收拢母铰固设在第一电池板上，所述展开公铰固设在第二电池板上，所述收拢母铰和所述展开母铰通过所述收拢机构连接，所述展开公铰和所述展开母铰通过所述展开机构连接，所述展开机构被配置为能够锁止和自转动，所述收拢机构被配置为能够自转动。2.根据权利要求1所述的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，其特征在于，所述收拢母铰与所述第一电池板通过螺栓连接，所述展开公铰与所述第二电池板通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，其特征在于，所述展开机构包括展开轴、弹簧固定轴、展开弹簧，所述展开轴的一端与所述展开母铰固定连接，所述弹簧固定轴的一端与所述展开公铰连接，所述展开弹簧的一端固设在所述展开轴上，所述展开弹簧卷绕在所述展开轴上，所述展开弹簧的另一端与所述弹簧固定轴连接。4.根据权利要求3所述的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，其特征在于，所述弹簧固定轴的一端设有螺纹，所述弹簧固定轴与所述展开母铰螺纹连接。5.根据权利要求3所述的在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，其特征在于，所述展开机构还包括锁定钩、锁定销轴、扭簧、伸出轴，所述锁定钩通过所述锁定销轴与所述展开母铰连接，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋延达，陈胜珉，顾珏华，许文彬，崔崎峰，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：