一种人机协同清扫车制造技术

本发明专利技术涉及一种人机协同清扫车，所述清扫车包括车架和设置于车架上的驱动电机、前驱动轮、电机控制器、VCU、后万向轮、辅助越障轮、动力电池、座椅、蓄电池、DCDC、喇叭，所述车架上固定缠绕有电气线束，所述电气线束分别与所述动力电池、所述驱动电机、所述电机控制器、所述DCDC、所述蓄电池和所述VCU连接，所述车架的下方设有清扫装置，所述清扫装置包括常规清扫机构、扩展清扫机构、驻车清扫机构、吸风机构和清扫抑尘机构。本发明专利技术不仅使清扫车更适用于人行道的清扫工作，且结构简单，重量轻便，没有复杂的液压系统和气路系统，而且可以降低人工作业强度，延长作业时间，实现高效作业。实现高效作业。实现高效作业。

【技术实现步骤摘要】
一种人机协同清扫车


[0001]本专利技术涉及清扫车
，尤其是涉及一种人机协同清扫车。

技术介绍

[0002]随着国民经济的日益发展，科学技术的不断进步，人们更加重视公共环境的清洁。机动车道的清扫，目前多由大型清扫车进行清扫，道路环境不断改善；而对于人行道、辅道等非机动车道的清扫，大多仍是依靠环卫工人清扫，清洁效率低且安全性差。同时，非机动车道作为行人及非机动车出现概率较大的车道，其清洁度更不容忽视。
[0003]人行道、辅道等非机动车道人流量大，空间小，障碍物多，道路情况非常复杂。现有的无人驾驶清扫车尽管具备了较高的智能性和自主决策能力，但其智能水平依然无法与人抗衡，无法像人一样进行高度复杂、灵活的作业，更加不具备人的主观能动性，无法完成创造性的工作；并且从应用角度来看，成本依然较高。现有的小型有人驾驶清扫车，纵向和横向长度较长，结构复杂、造价成本高；作业时扬尘较多，污染环境并对周围人员的身体健康产生影响；垃圾箱装载量小，每次装满垃圾后需到指定地点倾倒垃圾，之后再回来继续作业，故而有效作业时间短、能耗利用率低；智能化程度低，人工作业强度大。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的不足，本专利技术提供了一种人机协同清扫车，不仅使清扫车更适用于人行道的清扫工作，且结构简单，重量轻便，没有复杂的液压系统和气路系统，而且可以降低人工作业强度，延长作业时间，实现高效作业。
[0005]为了实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种人机协同清扫车，所述清扫车包括车架和设置于车架上的驱动电机、前驱动轮、电机控制器、VCU、后万向轮、辅助越障轮、动力电池、座椅、蓄电池、DCDC、喇叭，所述车架上固定缠绕有电气线束，所述电气线束分别与所述动力电池、所述驱动电机、所述电机控制器、所述DCDC、所述蓄电池和所述VCU连接，所述车架的下方设有清扫装置，所述清扫装置包括常规清扫机构、扩展清扫机构、驻车清扫机构、吸风机构和清扫抑尘机构。
[0006]进一步的，所述常规清扫机构设于所述车架前部下方，所述常规清扫机构通过升降装置与所述车架连接，所述升降装置包括升降电动推杆和设置于升降电动推杆前端的弹簧柔性系统，所述常规清扫机构包括常规清扫边刷和滚刷，所述滚刷的后端设有附加尘箱。
[0007]进一步的，所述扩展清扫机构设于所述常规清扫机构前方，所述扩展清扫机构通过展收装置与所述车架连接，所述展收装置包括展收电动推杆和导轨滑块，所述扩展清扫机构包括扩展清扫边刷、拉线和扭簧弹性系统，所述扩展清扫边刷设于所述展收装置两端且通过所述拉线连接，所述扭簧弹性系统铰接于所述扩展清扫边刷和所述展收装置之间，激光测距传感器内嵌安装于所述展收装置内。
[0008]进一步的，所述驻车清扫机构包括吸风口、风管和手持杆，所述风管的一端与所述吸风口连接，所述风管的另一端连接有吸风机构，所述手持杆固定连接于所述吸风口。
[0009]进一步的，所述吸风机构包括风机、风口切换装置、风机升降装置和垃圾桶，所述风口切换装置固定连接于所述风机，由两个电动球阀组成；所述风机升降装置固定连接于所述风机，由电液推杆和无动力滑轨构成；所述垃圾桶设置于所述风机下方，与所述风机之间通过密封件形成真空密封腔。
[0010]进一步的，所述清扫抑尘机构包括水箱、水泵、水管和喷头，所述水箱设置于所述车架内侧，所述水泵固定于所述车架左侧后部，所述喷头设置于所述车架的头部底面，所述水管依次与所述水箱、所述水泵和所述喷头连通。
[0011]进一步的，所述清扫车还包括外饰骨架，所述外饰骨架固定连接于所述车架，外饰覆盖件固定连接于所述外饰骨架上，日行灯内嵌于所述外饰覆盖件前部，转向灯内嵌于所述外饰覆盖件后部。
[0012]进一步的，所述清扫车还包括远程驾驶控制部件，所述远程驾驶控制部件包括至少一个RCU、至少四个环视摄像头和至少一个5G天线，所述RCU设置于所述车架左侧上方，所述环视摄像头内嵌于所述外饰覆盖件中，所述5G天线设置于所述外饰覆盖件的顶部。
[0013]进一步的，所述清扫车还包括人工驾驶控制部件，所述人工驾驶控制部件包括左扶手和右扶手，所述左扶手和所述右扶手设置与所述座椅的两侧，且固定连接于所述车架上。
[0014]进一步的，所述右扶手上设置有HMI、霍尔摇杆、电源按键、速度档位调节按键和模式切换按键；所述左扶手上设置有清扫按键、清扫宽度调节按键、警鸣器按键和智能终端支架。
[0015]本专利技术具有以下积极效果：1.本专利技术的垃圾清扫装置设置于车架前部电动底盘的下方，吸风装置设置于车架的后部，垃圾清扫装置的吸风口、吸风装置及垃圾桶依次连通，从而本专利技术的人机协同清扫车结构布局紧凑、合理，有利于极大缩短清扫车的长度和宽度，使清扫车更适用于人行道的清扫工作，且结构简单，重量轻便，没有复杂的液压系统和气路系统。
[0016]2.本专利技术用于将路面的垃圾聚拢至吸风口前方的边刷及用于将聚拢的垃圾吸入的吸风口为集成模块化设置，相比现有技术中边刷和吸风口分体式设置且边刷和吸风口各自连接驱动机构，垃圾扫吸装置结构稳定，有利于提高装置工作的稳定性及效率，且可简化清扫车的结构，进而降低清扫车的制造成本，能够进一步适应于人行道和辅道的清扫。
[0017]3.本专利技术设置升降装置上下提升风机以便于垃圾桶的装入和卸去，采用了垃圾桶收集垃圾的方式，相比于采用整体式连接于车架上的垃圾箱，用户只需更换垃圾桶或垃圾袋即可继续作业，无需往返垃圾场倾倒垃圾，真正实现高效作业，能耗利用率高。
[0018]4.本专利技术设置驻车清扫装置，利用手持吸风口对车辆无法到达的区域实现高效清扫，相比于只有行车清扫装置的清扫车，本专利技术的人机协同清扫车作业区域更广，适用性更强。
[0019]5.本专利技术的人机协同清扫车具备远程驾驶的功能，在高温、雾霾、极寒等恶劣工况下作业人员可以在户外舒适环境或室内操控清扫车完成作业任务，相比于只能人工驾驶的清扫车，本专利技术的清扫车可以降低人工作业强度，延长作业时间，实现高效作业。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的清扫车的结构示意图（一）；图2为本专利技术的清扫车的结构示意图（二）；图3为本专利技术的清扫车的结构示意图（三）；图4为本专利技术的常规清扫机构结构示意图；图5为本专利技术的扩展清扫机构结构示意图；图6为本专利技术的驻车清扫机构结构示意图；图7为本专利技术的吸风机构结构示意图；图8为本专利技术的清扫抑尘结构示意图；图9为本专利技术的整车架构示意图。
[0021]图中标号说明：1—车架，2—驱动电机，3—前驱动轮，4—电机控制器，5—VCU，6—后万向轮，7—辅助越障轮，8—动力电池，9—座椅，10—蓄电池，11—DCDC，12—喇叭，13—电气线束，14—外饰骨架，15—外饰覆盖件，16—日行灯，17—转向灯，18—清扫装置，181—常规清扫机构，1811—升降装置，1812—升降电动推杆，1813—弹簧柔性系统，1814—常规清扫边刷，1815—滚刷，1816—附加尘箱，182—扩展清扫机构，1821—扩展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协同清扫车，所述清扫车包括车架（1）和设置于车架（1）上的驱动电机（2）、前驱动轮（3）、电机控制器（4）、VCU（5）、后万向轮（6）、辅助越障轮（7）、动力电池（8）、座椅（9）、蓄电池（10）、DCDC（11）、喇叭（12），其特征在于：所述车架（1）上固定缠绕有电气线束（13），所述电气线束（13）分别与所述动力电池（8）、所述驱动电机（2）、所述电机控制器（4）、所述DCDC（11）、所述蓄电池（10）和所述VCU（5）连接，所述车架（1）的下方设有清扫装置（18），所述清扫装置（18）包括常规清扫机构（181）、扩展清扫机构（182）、驻车清扫机构（183）、吸风机构（184）和清扫抑尘机构（185）。2.根据权利要求1所述的人机协同清扫车，其特征在于：所述常规清扫机构（181）设于所述车架（1）前部下方，所述常规清扫机构（181）通过升降装置（1811）与所述车架（1）连接，所述升降装置（1811）包括升降电动推杆（1812）和设置于升降电动推杆（1812）前端的弹簧柔性系统（1813），所述常规清扫机构（181）包括常规清扫边刷（1814）和滚刷（1815），所述滚刷（1815）的后端设有附加尘箱（1816）。3.根据权利要求1所述的人机协同清扫车，其特征在于：所述扩展清扫机构（182）设于所述常规清扫机构（181）前方，所述扩展清扫机构（182）通过展收装置（1827）与所述车架（1）连接，所述展收装置（1827）包括展收电动推杆（1823）和导轨滑块（1826），所述扩展清扫机构（182）包括扩展清扫边刷（1821）、拉线（1822）和扭簧弹性系统（1825），所述扩展清扫边刷（1821）设于所述展收装置（1827）两端且通过所述拉线（1822）连接，所述扭簧弹性系统（1825）铰接于所述扩展清扫边刷（1821）和所述展收装置（1827）之间，激光测距传感器（1824）内嵌安装于所述展收装置（1827）内。4.根据权利要求1所述的人机协同清扫车，其特征在于：所述驻车清扫机构（183）包括吸风口（1831）、风管（1832）和手持杆（1833），所述风管（1832）的一端与所述吸风口（1831）连接，所述风管（1832）的另一端连接有吸风机构（184），所述手持杆（1833）固定连接于所述吸风口（1831）。5.根据权利要求4所述的人机协同...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁飞，蒋宇航，李梓争，祁畅，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：