本公开的目的在于提供能够将引线高精度地接合至基板上的超声波接合装置。而且，在本公开的超声波接合装置(100)中，超声波接合装置控制盘(20)控制引线设置单元(4)以及具有张力调节辊(53)的张力调整单元(5)的动作，来执行接合时张力控制处理。接合时张力控制处理包含：若张力调节辊(53)到达张力调整范围(B5)内的下限调整位置(H12)，则执行使引线(81)回卷到引线盒(40)内的回卷驱动的步骤；以及若张力调节辊(53)到达张力调整范围(B5)内的上限调整位置(H11)，则执行从引线盒(40)送出引线(81)的送出驱动的步骤。(81)的送出驱动的步骤。(81)的送出驱动的步骤。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波接合装置
[0001]本公开涉及在基板上对引线进行超声波接合的超声波接合装置。
技术介绍
[0002]以往的超声波接合装置将引线配置于基板上的引线设置位置，使用超声波接合头对基板上的引线执行超声波接合处理，从而将引线接合在基板上。
[0003]以往的超声波接合装置例如用于太阳能电池等全自动生产线，执行超声波接合处理来将引线(电极线)接合于基板的电极膜面。作为引线，例如可以使用膜厚为0.1mm的带状的铝线、铜线。这样的超声波接合装置通常具有用于调整引线的张力的张力调整功能。
[0004]作为具有张力调整功能的超声波接合装置的部件，有专利文献1中公开的引线引出装置、专利文献2中公开的引线引出装置等。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：国际公开第2012/73318号
[0008]专利文献2：日本专利第6827688号公报
技术实现思路
[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]然而，通过以往的引线引出装置等实现的张力调整功能，不能进行适合引线的引出动作、超声波接合处理的实际的动作内容的张力调整。
[0011]因此，以往的超声波接合装置存在不能将引线高精度地接合至基板上这一问题点。
[0012]在本公开中，目的在于解决上述那样的问题点，提供能够将引线高精度地接合至基板上的超声波接合装置。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]本公开的超声波接合装置具备：引线收纳机构，以能够从前端部引出的方式收纳引线；张力调整机构，以规定的加压力被压下，并且具有能够上下运动的张力调节辊，通过所述张力调节辊与所述引线保持接触关系，从而执行调整对所述引线施加的张力的张力调整处理；超声波接合头，对配置于基板上的所述引线执行超声波接合处理，将所述引线接合至所述基板上；以及控制部，控制所述超声波接合头、所述引线收纳机构以及所述张力调整机构，所述引线收纳机构能够执行送出所述引线的送出驱动、以及回卷所述引线的回卷驱动，所述张力调整机构能够设定为准备状态与实际动作状态中的某一个状态，所述准备状态是在不能执行所述张力调整处理的位置配置所述张力调节辊的状态，所述实际动作状态是在能够执行所述张力调整处理的位置配置所述张力调节辊的状态，所述控制部控制所述引线收纳机构以及所述张力调整机构，执行控制对所述引线施加的张力的张力控制处理，所述张力控制处理包含在执行所述超声波接合处理时进行的接合时张力控制处理，并且预
先设定了上下方向上的张力调整范围、所述张力调整范围内的上限调整位置以及下限调整位置，所述接合时张力控制处理包含：(a)将所述张力调整机构设定为所述实际动作状态，在所述张力调整范围内配置所述张力调节辊的步骤；(b)若所述张力调节辊到达所述下限调整位置，则使所述引线收纳机构执行所述回卷驱动以使所述张力调节辊处于张力调整范围内的步骤；以及(c)若所述张力调节辊到达所述上限调整位置，则使所述引线收纳机构执行所述送出驱动以使所述张力调节辊处于张力调整范围内的步骤。
[0015]专利技术的效果
[0016]本公开的超声波接合装置通过在控制部的控制下执行包含上述步骤(a)～(c)在内的接合时张力控制处理，从而在超声波接合处理的执行期间中在张力调整范围内稳定性良好地配置张力调节辊。
[0017]通过在对张力调节辊赋予的规定的加压力的变动相对较小的范围内预先设定张力调整范围，从而能够在超声波接合处理的执行期间内以恒定的张力范围稳定维持对引线施加的张力。
[0018]其结果，本公开的超声波接合装置能够执行将引线高精度地接合至基板上的超声波接合处理。
[0019]本公开的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明与随附的附图会变得更加清楚。
附图说明
[0020]图1是示意地表示作为实施方式的超声波接合装置的整体构成的说明图。
[0021]图2是表示超声波接合装置的原点待机状态的说明图。
[0022]图3是表示超声波接合装置的引线夹持位置状态的说明图。
[0023]图4是表示超声波接合装置的引线切割位置状态的说明图。
[0024]图5是示意地表示在图1～图4中示出的引线设置单元的整体构成的立体图。
[0025]图6是表示在图1～图4中示出的张力调整单元的构成的说明图(主视图)。
[0026]图7是表示张力调整单元的构成的说明图(侧视图)。
[0027]图8是表示张力调整单元的构成的说明图(俯视图)。
[0028]图9是示意地表示超声波接合装置中的控制系统的框图。
[0029]图10是示意地表示在图9所示的超声波接合装置控制盘的控制下进行的控制内容的说明图。
[0030]图11是表示本实施方式的超声波接合装置中的张力控制处理的处理顺序的流程图(其1)。
[0031]图12是表示超声波接合装置的张力控制处理的处理顺序的流程图(其2)。
[0032]图13是表示超声波接合装置的张力控制处理的处理顺序的流程图(其3)。
[0033]图14是示意地表示张力调整单元中的张力调节辊的状态的说明图。
具体实施方式
[0034]＜实施方式＞
[0035](整体构成以及基本动作)
[0036]图1～图4是分别表示作为本公开的实施方式的超声波接合装置100的整体构成以及基本动作的说明图。图1是示意地表示整体的整体构成的说明图。另一方面，图2示出了原点待机状态，图3示出了引线夹持位置状态，图4示出了引线切割位置状态。
[0037]如这些图所示，超声波接合装置100作为主要构成要素而包含接合台2、接合头单元3、引线设置单元4、张力调整单元5、引线夹持单元6、引线把持单元7、玻璃基板8、基台110、输送机120以及驱动马达130。另外，各构成要素示意性地示出，不一定与实际的构造一致。作为超声波接合装置100的特征部分的引线设置单元4以及张力调整单元5的构造在后文中详细叙述。
[0038]在基台110安装有接合台2、引线设置单元4、张力调整单元5、引线夹持单元6、输送机120、以及驱动马达130。
[0039]引线81以引线设置单元4的后述的引线盒40内的规定的支承轴为中心轴被卷绕，并且引线81的前端部向外部露出，能够从外部引出引线81的前端部。
[0040]即，引线设置单元4是引线81以支承轴为中心卷绕多层的装载单元。引线设置单元4通过后述的驱动马达41使支承轴旋转，从而能够进行引线81的送出驱动以及引线81的回卷驱动。
[0041]如此，引线设置单元4通过适当地进行送出驱动、回卷驱动以使得对引线81施加的张力成为适当张力，从而具备使引线81产生恒定的张力的张力负荷功能。因此，不会产生绕引线设置单元4的支承轴卷绕的引线81松弛而从规定的引导范围脱落的现象。
[0042]输送机120被用于将玻璃基板8输送至接合台2上。作为玻璃基板8，例如考虑用于太阳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种超声波接合装置，具备：引线收纳机构，以能够从前端部引出的方式收纳引线；张力调整机构，以规定的加压力被压下，并且具有能够上下运动的张力调节辊，通过所述张力调节辊与所述引线保持接触关系，从而执行调整对所述引线施加的张力的张力调整处理；超声波接合头，对配置于基板上的所述引线执行超声波接合处理，将所述引线接合至所述基板上；以及控制部，控制所述超声波接合头、所述引线收纳机构以及所述张力调整机构，所述引线收纳机构能够执行送出所述引线的送出驱动、以及回卷所述引线的回卷驱动，所述张力调整机构能够设定为准备状态与实际动作状态中的某一个状态，所述准备状态是在不能执行所述张力调整处理的位置配置所述张力调节辊的状态，所述实际动作状态是在能够执行所述张力调整处理的位置配置所述张力调节辊的状态，所述控制部控制所述引线收纳机构以及所述张力调整机构，执行控制对所述引线施加的张力的张力控制处理，所述张力控制处理包含在执行所述超声波接合处理时进行的接合时张力控制处理，并且预先设定了上下方向上的张力调整范围、所述张力调整范围内的上限调整位置以及下限调整位置，所述接合时张力控制处理包含：(a)将所述张力调整机构设定为所述实际动作状态，在所述张力调整范围内配置所述张力调节辊的步骤；(b)若所述张力调节辊到达所述下限调整位置，则使所述引线收纳机构执行所述回卷驱动以使所述张力调节辊处于张力调整范围内的步骤；以及(c)若所述张力调节辊到达所述上限调整位置，则使所述引线收纳机构执行所述送出驱动以使所述张力调节辊处于张力调整范围内的步骤。2.如权利要求1所述的超声波接合装置，所述张力控制处理包含...
【专利技术属性】
技术研发人员：一濑明大，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。