一种码垛机器人夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人夹持装置，包括顶板与码垛机器人连接杆，所述码垛机器人连接杆连接于顶板顶部中间，所述顶板底部与中间设置有安装板，所述安装板左右两侧中间对称设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机输出端连接有螺杆，在使用该夹持装置时，使两个夹板处于物料两侧，通过控制器控制两个电机开启，驱动螺杆转动，配合螺纹孔，使两个竖板带动两个夹板相对移动，从而对物料进行夹紧，根据物料的自身的情况，通过压力传感器对夹板夹紧的力进行检测，在夹紧力过大时，压力传感器将数据输送至控制器，控制器控制两个电机关闭，从而在保证对物料夹紧的情况下，不会对物料造成损伤。会对物料造成损伤。会对物料造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置
，具体来说，涉及一种码垛机器人夹持装置。

技术介绍

[0002]码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术，所谓码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动，随着物流的飞速发展以及科技的突飞猛进，码垛技术应用越来越广泛，尤其是在环境较恶劣或者人工很难做到的情况下，用机器人来完成这些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量，在进行码垛时，一般是使用码垛机器人进行操作，即在码垛机器人的连接杆上连接夹持机构，通过夹持机构对物料进行夹紧转移。
[0003]现有技术中，在使用夹持装置对物料进行夹持码垛时，每次需要夹紧的物料不同，对于夹持装置的夹紧力有着不同的要求，在夹紧力较小时，无法有效的夹持物料进行码垛，在夹紧力较大时，易夹坏物料，无法保证物料的完好性。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本技术提出一种码垛机器人夹持装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0007]一种码垛机器人夹持装置，包括顶板与码垛机器人连接杆，所述码垛机器人连接杆连接于顶板顶部中间，所述顶板底部与中间设置有安装板，所述安装板左右两侧中间对称设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机输出端连接有螺杆，所述顶板底部左右对称设置有竖板，所述竖板内开设有左右贯穿的螺纹孔，所述螺杆远离电机的一端贯穿螺纹孔，且所述螺杆外壁与螺纹孔螺纹连接，位于左侧的所述竖板左侧设置有箱体，所述箱体内设置有控制器，所述箱体前侧铰接有箱门，两个所述竖板相对的一侧连接有压力传感器，所述压力传感器与竖板相背的一侧连接有夹板。
[0008]作为优选，所述顶板左右中间对称开设有稳定槽，所述稳定槽内设置有稳定块，且所述稳定块底面与竖板连接。
[0009]作为优选，所述顶板内开设有限制槽，所述限制槽前后对称设置于稳定槽两侧，且所述限制槽与稳定槽相连通，所述限制槽内设置有限制块，且所述限制块与稳定块连接。
[0010]作为优选，所述控制器分别与电机以及压力传感器电连接。
[0011]作为优选，所述夹板靠近竖板的一侧四角设置有圆杆。
[0012]作为优选，所述竖板靠近夹板的一侧开设有圆孔，且所述圆杆远离夹板的一端设置于圆孔内。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、在使用该夹持装置时，使两个夹板处于物料两侧，通过控制器控制两个电机开
启，驱动螺杆转动，配合螺纹孔，使两个竖板带动两个夹板相对移动，从而对物料进行夹紧，根据物料的自身的情况，通过压力传感器对夹板夹紧的力进行检测，在夹紧力过大时，压力传感器将数据输送至控制器，控制器控制两个电机关闭，从而在保证对物料夹紧的情况下，不会对物料造成损伤。
[0015]2、通过设置稳定槽以及稳定块，能够对竖板进行限制，使竖板不会随着螺杆的转动而转动，从而保证竖板更好的进行平移。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本技术实施例的一种码垛机器人夹持装置的整体结构示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例的一种码垛机器人夹持装置的内部结构示意图；
[0019]图3是根据本技术实施例的一种码垛机器人夹持装置的圆杆示意图；
[0020]图4是根据本技术实施例的一种码垛机器人夹持装置的限制块示意图。
[0021]图中：
[0022]1、顶板；2、码垛机器人连接杆；3、安装板；4、电机箱；5、电机；6、螺杆；7、竖板；8、螺纹孔；9、箱体；10、控制器；11、箱门；12、压力传感器；13、夹板；14、稳定槽；15、稳定块；16、限制槽；17、限制块；18、圆杆；19、圆孔。
具体实施方式
[0023]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0024]根据本技术的实施例，提供了一种码垛机器人夹持装置。
[0025]实施例一
[0026]如图1
‑
4所示，根据本技术实施例的一种码垛机器人夹持装置，包括顶板1与码垛机器人连接杆2，码垛机器人连接杆2连接于顶板1顶部中间，顶板1底部与中间设置有安装板3，安装板3左右两侧中间对称设置有电机箱4，电机箱4内设置有电机5，电机5输出端连接有螺杆6，顶板1底部左右对称设置有竖板7，竖板7内开设有左右贯穿的螺纹孔8，螺杆6远离电机5的一端贯穿螺纹孔8，且螺杆6外壁与螺纹孔8螺纹连接，位于左侧的竖板7左侧设置有箱体9，箱体9内设置有控制器10，箱体9前侧铰接有箱门11，两个竖板7相对的一侧连接有压力传感器12，压力传感器12与竖板7相背的一侧连接有夹板13，顶板1左右中间对称开设有稳定槽14，稳定槽14内设置有稳定块15，且稳定块15底面与竖板7连接，对竖板7进行限制，使竖板7不会随着螺杆6的转动而转动，从而保证竖板7更好的进行平移，顶板1内开设有限制槽16，限制槽16前后对称设置于稳定槽14两侧，且限制槽16与稳定槽14相连通，限制槽16内设置有限制块17，且限制块17与稳定块15连接，对稳定块15进行限制，使稳定块15更加
稳定的在稳定槽14内进行平移。
[0027]实施例二
[0028]如图1
‑
4所示，根据本技术实施例的一种码垛机器人夹持装置，包括顶板1与码垛机器人连接杆2，码垛机器人连接杆2连接于顶板1顶部中间，顶板1底部与中间设置有安装板3，安装板3左右两侧中间对称设置有电机箱4，电机箱4内设置有电机5，电机5输出端连接有螺杆6，顶板1底部左右对称设置有竖板7，竖板7内开设有左右贯穿的螺纹孔8，螺杆6远离电机5的一端贯穿螺纹孔8，且螺杆6外壁与螺纹孔8螺纹连接，位于左侧的竖板7左侧设置有箱体9，箱体9内设置有控制器10，箱体9前侧铰接有箱门11，两个竖板7相对的一侧连接有压力传感器12，压力传感器12与竖板7相背的一侧连接有夹板13，控制器10分别与电机5以及压力传感器12电连接，控制器10控制两个电机5开启，驱动螺杆6转动，配合螺纹孔8，使两个竖板7带动两个夹板13相对移动，从而对物料进行夹紧，根据物料的自身的情况，通过压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人夹持装置，包括顶板(1)与码垛机器人连接杆(2)，其特征在于，所述码垛机器人连接杆(2)连接于顶板(1)顶部中间，所述顶板(1)底部与中间设置有安装板(3)，所述安装板(3)左右两侧中间对称设置有电机箱(4)，所述电机箱(4)内设置有电机(5)，所述电机(5)输出端连接有螺杆(6)，所述顶板(1)底部左右对称设置有竖板(7)，所述竖板(7)内开设有左右贯穿的螺纹孔(8)，所述螺杆(6)远离电机(5)的一端贯穿螺纹孔(8)，且所述螺杆(6)外壁与螺纹孔(8)螺纹连接，位于左侧的所述竖板(7)左侧设置有箱体(9)，所述箱体(9)内设置有控制器(10)，所述箱体(9)前侧铰接有箱门(11)，两个所述竖板(7)相对的一侧连接有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)与竖板(7)相背的一侧连接有夹板(13)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持装置，其特征在于，所述顶板(1)左右中间对称开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，胡文益，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：