本公开提供了一种物料储送装置，属于机械设备技术领域。该物料储送装置包括底座、储料组件、送料组件和取料组件；储料组件包括暂存盘和转运机构，暂存盘与底座可移动地相连，且暂存盘的移动轨迹与转运机构重合，转运机构与底座相连；送料组件可移动地与底座相连；取料组件与送料组件相连，且取料组件朝向转运机构；物料储送装置被配置为，暂存盘将储存的物料移送至转运机构，送料组件带动取料组件，使得取料组件能够抓取转运机构处的物料。本公开能够提高生产线中的工作效率，并减轻了装配人员的劳动强度。员的劳动强度。员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
物料储送装置
[0001]本公开属于机械设备
，特别涉及一种物料储送装置。
技术介绍
[0002]铁芯为电机转子的组成部分之一，转轴与铁芯组成电机转子。
[0003]在相关技术中，转轴和铁芯之间的装配，是通过工装人工完成的。在转轴和铁芯压装过程中，铁芯堆放在周转箱内，装配人员从周转箱内取出铁芯，并进行后续的装配工作。
[0004]然而，上述方式需要装配人员将铁芯从周转箱中一件件取出，所以工作效率低，并且还给装配人员增加了工作强度。
技术实现思路
[0005]本公开实施例提供了一种物料储送装置，能够提高生产线中的工作效率，并减轻了装配人员的劳动强度。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种物料储送装置，包括底座、储料组件、送料组件和取料组件；
[0007]所述储料组件包括暂存盘和转运机构，所述暂存盘与所述底座可移动地相连，且所述暂存盘的移动轨迹与所述转运机构重合，所述转运机构与所述底座相连；
[0008]所述送料组件可移动地与所述底座相连；
[0009]所述取料组件与所述送料组件相连，且所述取料组件朝向所述转运机构；
[0010]所述物料储送装置被配置为，所述暂存盘将储存的物料移送至所述转运机构，所述送料组件带动所述取料组件，使得所述取料组件能够抓取所述转运机构处的所述物料。
[0011]在本公开的一种实现方式中，所述底座具有第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述暂存盘的移动方向一致；
[0012]所述暂存盘的一面具有多个容置槽，各所述容置槽相互间隔排布，所述暂存盘的另一面与所述第一导轨可移动地相连。
[0013]在本公开的另一种实现方式中，各所述容置槽内具有定位凸起，所述定位凸起与所述容置槽的槽底相连，且靠近所述容置槽的内侧壁。
[0014]在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构包括转盘和格挡条；
[0015]所述格挡条与所述转盘的一面相连，所述格挡条沿所述转盘的径向延伸，且与所述转盘的圆心重合；
[0016]所述转盘的另一面与所述底座可转动地相连。
[0017]在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构还包括第一限位条和第二限位条；
[0018]所述第一限位条和所述第二限位条均与所述转盘的一面相连，且所述第一限位条和所述第二限位条均位于所述格挡条的一侧，所述第一限位条、所述第二限位条和所述格挡条围设形成转载空间。
[0019]在本公开的又一种实现方式中，所述格挡条的端部和所述第一限位条的端部呈锥
形。
[0020]在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构还包括多组防滑凸起；
[0021]所述防滑凸起与所述转盘的一面相连，且位于所述转载空间内。
[0022]在本公开的又一种实现方式中，所述底座还具有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述暂存盘的移动方向一致；
[0023]所述送料组件包括滑块和支板，所述滑块可移动地与所述第二导轨相连，所述支板与所述滑块背向所述第二导轨一端相连；
[0024]所述取料组件与所述支板的背离所述滑块的一端相连。
[0025]在本公开的又一种实现方式中，所述取料组件包括固定座、水平移动机构、竖直移动机构和夹爪；
[0026]所述固定座的长度方向垂直于所述支板的长度方向，所述固定座的一端与所述支板远离所述滑块的一端相连；
[0027]所述水平移动机构可移动地与所述固定座相连，所述水平移动机构的移动方向与所述固定座的长度方向一致；
[0028]所述竖直移动机构的长度方向与所述支板的长度方向一致，所述竖直移动机构可移动地与所述水平移动机构相连，所述竖直移动机构的移动方向垂直于所述固定座的长度方向；
[0029]所述夹爪与所述竖直移动机构相连。
[0030]在本公开的又一种实现方式中，所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂和微型驱动件；
[0031]所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述微型驱动件传动连接，所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一面为弧面，所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一面为弧面，所述微型驱动件被配置为，驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂合拢或者分离。
[0032]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0033]由于储料组件和送料组件均与底座相连，故而储料组件能够稳定的将物料运送到指定位置，之后，再经由送料组件和取料组件将物料转移至待装配处，进而再通过装配人员进行后续的装配工作。在此转移物料的过程中，物料搁置在储料组件的暂存盘上，且暂存盘的移动轨迹与转运机构重合，故而当暂存盘带动物料相对底座移动时，能够精准的进入转运机构中的指定位置。当物料转移至指定位置后，则有利于取料组件的夹取。保证了物料储送装置在输送物料时的稳定性与可靠性。
[0034]并且，送料组件可移动地与底座相连，且取料组件与送料组件相连，则底座能够向取料组件提供支承，使得取料组件的移动过程更加平稳。同时，取料组件也能够在送料组件的带动下相对储料组件移动。当取料组件移动到指定位置后，即可对物料进行夹取。通过取料组件朝向转运机构，使得取料组件能够更加便捷地夹取转运机构上的物料。故而，物料储送装置被配置为，先由暂存盘相对底座位移，之后暂存盘向转运机构所在方向移动，并且进入转运机构中，当暂存盘及物料移动至指定位置后，再由送料组件带动取料组件，到达夹取位置，由取料组件对物料进行夹取。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本公开实施例提供的物料储送装置的结构示意图；
[0037]图2是本公开实施例提供的第一导轨的结构示意图；
[0038]图3是本公开实施例提供的暂存盘的结构示意图；
[0039]图4是本公开实施例提供的转运机构的结构示意图；
[0040]图5是本公开实施例提供的物料储送装置的主视图；
[0041]图6是本公开实施例提供的图5的A处局部放大图。
[0042]图中各符号表示含义如下：
[0043]1、底座；
[0044]11、第一导轨；111、滚轮；12、第二导轨；
[0045]2、储料组件；
[0046]21、暂存盘；211、容置槽；2111、定位凸起；22、转运机构；221、转盘；222、格挡条；223、第一限位条；224、第二限位条；225、防滑凸起；
[0047]3、送料组件；
[0048]31、滑块；32、支板；
[0049]4、取料组件；
[0050]41、固定座；42、水平移动机构；43、竖直移动机构；44、夹爪；441、第一夹臂；442、第二夹臂；443、微型驱动件；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料储送装置，其特征在于，包括底座(1)、储料组件(2)、送料组件(3)和取料组件(4)；所述储料组件(2)包括暂存盘(21)和转运机构(22)，所述暂存盘(21)与所述底座(1)可移动地相连，且所述暂存盘(21)的移动轨迹与所述转运机构(22)重合，所述转运机构(22)与所述底座(1)相连；所述送料组件(3)可移动地与所述底座(1)相连；所述取料组件(4)与所述送料组件(3)相连，且所述取料组件(4)朝向所述转运机构(22)；所述物料储送装置被配置为，所述暂存盘(21)将储存的物料移送至所述转运机构(22)，所述送料组件(3)带动所述取料组件(4)，使得所述取料组件(4)能够抓取所述转运机构(22)处的所述物料。2.根据权利要求1所述的物料储送装置，其特征在于，所述底座(1)具有第一导轨(11)，所述第一导轨(11)的延伸方向与所述暂存盘(21)的移动方向一致；所述暂存盘(21)的一面具有多个容置槽(211)，各所述容置槽(211)相互间隔排布，所述暂存盘(21)的另一面与所述第一导轨(11)可移动地相连。3.根据权利要求2所述的物料储送装置，其特征在于，各所述容置槽(211)内具有定位凸起(2111)，所述定位凸起(2111)与所述容置槽(211)的槽底相连，且靠近所述容置槽(211)的内侧壁。4.根据权利要求2所述的物料储送装置，其特征在于，所述转运机构(22)包括转盘(221)和格挡条(222)；所述格挡条(222)与所述转盘(221)的一面相连，所述格挡条(222)沿所述转盘(221)的径向延伸，且与所述转盘(221)的圆心重合；所述转盘(221)的另一面与所述底座(1)可转动地相连。5.根据权利要求4所述的物料储送装置，其特征在于，所述转运机构(22)还包括第一限位条(223)和第二限位条(224)；所述第一限位条(223)和所述第二限位条(224)均与所述转盘(221)的一面相连，且所述第一限位条(223)和所述第二限位条(224)均位于所述格挡条(222)的一侧，所述第一限位条(223)、所述第二限位条(224)和所述格挡条(222)围设形成转载空间。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠阳，孔劲松，赵金刚，
申请(专利权)人：博格思众常州电机电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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