一种注塑机用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用机械手装置，其包括有机械臂、装设于机械臂端部的承载安装板，承载安装板装设有两个间隔布置的抓取组件，抓取组件包括有抓取吸嘴；抓取组件还包括有顶推活动板、位于顶推活动板前端侧的吸嘴安装板，抓取吸嘴装设于吸嘴安装板；吸嘴安装板与顶推活动板间隔布置，且吸嘴安装板与顶推活动板之间装设有弹性连接机构；顶推活动板位于承载安装板的前端侧，承载安装板装设有顶推驱动机构，顶推驱动机构与顶推活动板驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型专利技术的注塑机用机械手装置具有结构设计新颖、功能多样的优点，且能够有效地适用于双色注塑成型。且能够有效地适用于双色注塑成型。且能够有效地适用于双色注塑成型。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用机械手装置


[0001]本技术涉及注塑设备
，尤其涉及一种注塑机用机械手装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术不断地推广应用，在借助注塑模具、注塑机进行胶件注塑成型的过程中，越来越多的加工企业正配置相应的注塑成型下料机械手装置，以通过注塑成型下料机械手装置来自动地将注塑件从注塑模具中取出。
[0003]专利号为：ZL201920895089.0、专利名称为：一种注塑成品抓取设备的中国技术专利，该注塑成品抓取设备包括机械臂和与机械臂铰接的安装板，安装板的两端对称设有抓取机构，抓取机构包括连接杆一、连接杆二和吸盘,连接杆一通过螺栓与安装板固定连接，两根连接杆一通过连接板连接，两根连接杆一之间设有与连接板转动连接的双向丝杠一，双向丝杠一的不同螺纹段上均螺纹连接有滑块一，连接杆二上通过螺栓固定安装有与连接杆一滑动连接的弓形块，弓形块与所述滑块一焊接，连接杆二的两端均固定安装有连接块，连接块上转动连接有双向丝杠二，双向丝杠二的不同螺纹段上均螺纹连接有与连接杆二滑动连接的滑块二，滑块二上螺纹连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母，螺杆的下端固定安装有与真空设备连接的吸盘。
[0004]需指出的是，在通过双色注塑模具完成双色注塑成型的过程中，先通过一次注塑模具部分完成一次注塑成型，而后一次注塑完成的注塑件需要移动至二次注塑模具部分以完成双色注塑成型。对于现有的双色注塑成型设备而言，往往是采用自动化推送机构来推送注塑模具移动，来实现一次注塑成型、二次注塑成型切换。
[0005]需进一步指出的是，对于上述注塑成品抓取设备而言，其不能够适用于双色注塑成型中的切换动作，仅能够实现注塑件下料，功能较为单一。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种注塑机用机械手装置，该注塑机用机械手装置结构设计新颖、功能多样，且能够有效地适用于双色注塑成型。
[0007]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
[0008]一种注塑机用机械手装置，包括有机械臂、装设于机械臂端部的承载安装板，承载安装板装设有两个间隔布置的抓取组件，抓取组件包括有抓取吸嘴；
[0009]抓取组件还包括有顶推活动板、位于顶推活动板前端侧的吸嘴安装板，抓取吸嘴装设于吸嘴安装板；吸嘴安装板与顶推活动板间隔布置，且吸嘴安装板与顶推活动板之间装设有弹性连接机构；
[0010]顶推活动板位于承载安装板的前端侧，承载安装板装设有顶推驱动机构，顶推驱动机构与顶推活动板驱动连接。
[0011]其中，所述顶推驱动机构包括有螺装紧固于所述承载安装板的顶推驱动气缸，顶推驱动气缸的活塞杆外延端部装设有顶推块；
[0012]所述顶推活动板螺装有至少两个间隔布置且分别朝承载安装板侧延伸的第一导柱，承载安装板对应各第一导柱分别螺装有第一导套，各第一导柱分别穿过相应第一导套的中心孔；
[0013]各第一导柱的后端部分别螺装有第一挡圈，且各第一导柱的后端部分别套装有第一压缩弹簧，各第一压缩弹簧的后端部分别与相应的第一挡圈抵接，各第一压缩弹簧的前端部分别与相应的第一导套后端部抵接。
[0014]其中，所述顶推活动板的后表面螺装有限位挡块；当顶推活动板相对所述承载安装板后移至极限位置时，限位挡块抵靠限位于承载安装板。
[0015]其中，所述弹性连接机构包括有若干呈均匀间隔分布于所述吸嘴安装板与所述顶推活动板之间的第二压缩弹簧，各第二压缩弹簧的前端部分别与吸嘴安装板抵接，各第二压缩弹簧的后端部分别与顶推活动板抵接。
[0016]其中，所述弹性连接机构还包括有至少两个分别螺装于所述吸嘴安装板并分别朝所述顶推活动板侧延伸的第二导柱，顶推活动板对应各第二导柱分别装设有第二导套，各第二导柱分别穿过相应第二导套的中心孔；
[0017]各第二导柱的后端部分别螺装有第二挡圈；当吸嘴安装板相对顶推活动板朝前移动至极限位置时，各第二挡圈分别限位抵靠于相应的第二导套后端面。
[0018]其中，所述吸嘴安装板的前表面螺装有吸盘，吸盘的内部开设有抽真空气道，吸盘的前表面装设有若干间隔布置且分别与抽真空气道连通的抓取吸嘴。
[0019]相对于现有技术而言，本技术的有益效果为：
[0020]1、工作时，当双色注塑模具开模后，一个抓取组件抓取完成一次注塑成型的注塑件，另外一个抓取组件抓取已完成双色注塑的注塑件，在相应的驱动组件驱动作用下，一次注塑成型的注塑件移送至双色注塑位置，完成双色注塑的注塑件完成下料；
[0021]2、由于吸嘴安装板与顶推活动板通过弹性连接机构连接，该弹性连接结构使得抓取吸嘴弹性接触并抵压注塑件，以保证抓取吸嘴能够稳定可靠地吸附抓取注塑件；
[0022]3、本技术的注塑机用机械手装置具有结构设计新颖、功能多样的优点，且能够有效地适用于双色注塑成型。
附图说明
[0023]下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0024]图1为本技术的结构示意图。
[0025]图2为本技术的局部结构示意图。
[0026]在图1和图2中包括有：
[0027]1‑
机械臂；2
‑
承载安装板；3
‑
抓取组件；31
‑
抓取吸嘴；32
‑
顶推活动板；33
‑
吸嘴安装板；34
‑
弹性连接机构；341
‑
第二压缩弹簧；342
‑
第二导柱；343
‑
第二导套；344
‑
第二挡圈；35
‑
顶推驱动机构；351
‑
顶推驱动气缸；352
‑
顶推块；353
‑
第一导柱；354
‑
第一导套 ；355
‑
第一挡圈；356
‑
第一压缩弹簧；357
‑
限位挡块；36
‑
吸盘。
具体实施方式
[0028]下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。
[0029]实施例一，如图1和图2所示，一种注塑机用机械手装置，包括有机械臂1、装设于机械臂1端部的承载安装板2，承载安装板2装设有两个间隔布置的抓取组件3，抓取组件3包括有抓取吸嘴31。
[0030]其中，抓取组件3还包括有顶推活动板32、位于顶推活动板32前端侧的吸嘴安装板33，抓取吸嘴31装设于吸嘴安装板33；吸嘴安装板33与顶推活动板32间隔布置，且吸嘴安装板33与顶推活动板32之间装设有弹性连接机构34。
[0031]进一步的，顶推活动板32位于承载安装板2的前端侧，承载安装板2装设有顶推驱动机构35，顶推驱动机构35与顶推活动板32驱动连接。
[0032]需解释的是，本实施例一的机械臂1可以安装于相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机械手装置，包括有机械臂（1）、装设于机械臂（1）端部的承载安装板（2），承载安装板（2）装设有两个间隔布置的抓取组件（3），抓取组件（3）包括有抓取吸嘴（31）；其特征在于：抓取组件（3）还包括有顶推活动板（32）、位于顶推活动板（32）前端侧的吸嘴安装板（33），抓取吸嘴（31）装设于吸嘴安装板（33）；吸嘴安装板（33）与顶推活动板（32）间隔布置，且吸嘴安装板（33）与顶推活动板（32）之间装设有弹性连接机构（34）；顶推活动板（32）位于承载安装板（2）的前端侧，承载安装板（2）装设有顶推驱动机构（35），顶推驱动机构（35）与顶推活动板（32）驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手装置，其特征在于：所述顶推驱动机构（35）包括有螺装紧固于所述承载安装板（2）的顶推驱动气缸（351），顶推驱动气缸（351）的活塞杆外延端部装设有顶推块（352）；所述顶推活动板（32）螺装有至少两个间隔布置且分别朝承载安装板（2）侧延伸的第一导柱（353），承载安装板（2）对应各第一导柱（353）分别螺装有第一导套（354），各第一导柱（353）分别穿过相应第一导套（354）的中心孔；各第一导柱（353）的后端部分别螺装有第一挡圈（355），且各第一导柱（353）的后端部分别套装有第一压缩弹簧（356），各第一压缩弹簧（356）的后端部分别与相应的第一挡圈（355）抵接，各第一压缩弹簧（356）的前端部分别与相应的第一导套（354）后端部抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周碧国，
申请(专利权)人：东莞市锦洲塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：