一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，包括外壳体、机架、传送平台、第一滑动板、第二滑动板、相机安装板、相机固定座以及CCD相机，第一滑动板可沿顶板的长度方向滑动地设置于顶板的上端部，第一滑动板的下端部设有一U型支架，U型支架可沿开口槽内左右滑动设置，第二滑动板的两端分别与U型支架的两侧壁可上下滑动连接，相机安装板设置于第二滑动板的前端壁上，相机固定座的上端部分别与相机安装板可左右滑动连接，CCD相机分别竖直地设置于相机固定座的下端部，且CCD相机均位于传送平台的上方设置。本实用新型专利技术能够有效提高储能电池极耳激光焊接缺陷检测的效率和精度，能大幅缩减传统的目检人员，降低劳动强度和生产成本。强度和生产成本。强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置


[0001]本技术属于视觉检测
，尤其涉及一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在能源技术变革以及新兴科技的带动下，锂电池凭借其高能量密度、长循环使用寿命、零污染和体积小等优点率先在手机、笔记本电脑等3C数码领域得到广泛应用。近年来，电动汽车和电子产品构成全球锂电池市场主要部分。
[0003]锂电池在飞速发展的同时，市场和用户对电池的性能及安全等方面的要求也在不断提高。尤其是锂电池的安全隐患问题一直都存在，从手机、笔记本到电动汽车，均有锂电池发热甚至起火事件的发生，这也为各企业敲响了警钟，在锂电池生产过程中或出厂前必须要进行一系列严格的检测。
[0004]极耳焊接工艺是锂电芯整个生产工艺链中较为关键的一部分，其焊接质量和焊接精度会影响整个锂电芯的性能和使用寿命，严重者可直接导致产品报废。常规的软包电芯的极耳是片状、柔软的多层结构，常用的焊接方式有激光焊接、超声波焊接等，在焊接过程中容易因装夹、压刀收拢等工序而产生褶皱、破损及翻折等缺陷。
[0005]目前，市面上对储能电池极耳焊后产生的的缺陷检测主要是依靠人工经验肉眼检测判断，劳动强大，缺乏相应的、比较系统的缺陷检测规程作指导，而且受人为主观因素的影响很大，漏检率高，很难保证检测的准确度和效率。

技术实现思路

[0006]本技术实施例的目的在于提供一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，以解决现有技术中，对储能电池极耳焊后产生的的缺陷检测主要是依靠人工经验肉眼检测判断，劳动强大，漏检率高，很难保证检测的准确度和效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
[0008]一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，包括外壳体、机架、传送平台、第一滑动板、第二滑动板、相机安装板、相机固定座、CCD相机以及工控机，所述机架设置于所述外壳体内，所述传送平台可滑动地设置于所述机架的下端部，所述外壳体的前端壁凹设有一开口，所述传送平台的后端部可伸出所述开口外设置，所述开口的上端部设有一遮光布，所述机架的顶部盖设有一顶板，所述顶板的中间设有一开口槽，所述第一滑动板可沿所述顶板的长度方向滑动地设置于所述顶板的上端部，所述第一滑动板的下端部设有一U型支架，所述U型支架可沿所述开口槽内左右滑动设置，所述第二滑动板的两端分别与所述U型支架的两侧壁可上下滑动连接，所述相机安装板设置于所述第二滑动板的前端壁上，所述相机固定座的上端部分别与所述相机安装板可左右滑动连接，所述CCD相机分别竖直地设置于所述相机固定座的下端部，所述工控机设置于所述机架的下端部，且所述CCD相机分别与所述工控机电连接。
[0009]可选地，还包括第一伺服电机、第一丝杠以及第一螺母件，所述第一伺服电机设置于所述顶板的上端壁的一端，所述第一丝杠的两端分别与所述顶板的上端壁的两端可转动连接，所述第一丝杠的一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺母件设置于所述第一滑动板上，所述第一螺母件旋于所述第一丝杠上，所述第一伺服电机与所述工控机电连接。
[0010]可选地，还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨分别设置于所述顶板的上端壁的两侧，所述第一滑块分别可左右滑动地设置于所述第一滑块上，所述第一滑动板的两端分别与所述第一滑块固定连接。
[0011]可选地，还包括第二伺服电机、第二丝杠以及第二螺母件，所述第二伺服电机设置于所述第一滑动板的下端壁上，所述第二丝杠的两端分别与所述第一滑动板的下端壁和U型支架的下端部可转动连接，所述第二伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮与所述第二丝杠的上端部连接，所述第二螺母件设置于所述第二滑动板上，且所述第二螺母件旋于所述第二丝杠上，所述第二伺服电机与所述工控机电连接。
[0012]可选地，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨分别竖直地设置于所述U型支架的两侧壁上，所述第二滑块分别可上下滑动地设置于所述第二滑轨上，所述第二滑动板的两端分别与所述第二滑块固定连接。
[0013]可选地，还包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置于所述相机安装板的前端壁上，所述第三滑块分别可滑动地设置于所述第三滑轨上，所述相机固定座的上端部分别与所述第三滑块固定连接。
[0014]可选地，还包括第一限位板、第二限位板以及手拧螺栓，所述第一限位板的前端壁分别与所述相机固定座的上端壁固定连接，所述第一限位板分别可左右滑动地设置于所述相机安装板的上方，所述相机安装板的上端壁凹设有一沿长度方向延伸的T形槽，所述第二限位板分别可左右滑动地嵌设于所述T形槽的底部，所述手拧螺栓均可沿所述T形槽左右滑动设置，所述第一限位板和第二限位板分别凹设有一第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述手拧螺栓分别依次旋于所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内设置。
[0015]采用本技术实施例的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术实施例提供的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，通过第二伺服电机和第二丝杠驱动CCD相机上下滑动，使CCD相机对焦，使得CCD相机拍照的照片更加清晰；通过第一伺服电机和第一丝杠驱动CCD相机左右滑动，对待检测工件多个部位进行拍照，获取多张不同位置的图像信息，并传输至工控机进行保存，自动记录检测信息，并通过工控机内置的图像视觉检测系统进行处理，从而检测出不同的缺陷，相比传统的人工肉眼检测，能够有效提高储能电池极耳激光焊接缺陷检测的效率和精度，能大幅缩减传统的目检人员，降低劳动强度和生产成本，且操作简单，使用方便，适应性广，实用性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的部分结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的另一部分结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的又一部分结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的部分分解结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括外壳体、机架、传送平台、第一滑动板、第二滑动板、相机安装板、相机固定座、CCD相机以及工控机，所述机架设置于所述外壳体内，所述传送平台可滑动地设置于所述机架的下端部，所述外壳体的前端壁凹设有一开口，所述传送平台的后端部可伸出所述开口外设置，所述开口的上端部设有一遮光布，所述机架的顶部盖设有一顶板，所述顶板的中间设有一开口槽，所述第一滑动板可沿所述顶板的长度方向滑动地设置于所述顶板的上端部，所述第一滑动板的下端部设有一U型支架，所述U型支架可沿所述开口槽内左右滑动设置，所述第二滑动板的两端分别与所述U型支架的两侧壁可上下滑动连接，所述相机安装板设置于所述第二滑动板的前端壁上，所述相机固定座的上端部分别与所述相机安装板可左右滑动连接，所述CCD相机分别竖直地设置于所述相机固定座的下端部，所述工控机设置于所述机架的下端部，且所述CCD相机分别分别与所述工控机电连接。2.根据权利要求1所述的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括第一伺服电机、第一丝杠以及第一螺母件，所述第一伺服电机设置于所述顶板的上端壁的一端，所述第一丝杠的两端分别与所述顶板的上端壁的两端可转动连接，所述第一丝杠的一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺母件设置于所述第一滑动板上，所述第一螺母件旋于所述第一丝杠上，所述第一伺服电机与所述工控机电连接。3.根据权利要求1所述的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨分别设置于所述顶板的上端壁的两侧，所述第一滑块分别可左右滑动地设置于所述第一滑块上，所述第一滑动板的两端分别与所述第一滑块固...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金喜，李飞，
申请(专利权)人：深圳市恩艾斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：