一种约束欠驱动组件制造技术

本实用新型专利技术涉及欠驱动组件技术领域，尤其涉及一种约束欠驱动组件。其技术方案包括：箱体、支杆和动力机构，箱体顶部固定安装有三组支杆，支杆顶部固定安装有连接轴件，连接轴件通过轴栓安装有欠驱动夹杆，欠驱动夹杆顶端一侧固定安装有压力传感器，压力传感器一侧固定安装有夹板。本实用新型专利技术通过伺服电机通电运行带动放线辊进行旋转，旋转的放线辊可通过线缆带动欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行弧形移动，通过进行弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动夹板对物品进行夹持作业，再通过压力传感器与控制器配合使用可解决了不便于对装置夹取物品压力进行调节的问题，避免了过大的夹持力容易造成物品损坏，过小的夹持力又容易造成物品脱落的发生。易造成物品脱落的发生。易造成物品脱落的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种约束欠驱动组件


[0001]本技术涉及欠驱动组件
，具体为一种约束欠驱动组件。

技术介绍

[0002]欠驱动组件又称为智能驱动组件、待驱动组件等其分类与用途繁多，使用范围广被广泛运用于工业、机械手等多种领域中，通过欠驱动组件具有较高的使用寿命的特点，可长时间对物品进行抓取，在日常的使用中需要一种约束欠驱动组件对带移动物品进行拿取,以便于对物品进行输送。
[0003]现有的欠驱动组件多数采用人员手动对待装置耐压线缆进行检修维护，由于欠驱动组件具有繁多电器设备的特点，不便于对装置进行拆卸检修，容易出现耐压线缆断裂的问题，降低了使用装置的安全效果，现有的解决方案为采用拉力监测器对线缆进行测压，并配备检修门对装置内部检修，但是在对装置进行使用时还不便于对装置夹取物品压力进行调节的问题，导致的过大的夹持力容易造成物品损坏，过小的夹持力容易造成物品脱落，限定了装置拿取物品的类型，同时还存在不便于对拿取后的物品进行快速放置的问题，需要借助电器设备对拿取后的物品进行放置，增加了放置物品的电力支出，同时也降低了拿取物品的效率，所以需要设计一种约束欠驱动组件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种约束欠驱动组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种约束欠驱动组件，包括箱体、支杆和动力机构，所述箱体顶部固定安装有三组支杆，所述支杆顶部固定安装有连接轴件，所述连接轴件通过轴栓安装有欠驱动夹杆，所述欠驱动夹杆顶端一侧固定安装有压力传感器，所述压力传感器一侧固定安装有夹板，所述欠驱动夹杆外侧活动安装有滑套座，所述滑套座一侧固定安装有约束弹簧，所述约束弹簧底部固定安装有连接件，且连接件固定安装在连接轴件一侧，所述箱体内部固定安装有动力机构，所述动力机构包括安装架，所述安装架内侧转动安装有放线辊，所述放线辊外侧盘绕安装有线缆。
[0006]通过伺服电机通电运行带动放线辊进行旋转，旋转的放线辊带动线缆进行卷收，卷收的线缆可带动三组欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行弧形移动，通过三组进行弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动夹板对物品进行夹持作业，再通过压力传感器可对夹板对物品施加的压力进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器进行计算，当控制器计算出监测电磁信号大于预设值后再通过导线控制三组伺服电机停止运行，解决了不便于对装置夹取物品压力进行调节的问题，避免了过大的夹持力容易造成物品损坏，过小的夹持力又容易造成物品脱落的发生，扩大了装置拿取物品类型的兼容性，通过三组约束弹簧的高弹性力可带动三组欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行反向弧形移动，通过反向弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动三组夹板远离拿取物品表面，起到了解
锁夹板锁定位置的作用，解决了不便于对拿取后的物品进行快速放置的问题，不需要借助电器设备对拿取后的物品进行松放，减少了放置物品的电力支出，同时也提高了拿取物品的效率。
[0007]优选的，所述箱体内部的底部固定安装有无线模块，且无线模块通过导线与控制器电性连接。通过无线模块通电运行可对信号发射端发出的信号进行接收，并通过导线将接收电磁信号输送至控制器，便于后续控制器通过导线控制装置内部电器设备通电运行，起到了远程控制装置运行的功能。
[0008]优选的，所述滑套座另一侧固定安装有拉力传感器，且拉力传感器底部与线缆一端固定连接。通过拉力传感器通电运行可对线缆受到的拉力进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器进行存储，便于后续检修人员了解线缆使用耐久。
[0009]优选的，所述安装架一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端与放线辊一侧固定连接。通过三组伺服电机通电运行可带动放线辊进行旋转，旋转的放线辊可为后续线缆进行卷收提供了基础动力来源，为后续带动三组欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行弧形移动提供了便利。
[0010]优选的，所述箱体顶部固定安装有导线盘，且导线盘内部等距开设有三组出线槽孔。通过导线盘与出线槽孔可对线缆移动位置进行限位，避免了移动的线缆发生位置偏移，保证了线缆卷收工作的进行，通过出线槽孔可为线缆提供了移动空间。
[0011]优选的，所述箱体正面固定安装有控制器，且箱体正面开设有对接槽。控制器通过导线与无线模块、伺服电机、压力传感器、拉力传感器电性连接，便于后续操作人员智能化控制装置内部电气设备通电运行，通过对接槽可便于后续检修人员将外界诊断设备与无线模块进行对接，并对无线模块进行检修作业。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过伺服电机通电运行带动放线辊进行旋转，旋转的放线辊带动线缆进行卷收，卷收的线缆可带动三组欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行弧形移动，通过三组进行弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动夹板对物品进行夹持作业，再通过压力传感器可对夹板对物品施加的压力进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器进行计算，当控制器计算出监测电磁信号大于预设值后再通过导线控制三组伺服电机停止运行，解决了不便于对装置夹取物品压力进行调节的问题，避免了过大的夹持力容易造成物品损坏，过小的夹持力又容易造成物品脱落的发生，扩大了装置拿取物品类型的兼容性。
[0014]2、通过三组约束弹簧的高弹性力可带动三组欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行反向弧形移动，通过反向弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动三组夹板远离拿取物品表面，起到了解锁夹板锁定位置的作用，解决了不便于对拿取后的物品进行快速放置的问题，不需要借助电器设备对拿取后的物品进行松放，减少了放置物品的电力支出，同时也提高了拿取物品的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的正面剖面立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的正面立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的欠驱动夹杆局部立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的动力机构局部立体结构示意图。
[0019]图中：1、箱体；101、无线模块；2、支杆；201、连接轴件；202、欠驱动夹杆；203、压力传感器；204、夹板；3、滑套座；301、约束弹簧；302、连接件；303、拉力传感器；4、动力机构；401、安装架；402、放线辊；403、线缆；404、伺服电机；5、导线盘；6、控制器。
具体实施方式
[0020]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0021]实施例一
[0022]如图1、图2、图3、图4所示，本技术提出的一种约束欠驱动组件，包括箱体1、支杆2和动力机构4，箱体1顶部固定安装有三组支杆2，支杆2顶部固定安装有连接轴件201，连接轴件201通过轴栓安装有欠驱动夹杆202，欠驱动夹杆202顶端一侧固定安装有压力传感器203；
[0023]压力传感器203一侧固定安装有夹板204，欠驱动夹杆202外侧活动安装有滑套座3，滑套座3一侧固定安装有约束弹簧301本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种约束欠驱动组件，包括箱体(1)、支杆(2)和动力机构(4)，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定安装有三组支杆(2)，所述支杆(2)顶部固定安装有连接轴件(201)，所述连接轴件(201)通过轴栓安装有欠驱动夹杆(202)，所述欠驱动夹杆(202)顶端一侧固定安装有压力传感器(203)，所述压力传感器(203)一侧固定安装有夹板(204)，所述欠驱动夹杆(202)外侧活动安装有滑套座(3)，所述滑套座(3)一侧固定安装有约束弹簧(301)，所述约束弹簧(301)底部固定安装有连接件(302)，且连接件(302)固定安装在连接轴件(201)一侧，所述箱体(1)内部固定安装有动力机构(4)，所述动力机构(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)内侧转动安装有放线辊(402)，所述放线辊(402)外侧盘绕安装有线缆(403)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏庆，周志宏，周祺畅，吴娜娜，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：