本实用新型专利技术公开了一种单夹持翻转装置，其特征在于，包括水平控制装置、垂直控制装置、夹持装置、翻转机构和活动装置；所述垂直控制装置和所述水平控制装置垂直放置；所述夹持装置安装于所述水平控制装置底端；所述活动装置活动安装在所述水平控制装置上；所述垂直控制装置活动安装在所述活动装置上；所述水平控制装置和所述垂直控制装置通过活动装置连接；所述夹持装置和所述水平控制装置平行；所述翻转机构安装于所述夹持装置一侧。构安装于所述夹持装置一侧。构安装于所述夹持装置一侧。
【技术实现步骤摘要】
一种单夹持翻转装置
[0001]本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种夹持翻转装置。
技术介绍
[0002]在当今产品的自动化生产过程中，需要多产品进行双面加工，加工完后也需要进行双面的外观检查，以保证出厂的产品没有瑕疵，因此需要对产品进行翻转以进行双面加工或者检查，目前许多产品都是单机人工上下料，由于产品需要翻面，需要高频更换的产品若依照使用旧时的人工翻面，工作单一，容易有夹伤、压伤等风险，并且产品的生产和检测质量不能得到保证，浪费人工且效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，提供一种夹持翻转装置，能够自动对产品进行翻面，降低工人的工作强度。
[0004]技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提供一种单夹持翻转装置，
[0006]包括水平控制装置、垂直控制装置、夹持装置、翻转机构和活动装置；所述垂直控制装置和所述水平控制装置垂直放置；所述夹持装置安装于所述水平控制装置底端；所述活动装置活动安装在所述水平控制装置上；所述垂直控制装置活动安装在所述活动装置上；所述水平控制装置和所述垂直控制装置通过所述活动装置连接；所述夹持装置和所述水平控制装置平行；所述翻转机构安装于所述夹持装置一侧。
[0007]进一步的，所述翻转机构为“口”型。
[0008]进一步的，所述夹持装置包括固定架、侧板、两个槽板、一号夹爪气缸、二号夹爪气缸、一号顶出气缸、二号顶出气缸、拉板和轴承；所述固定架和所述垂直控制装置相连；所述固定架为“L”型，且所述固定架长边和所述水平控制装置平行；所述侧板一边与所述固定架垂直连接于固定架一侧和所述固定架短边平行；所述两个槽板分别固定于所述一号顶出气缸和所述侧板的另一边；所述一号顶出气缸位于所述固定架短边内侧；所述二号顶出气缸通过轴承连接所述侧板的另一边；所述一号夹爪气缸和所述一号顶出气缸固定连接；所述二号夹爪气缸和所述二号顶出气缸固定连接；所述拉板连接所述两个槽板。
[0009]进一步的，所述一号夹爪气缸和二号夹爪气缸位于所述一号顶出气缸和所述二号顶出气缸内侧。
[0010]进一步的，所述侧板水平活动安装于所述固定架。
[0011]进一步的，所述拉板水平活动安装于所述槽板。
[0012]进一步的，所述翻转机构包括电机、同步带、齿轮组和外壳；所述电机安装于所述固定架长边外侧；所述齿轮组安装于所述固定架短边外侧；所述同步带链接所述电机和所述齿轮组；所述齿轮组穿过所述固定架短边和所述一号顶出气缸连接；所述外壳包裹所述电机、同步带和齿轮组安装在所述固定架短边外侧。
[0013]进一步的，还包括光电开关；所述光电开关位于所述垂直控制装置底端；所述夹持装置存在一通孔位于所述固定架和所述垂直控制装置的连接处；所述光电开关穿过所述通孔，所述通孔位于所述一号夹爪气缸和二号夹爪气缸上方。
[0014]进一步的，还包括接线盒；所述接线盒安装于所述垂直控制装置上，位于所述翻转机构的上方。
[0015]进一步的，还包括第一拖链和第二拖链；所述第一拖链位于所述水平控制装置上方；所述第二拖链位于所述垂直控制装置的侧方。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1.本技术的单夹持翻转装置通过水平控制装置和垂直控制装置可以实现对位置不同的产品进行顺利夹持翻转，改变产品的检测或加工面，不拘于产品的位置和产品的大小。
[0018]2.本技术的单夹持翻转装置通过单边的翻转机构和夹持装置的拉板即控制了对产品的翻转，通过夹持装置的槽板和侧板减少了对可检测的产品尺寸的限制。
[0019]3.本技术的单夹持翻转装置通过光电开关检测是否成功夹持产品，同时防止夹持机构有产品时人工不小心或者故障断电，保证在下次夹持装置里面没有产品。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1为单夹持翻转装置的整体结构示意图1；
[0022]图2为单夹持翻转装置的整体结构示意图2；
[0023]图3为单夹持翻转装置中翻转机构和夹持装置的结构示意图；
[0024]图4为单夹持翻转装置中翻转机构和夹持装置的另一结构示意图；
[0025]附图标记如下：
[0026]1‑
水平控制装置；
[0027]2‑
垂直控制装置；
[0028]3‑
活动装置；
[0029]4‑
夹持装置、401
‑
固定架、402
‑
侧板、403
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二号顶出气缸、404
‑
二号夹爪气缸、405
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一号夹爪气缸、406
‑
一号顶出气缸、407
‑
轴承、408
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槽板、409
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拉板；
[0030]5‑
翻转机构、501
‑
外壳、502
‑
电机、503
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同步带、504
‑
齿轮组；
[0031]6‑
接线盒；
[0032]7‑
光电开关；
[0033]8‑
第一拖链；
[0034]9‑
第二拖链。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0036]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0037]请参阅图1
‑
图2，本技术实施例提供一种单夹持翻转装置，用于自动化生产中产品的翻转。本实施例中的单夹持翻转装置包括水平控制装置1、垂直控制装置2、夹持装置4、翻转机构5和活动装置3；所述垂直控制装置2和所述水平控制装置1垂直放置；所述夹持装置4安装于所述水平控制装置1底端；所述活动装置3活动安装在所述水平控制装置1上，活动装置3在伺服电机组的控制下在水平控制装置1上水平移动；所述垂直控制装置2活动安装在所述活动装置3上，垂直控制装置2在伺服电机组的控制下在活动装置3上垂直移动；所述水平控制装置1和所述垂直控制装置2通过活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单夹持翻转装置，其特征在于，包括水平控制装置、垂直控制装置、夹持装置、翻转机构和活动装置；所述垂直控制装置和所述水平控制装置垂直放置；所述夹持装置安装于所述水平控制装置底端；所述活动装置活动安装在所述水平控制装置上；所述垂直控制装置活动安装在所述活动装置上；所述水平控制装置和所述垂直控制装置通过所述活动装置连接；所述夹持装置和所述水平控制装置平行；所述翻转机构安装于所述夹持装置一侧。2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持装置为“口”型。3.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持装置包括固定架、侧板、两个槽板、一号夹爪气缸、二号夹爪气缸、一号顶出气缸、二号顶出气缸、拉板和轴承；所述固定架和所述垂直控制装置相连；所述固定架为“L”型，且所述固定架长边和所述水平控制装置平行；所述侧板一边与所述固定架垂直连接于固定架一侧和所述固定架短边平行；所述两个槽板分别固定于所述一号顶出气缸和所述侧板的另一边；所述一号顶出气缸位于所述固定架短边内侧；所述二号顶出气缸通过轴承连接所述侧板的另一边；所述一号夹爪气缸和所述一号顶出气缸固定连接；所述二号夹爪气缸和所述二号顶出气缸固定连接；所述拉板连接所述两个槽板。4.根据权利要求3所述的夹持翻转装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，陈伟文，
申请(专利权)人：江西超音速人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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