一种气瓶检测伸缩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气瓶检测伸缩机器人，包括滚珠花键主轴、伸缩臂模组、伸缩臂前端固定支架、伸缩臂后端固定支架、推拉机构及镜头模组，所述伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架皆套设在滚珠花键主轴上，伸缩臂模组铰接在伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架上，推拉机构和镜头模组分别设置在滚珠花键主轴的两端，伸缩臂模组配合伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架能够使得伸缩臂模组的远滚珠花键主轴端远离或靠近远滚珠花键主轴，不仅可以解决气瓶进出口小，内腔大的问题，针对规格繁多、携带不方便、成本高等问题，可以用其一次性测量多种规格的气瓶。可以用其一次性测量多种规格的气瓶。可以用其一次性测量多种规格的气瓶。

【技术实现步骤摘要】
一种气瓶检测伸缩机器人


[0001]本技术涉及气瓶内部检测
，具体地说，是一种气瓶检测伸缩机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上气瓶内部检测设备，绝大部分涉及的气瓶是口径一致的，不存在需从75mm的口径进入气瓶，而后突然激增到700mm的口径内检测；对口径一致的气瓶进行检测的检测机器人，其机械臂不需要太大的伸缩量，而不同规格尺寸大小的气瓶，则由相对应尺寸的检测机器人检测，这样就使得需要匹配规格繁多的检测机器人来进行多变径的气瓶检测。特别的，长管拖车上的气瓶两头比较小，而内腔又很大，这就需要检测机器人有足够的伸缩长度的伸缩臂，张开伸缩臂测量比较大的内腔的各项数据，目前市场上没有伸缩臂能从直径75mm一次性张开到700mm的。为了解决伸缩臂伸缩范围小、规格繁多，携带不方便，成本高等问题，一种具有可变径功能的检测装置亟待所需。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于设计一种气瓶检测伸缩机器人，不仅可以解决气瓶进出口小，内腔大的问题，针对规格繁多、携带不方便、成本高等问题，可以用其一次性测量多种规格的气瓶。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：一种气瓶检测伸缩机器人，包括滚珠花键主轴、伸缩臂模组、伸缩臂前端固定支架、伸缩臂后端固定支架、推拉机构及镜头模组，所述伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架皆套设在滚珠花键主轴上，伸缩臂模组铰接在伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架上，推拉机构和镜头模组分别设置在滚珠花键主轴的两端，伸缩臂模组配合伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架能够使得伸缩臂模组的远滚珠花键主轴端远离或靠近远滚珠花键主轴。
[0005]进一步的为更好地实现本技术所述的一种气瓶检测伸缩机器人，特别采用下述设置结构：所述伸缩臂模组或设置有两套第一伸缩臂模组和一套第二伸缩臂模组，或设置有一套第一伸缩臂模组和两套第二伸缩臂模组；所述第一伸缩臂模组包括两条伸缩臂及连接在两条伸缩臂第一端的驱动模组，两条伸缩臂通过伸缩臂联动铰链交叉连接为一体，两条伸缩臂的第二端分别通过前端固定铰链和后端固定铰链连接在伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架上。
[0006]进一步的为更好地实现本技术所述的一种气瓶检测伸缩机器人，特别采用下述设置结构：所述驱动模组或采用皮带传动方式，且皮带传动方式的驱动模组包括滚动轮、电机、两个同步轮及传动皮带，所述电机设置在伸缩臂的第一端上，其中一个同步轮与电机同轴连接，另一个同步轮与滚动轮同轴连接，两个同步轮通过传动皮带传动连接，在伸缩臂上同步轮安装侧还设置有传动保护盖。
[0007]进一步的为更好地实现本技术所述的一种气瓶检测伸缩机器人，特别采用下述设置结构：所述驱动模组或采用齿轮传动方式，且齿轮传动方式的驱动模组包括滚动轮、
电机及传动齿轮，所述电机的输出轴同轴连接一个传动齿轮，滚动轮亦同轴连接一个传动齿轮，与电机同轴的传动齿轮直接或通过至少一个传动齿轮与滚动轮同轴的传动齿轮啮合传动，在伸缩臂上传动齿轮安装侧还设置有传动保护盖。
[0008]进一步的为更好地实现本技术所述的一种气瓶检测伸缩机器人，特别采用下述设置结构：所述第二伸缩臂模组包括两条伸缩臂，两条伸缩臂通过伸缩臂联动铰链交叉连接为一体，两条伸缩臂的第二端分别通过前端固定铰链和后端固定铰链连接在伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架上，两条伸缩臂的第一端通过带有自动调节弹簧的连接件连接有从动轮。
[0009]进一步的为更好地实现本技术所述的一种气瓶检测伸缩机器人，特别采用下述设置结构：三套不同伸缩臂模组依托伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架沿滚珠花键主轴的周向均匀设置。
[0010]进一步的为更好地实现本技术所述的一种气瓶检测伸缩机器人，特别采用下述设置结构：所述推拉机构包括伸缩推杆、限位杆，在滚珠花键主轴的推拉机构安装侧限位杆套设其上或同轴连接，伸缩推杆套设在滚珠花键主轴上且一端通过限位杆限位移动位置；在限位杆的远伸缩推杆端还设置有数据接口，所述数据接口与镜头模组通信连接。
[0011]进一步的为更好地实现本技术所述的一种气瓶检测伸缩机器人，特别采用下述设置结构：所述镜头模组包括摄像镜头和激光测距仪。
[0012]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0013]本技术不仅可以解决气瓶进出口小，内腔大的问题，针对规格繁多、携带不方便、成本高等问题，可以用其一次性测量多种规格的气瓶(比如气瓶内经75mm～700mm)。
[0014]本技术从最小口径75mm入口进入到气瓶腔内，通过展开伸缩臂，能在内径75mm至700mm以内的内壁爬行，检测气瓶内腔是否有裂纹、缺口、严重变形等缺陷。
[0015]本技术可以测量多种规格的气瓶；具有携带方便，使用灵活，适合一般的生活生产环境。
[0016]本技术具有结构可靠、成本低的特点。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的结构示意图(主示镜头模组)。
[0019]图3本技术所述驱动模组结构示意图(齿轮传动)。
[0020]图4为本技术所述驱动模组结构示意图(皮带传动)
[0021]其中，1
‑
滚珠花键主轴、2
‑
伸缩臂、3
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伸缩臂前端固定支架、4
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前端固定铰链、5
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伸缩臂联动铰链、6
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后端固定铰链、7
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伸缩臂后端固定支架、8
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伸缩推杆、9
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限位杆、10
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数据接口、11
‑
滚动轮、12
‑
电机、13
‑
镜头模组、14
‑
传动保护盖、15
‑
从动轮、16
‑
自动调节弹簧、17
‑
摄像镜头、18
‑
激光测距仪、19
‑
传动齿轮、20
‑
同步轮、21
‑
传动皮带。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0023]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气瓶检测伸缩机器人，其特征在于：包括滚珠花键主轴（1）、伸缩臂模组、伸缩臂前端固定支架（3）、伸缩臂后端固定支架（7）、推拉机构及镜头模组（13），所述伸缩臂前端固定支架（3）和伸缩臂后端固定支架（7）皆套设在滚珠花键主轴（1）上，伸缩臂模组铰接在伸缩臂前端固定支架（3）和伸缩臂后端固定支架（7）上，推拉机构和镜头模组（13）分别设置在滚珠花键主轴（1）的两端，伸缩臂模组配合伸缩臂前端固定支架（3）和伸缩臂后端固定支架（7）能够使得伸缩臂模组的远滚珠花键主轴（1）端远离或靠近远滚珠花键主轴（1）。2.根据权利要求1所述的一种气瓶检测伸缩机器人，其特征在于：所述伸缩臂模组设置有两套第一伸缩臂模组和一套第二伸缩臂模组，或设置有一套第一伸缩臂模组和两套第二伸缩臂模组；所述第一伸缩臂模组包括两条伸缩臂（2）及连接在两条伸缩臂（2）第一端的驱动模组，两条伸缩臂（2）通过伸缩臂联动铰链（5）交叉连接为一体，两条伸缩臂（2）的第二端分别通过前端固定铰链（4）和后端固定铰链（6）连接在伸缩臂前端固定支架（3）和伸缩臂后端固定支架（7）上。3.根据权利要求2所述的一种气瓶检测伸缩机器人，其特征在于：所述驱动模组或采用皮带传动方式，且皮带传动方式的驱动模组包括滚动轮（11）、电机（12）、两个同步轮（20）及传动皮带（21），所述电机（12）设置在伸缩臂（2）的第一端上，其中一个同步轮（20）与电机（12）同轴连接，另一个同步轮（20）与滚动轮（11）同轴连接，两个同步轮（20）通过传动皮带（21）传动连接，在伸缩臂（2）上同步轮（20）安装侧还设置有传动保护盖（14）。4.根据权利要求2所述的一种气瓶检测伸缩机器人，其特征在于：所述驱动模组或采用齿轮传动方式，且齿轮传动方式的驱动模组包括滚动轮（11）、电机（12）及传动齿轮（19），所述电机（12）的输出轴同轴连接一个传动齿轮（19），滚动轮（11）亦同轴连接一个传动齿轮（19），与电机（12）同轴的传动齿轮（19）直接或通过至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：包福顺，刘松林，杨圣轩，肖卫国，冷海风，
申请(专利权)人：安格利成都仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：