本实用新型专利技术公开了一种浑浊水成像装置，属于水下成像技术领域，包括摄像管、摄像端、密封环、自适应夹持筒、透明玻璃罩和环形水雾刮除组件，摄像端设置在摄像管的一端，密封环和自适应夹持筒均活动的套设在摄像管上，透明玻璃罩套设在摄像端上，密封环、自适应夹持筒和透明玻璃罩依次连接，环形水雾刮除组件安装在透明玻璃罩内，密封环内设置有弹性包裹布，弹性包裹布包裹设置在摄像管上，自适应夹持筒内固定设置有弹性伸缩杆，挤压球设置在弹性伸缩杆的伸缩端上，本实用新型专利技术操作简单，成像效果好，保护能力佳，适用范围广，实用价值高。实用价值高。实用价值高。
【技术实现步骤摘要】
一种浑浊水成像装置
[0001]本技术涉及一种浑浊水成像装置，属于水下成像
技术介绍
[0002]在工程水下结构验收检测时，很多地区水域水下能见度低，水中微小的无机物和有机物颗粒含量高。在这种浑浊的水中拍摄取照时，由于光线照射在这些微小颗粒上会产生散射，因此无论是水下照相还是摄影，拍摄的影像效果都模糊不清，在申请号为CN202021251892.X的中国技术专利中提出一种浑浊水域水下摄影清晰成像装置，能在密闭空间内通过透明介质人工制造出足量的可视空间和距离，大大提高了浑浊水域水下能见度，使得摄制效果的清晰度增加，这是常规水下摄像所远远不能达到的；工作箱采用透明玻璃钢材料制成，强度大、封闭防水性能优良；透明伸缩球选用柔性高分子材质，韧性好，使拍摄全面、细致、无死角,上述对比文件采用的技术手段是在摄像头上安装一个可充气膨胀的透明伸缩球，透明伸缩球膨胀后体积较大，在水中浮力较大，不易移动，同时整体体积较大，便携度不足。
[0003]有鉴于此提出本申请。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种浑浊水成像装置，通过密封环将摄像头包裹密封，防止水进入，自适应夹持筒则通过对摄像管的顶压夹持实现自身固定，从而在摄像端形成密封空间，有效避免了摄像端的镜头直接暴露在水中与浑浊水接触影响成像的问题，同时透明玻璃罩上的环形水雾刮除组件还能够对透明玻璃罩上的水雾进行清除，有效的避免了本技术从水面降至水下温差产生的水雾影响成像的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种浑浊水成像装置，包括摄像管、摄像端、密封环、自适应夹持筒、透明玻璃罩和环形水雾刮除组件，所述摄像端设置在所述摄像管的一端，所述密封环和所述自适应夹持筒均活动的套设在所述摄像管上，所述透明玻璃罩套设在所述摄像端上，所述密封环、所述自适应夹持筒和所述透明玻璃罩依次连接，所述环形水雾刮除组件安装在所述透明玻璃罩内。
[0006]优选的，为了使得弹性包裹布能够对摄像管进行有效的包裹密封，实际使用时为了保证密封效果还可加装绑带，所述密封环内设置有弹性包裹布，所述弹性包裹布包裹设置在所述摄像管上。
[0007]优选的，为了使得弹性伸缩杆将挤压球挤出，从而在六个方向上对摄像管进行夹持固定，实现相对位置的稳定，所述自适应夹持筒内固定设置有弹性伸缩杆，所述挤压球设置在所述弹性伸缩杆的伸缩端上。
[0008]优选的，为了使得旋转齿轮的转动能够驱动自身移动，所述环形水雾刮除组件包括固定齿轮和旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述固定齿轮的外齿槽啮合连接，所述固定齿轮粘接设置在所述透明玻璃罩上，所述旋转齿轮通过转轴与所述透明玻璃罩相连接。
[0009]优选的，为了使得电机开启能够带动旋转齿轮旋转，进而使得自主控制座能够沿着固定齿轮移动，所述环形水雾刮除组件还包括自走控制座，所述自走控制座内置电机，所述电机的输出轴与所述旋转齿轮相连接。
[0010]优选的，为了使得限位转辊和旋转齿轮分别位于固定齿轮的两侧，形成稳定的结构，移动阻力更小，固定齿轮的外边侧延伸设置有防脱离阻挡边，有效的防止旋转齿轮脱离，所述自走控制座上还通过转轴设置有限位转辊，所述限位转辊位于所述固定齿轮的内边侧。
[0011]优选的，为了使得旋转控制电机往复旋转带动海绵刮除片摆动，随着自走控制座的移动对透明玻璃罩进行全面的刮除，能够对水雾进行有效的清除，所述环形水雾刮除组件还包括旋转控制电机和海绵刮除片，所述旋转控制电机通过连接片与所述自走控制座相连接，所述海绵刮除片安装在所述旋转控制电机的输出轴上。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过密封环将摄像头包裹密封，防止水进入，自适应夹持筒则通过对摄像管的顶压夹持实现自身固定，从而在摄像端形成密封空间，有效避免了摄像端的镜头直接暴露在水中与浑浊水接触影响成像的问题，同时透明玻璃罩上的环形水雾刮除组件还能够对透明玻璃罩上的水雾进行清除，有效的避免了本技术从水面降至水下温差产生的水雾影响成像的问题，操作简单，成像效果好，保护能力佳，适用范围广，实用价值高。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的内部结构示意图。
[0015]图3为本技术中自适应夹持筒的内部结构示意图。
[0016]图4为本技术中环形水雾刮除组件的结构示意图。
[0017]图中：1、摄像管；2、摄像端；3、密封环；301、弹性包裹布；4、自适应夹持筒；401、弹性伸缩杆；402、挤压球；5、透明玻璃罩；6、环形水雾刮除组件；601、固定齿轮；602、自走控制座；603、旋转齿轮；604、连接片；605、旋转控制电机；606、海绵刮除片。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4所示，一种浑浊水成像装置，包括摄像管1、摄像端2、密封环3、自适应夹持筒4、透明玻璃罩5和环形水雾刮除组件6，摄像端2设置在摄像管1的一端，密封环3和自适应夹持筒4均活动的套设在摄像管1上，透明玻璃罩5套设在摄像端2上，密封环3、自适应夹持筒4和透明玻璃罩5依次连接，环形水雾刮除组件6安装在透明玻璃罩5内。
[0020]在本技术中，摄像管1和摄像端2均为基本的摄像头结构，本技术整体为可拆卸的密封环3、自适应夹持筒4、透明玻璃罩5和环形水雾刮除组件6，密封环3、自适应夹持筒4、透明玻璃罩5和环形水雾刮除组件6为一体式结构，使用时将密封环3从摄像端2的一
侧套入，使得自适应夹持筒4和透明玻璃罩5套在摄像头的摄像端2上，密封环3将摄像头包裹密封，防止水进入，自适应夹持筒4则通过对摄像管1的顶压夹持实现自身固定，保证摄像管1和密封环3、自适应夹持筒4、透明玻璃罩5和环形水雾刮除组件6之间的相对稳定，从而在摄像端2形成密封空间，有效避免了摄像端2的镜头直接暴露在水中与浑浊水接触影响成像的问题，同时透明玻璃罩5上的环形水雾刮除组件6还能够对透明玻璃罩5上的水雾进行清除，有效的避免了本技术从水面降至水下温差产生的水雾影响成像的问题，操作简单，成像效果好，保护能力佳，适用范围广，实用价值高。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，如图2所示，密封环3内设置有弹性包裹布301，弹性包裹布301包裹设置在摄像管1上，弹性包裹布301能够对摄像管1进行有效的包裹密封，实际使用时为了保证密封效果还可加装绑带。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，如图3所示，自适应夹持筒4内固定设置有弹性伸缩杆401，挤压球402设置在弹性伸缩杆401的伸缩端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浑浊水成像装置，其特征在于：包括摄像管(1)、摄像端(2)、密封环(3)、自适应夹持筒(4)、透明玻璃罩(5)和环形水雾刮除组件(6)，所述摄像端(2)设置在所述摄像管(1)的一端，所述密封环(3)和所述自适应夹持筒(4)均活动的套设在所述摄像管(1)上，所述透明玻璃罩(5)套设在所述摄像端(2)上，所述密封环(3)、所述自适应夹持筒(4)和所述透明玻璃罩(5)依次连接，所述环形水雾刮除组件(6)安装在所述透明玻璃罩(5)内。2.根据权利要求1所述的一种浑浊水成像装置，其特征在于：所述密封环(3)内设置有弹性包裹布(301)，所述弹性包裹布(301)包裹设置在所述摄像管(1)上。3.根据权利要求1所述的一种浑浊水成像装置，其特征在于：所述自适应夹持筒(4)内固定设置有弹性伸缩杆(401)，所述弹性伸缩杆(401)的伸缩端上设置有挤压球(402)。4.根据权利要求1所述的一种浑浊水成像装置，其特征在于：所述环形水雾刮除组件(6)包括固定齿轮(601)和旋转齿轮(60...
【专利技术属性】
技术研发人员：方向明，安宝峰，丁晓敏，李泽明，李红，
申请(专利权)人：山东万泽丰海洋开发集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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