一种改进型香烟包装箱投放系统技术方案

一种改进型香烟包装箱投放系统，属于香烟生产设备领域，本系统包括中心位置设置的机械手，机械手周边的多个包装箱搬入工位、解捆检验工位、异常品种工位、料库工位，其中，解捆检验工位包括捆扎带的剪切机构，剪切机构上下设置有捆扎带吹扫装置，剪切机构对面设置有捆扎带回收喇叭口，解捆检验工位在工位上方和机械手正对面分别配备有包装箱正面、反面的视觉识别照相机，包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二上方分别设置有包装箱位置识别仪器，利用本香烟包装箱投放系统可降低工人的劳动强度，减少工作失误，提高检验效率，保证生产线的正常运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型香烟包装箱投放系统


[0001]本技术设计一种香烟包装箱投放系统，特别涉及一种改进型香烟包装箱投放系统，属于香烟生产设备领域。

技术介绍

[0002]香烟不仅能够满足广大烟民的需要，而且常常将它作为礼品，馈赠长者或客户，由于香烟是烟民不可分离的精神食粮，需求量也一直居高不下，随着人力资源的紧缺，职工工资的不断提高，香烟生产厂家为了提高经济效益，也在不断地进行设备自动化程度的升级改造，香烟的生产设备基本上达到了自动化生产，只有在香烟包装箱投放采用人工搬运、人工投放。
[0003]由于生产线中生产多种品牌，因品牌的不同，包装箱大小不一，在包装箱上张贴标签也不同，标签上设置有识别标志也不同，如二维码或条形码，生产线中，可根据这些标志进行包装箱的设别，人工投放包装箱时，首先要明确投放哪种品种，包装箱的朝向，需要对包装箱的品种、放置方向进行确认，如果是使用回收的二手包装箱进行包装，还需要对包装箱的破损判别，决定是否流向生产线，因为生产线是24小时运转机制，投放识别的同时，换需要进行包装箱的搬运、捆扎带剪切等工作，为了满足生产线需要，工人需要连续不断地进行搬运、剪切、投放工作，这种机械式的劳动，会带来体力的下降，重复相同的动作，会带来情绪烦躁或工作的失误，一旦有失误会给生产线带来不便，要么需要停机处理，要么需要返工，这种判断完全利用人眼识别，动作重复的劳动，会出现误识别、误动作，另外，肉眼检验会因人而异，出现判断差异，也会出现投放方向的失误等问题。
[0004]之前，专利号为202010631930.1的专利中，公开了一种香烟包装箱解捆投料方法，在这种包装箱投放系统中，使用了捆扎带去除装置，图7是现有技术中，直线滑台模组对面平台侧设置的捆扎带去除回收装置结构示意图，在该专利中，所述捆扎带去除装置利用固定板60设置在纸箱捆扎带剪切机构38的相对方向的解捆检验工位垂直侧面上，捆扎带去除装置包括捆扎带缠绕机构、捆扎带切断机构及其升降机构，捆扎带缠绕机构设置有转动轴64，转动轴64上设置有多个朝向相同的捆扎带缠绕挂钩65，转动轴64的一端设置有轴向移动气缸66，转动轴64的另外一端依次连接有离合器63、减速机62和缠绕电机61，转动轴64下方设置有捆扎带切断机构的切割刀，切割刀与捆扎带缠绕挂钩65的数量相对应，轴向移动气缸66动作后，捆扎带缠绕挂钩65穿设置纸箱11与纸箱捆扎带12之间，离合器63锁止，缠绕电机61带动捆扎带缠绕挂钩65将捆扎带缠绕后，刀架69上固定的切割刀67在升降气缸68的带动下上升，在轴向移动气缸66退回过程中切割刀67切断缠绕的捆扎带12。
[0005]尽管这种捆扎带取出方法能够顺利的去除不需要的捆扎带，但是，其结构相对而言，结构复杂、制造成本高，会在设备投标中降低优势，也会给售后服务中带来更多的维护成本，如何能够降低香烟包装箱投放系统的制造成本、进一步提高竞争优势，是制造厂家面临的一大课题。

技术实现思路

[0006]针对之前一种香烟包装箱解捆投放设备中采用的结构相对而言较为复杂，成本较高的问题，本技术提供一种香烟包装箱投放系统，其目的是简化设备结构，降低设备制造成本，提高竞争力。
[0007]本技术的技术方案是：一种改进型香烟包装箱投放系统，包括机械手以及机械手控制系统，所述香烟包装箱投放系统包括中心位置设置的机械手，机械手周边设置有包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二、解捆检验工位、异常品种工位、料库工位，备用工位，其中，解捆检验工位包括直线滑台模组及其上设置的捆扎带的剪切机构，直线滑台模组上下设置有捆扎带吹扫装置，直线滑台模组对面设置有捆扎带回收喇叭口，面向且远离机械手的解捆检验工位一侧和解捆检验工位正上方分别还设置有包装箱正面、反面的视觉识别照相机，包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二上方分别设置有包装箱位置识别仪器，料库工位位于香烟生产线包装工序上方，本系统配备有控制器，
[0008]所述料库工位周边设置有多个导向杆，多个导向杆下端围成了压扁包装箱形状，包装箱的上端形成上宽下窄的梯形结构，料库工位高度方向上设置有上中下三个包装箱叠加高度检测传感器， 料库工位导向杆内侧的长边一侧设置有推齐板，推齐板的外侧设置有推齐气缸；
[0009]进一步，所述解捆检验工位包括平台，平台上按照一定间隔设置有多根水平设置的包装箱支撑杆，包装箱支撑杆一端外侧上方位置设置有捆扎带剪切机构，包装箱支撑杆另外一端外侧位置设置有捆扎带回收喇叭口，多根包装箱支撑杆间隔之间设置有捆扎带吹扫装置的固定吹扫气嘴，捆扎带的剪切机构包括直线滑台模组，直线滑台模组包括上方设置有滑台，滑台上方设置有捆扎带吹扫装置的随动吹扫气嘴，固定吹扫气嘴和随动吹扫气嘴的供气管上分别设置有电磁阀，固定吹扫气嘴和随动吹扫气嘴的吹扫方向朝向捆扎带回收喇叭口，面向且远离机械手的解捆检验工位平台外边缘竖立设置有包装箱反面视觉识别照相机的竖立支撑架，竖立支撑架上端水平方向上设置有包装箱正面视觉识别照相机的水平支撑架，竖立支撑架和水平支撑架上分别设置有包装箱正面、反面的视觉识别照相机及其周边的阵列式LED照明灯；
[0010]进一步，所述直线滑台模组包括驱动直线驱动装置和滑台，滑台上设置有剪切机构和随动吹扫气嘴，滑台模组的滑台带动剪切机构和随动吹扫气嘴行走在解捆检验平台上捆扎带回收喇叭口相对的一侧，剪切机构包括相互匹配且水平设置的固定刀片与旋转刀片，旋转刀片设置在蜗轮机构的垂直旋转轴上，直线滑台模组外侧设置有垂直于滑台行走方向的位移机构，位移靠近包装箱后，直线驱动装置带动剪切机构沿包装箱一边移动时将捆扎带剪断；
[0011]进一步，所述机械手可围绕底座中心转动，机械手的机械臂上设置有多个转动关节，机械手的端部设置有包装箱吸盘；
[0012]进一步，所述解捆检验工位上在机械手一侧设置有包装箱定位装置，相对侧设置有定位靠板，包装箱定位装置包括水平设置的一个或多个定位气缸，定位气缸杆端部设置有与靠板平行的定位板；
[0013]进一步，所述解捆检验工位上在机械手一侧设置有包装箱定位装置，相对侧设置有定位靠板，包装箱定位装置包括水平设置的一个或多个定位气缸，定位气缸杆端部设置
有定位板，定位板相对测设置于基准靠板，定位板与靠板之间为水平叠加的压扁包装箱；
[0014]进一步，所述包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二上方分别设置的包装箱位置识别仪器为三维摄像头，包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二侧面分别设置有包装箱托盘到位传感器；
[0015]进一步，所述固定刀片为倾斜结构，倾斜结构的刀片固定在尖角刀臂上，尖角刀臂固定在滑台上，尖角刀臂伸向设置有捆扎带的包装箱一侧，尖角刀臂上固定刀片的刀刃背向包装箱，与固定刀片的刀刃匹配的旋转刀片固定在垂直向上的蜗轮机构的垂直旋转轴上，旋转刀片为不规则结构，不规则结构的旋转刀片在旋转过程中与固定刀片之间间断性地剪切配合；
[0016]进一步，所述直线滑台模组包括滑台，剪刀机构固定在滑台上，滑台固定在直线滑台模组滚珠丝杠的滑块上，滚珠丝杠端部连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种改进型香烟包装箱投放系统，包括机械手以及机械手控制系统，其特征在于：所述香烟包装箱投放系统包括中心位置设置的机械手，机械手周边设置有包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二、解捆检验工位、异常品种工位、料库工位，备用工位，其中，解捆检验工位包括直线滑台模组及其上设置的捆扎带的剪切机构，直线滑台模组上下设置有捆扎带吹扫装置，直线滑台模组对面设置有捆扎带回收喇叭口，面向且远离机械手的解捆检验工位一侧和解捆检验工位正上方分别还设置有包装箱正面、反面的视觉识别照相机，包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二上方分别设置有包装箱位置识别仪器，料库工位位于香烟生产线包装工序上方，本系统配备有控制器，所述料库工位周边设置有多个导向杆，多个导向杆下端围成了压扁包装箱形状，包装箱的上端形成上宽下窄的梯形结构，料库工位高度方向上设置有上中下三个包装箱叠加高度检测传感器， 料库工位导向杆内侧的长边一侧设置有推齐板，推齐板的外侧设置有推齐气缸。2.根据权利要求1所述的一种改进型香烟包装箱投放系统，其特征在于：所述解捆检验工位包括平台，平台上按照一定间隔设置有多根水平设置的包装箱支撑杆，包装箱支撑杆一端外侧上方位置设置有捆扎带剪切机构，包装箱支撑杆另外一端外侧位置设置有捆扎带回收喇叭口，多根包装箱支撑杆间隔之间设置有捆扎带吹扫装置的固定吹扫气嘴，捆扎带的剪切机构包括直线滑台模组，直线滑台模组包括上方设置有滑台，滑台上方设置有捆扎带吹扫装置的随动吹扫气嘴，固定吹扫气嘴和随动吹扫气嘴的供气管上分别设置有电磁阀，固定吹扫气嘴和随动吹扫气嘴的吹扫方向朝向捆扎带回收喇叭口，面向且远离机械手的解捆检验工位平台外边缘竖立设置有包装箱反面视觉识别照相机的竖立支撑架，竖立支撑架上端水平方向上设置有包装箱正面视觉识别照相机的水平支撑架，竖立支撑架和水平支撑架上分别设置有包装箱正面、反面的视觉识别照相机及其周边的阵列式LED照明灯。3.根据权利要求1所述的一种改进型香烟包装箱投放系统，其特征在于：所述直线滑台模组包括驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清海，吕志男，李卓凌，姜迪洋，金秀英，
申请(专利权)人：安阳嘉盟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：