一种包装袋去除系统技术方案

本申请公开了一种包装袋去除系统，包括：框架、送料组件、松袋口机构、包装袋去除机构和移栽模组机构。送料组件设于框架上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，送料组件上设有沿第一方向分布的包装袋松口工位和包装袋去除工位；松袋口机构设于框架上，并朝向送料组件设置，用于松开进入包装袋松口工位的容器外部的包装袋袋口；包装袋去除机构设于框架上，用于将进入包装袋去除工位的容器外部的包装袋收卷至容器底部；移栽模组机构设于框架上，用于抓取进入包装袋去除工位的容器，以使收卷至容器底部的包装袋脱离容器。通过自动化工序对容器外包装袋进行处理，提高自动化能力，节约人工，降低工伤事故风险，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋去除系统


[0001]本申请涉及包装袋处理领域，尤其涉及一种包装袋去除系统。

技术介绍

[0002]在容器运输的过程中，为了减少容器在路途中的污染，通常会在容器外套上一个包装袋。在容器到达目的地后，需要将容器外的包装袋去除，才能拿到包装袋内的容器。例如，医药行业药品的生产需要各种类型的无菌原料粉进行混料配比，这些无菌原料粉需要使用纯铝制容器的药桶进行存放。为了减少铝桶在运输过程中的污染，会在铝桶外套上一层塑料袋。在铝桶运输至目的地后，需要拆除铝桶外部的塑料袋，才能拿到里面的铝桶并进行后续的灭菌操作。
[0003]在现有技术中，容器外包装袋的拆除工作主要由人工来进行，工作人员将包装袋拆除后，取出容器。
[0004]但是，当运输的容器较多时，工作人员需要长期的进行容器外包装袋拆除工作，长时间的工作可能会导致工作人员处于疲惫状态，包装袋拆除速度下降，处理效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种包装袋去除系统，用于提高包装袋处理的效率。
[0006]本申请提供了一种包装袋去除系统，包括：
[0007]框架；
[0008]送料组件，设于框架上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，送料组件上设有沿第一方向分布的包装袋松口工位和包装袋去除工位；
[0009]松袋口机构，设于框架上，并朝向送料组件设置，用于松开进入包装袋松口工位的容器外部的包装袋袋口；
[0010]包装袋去除机构，设于框架上，用于将进入包装袋去除工位的容器外部的包装袋收卷至容器底部；
[0011]移栽模组机构，设于框架上，用于抓取进入包装袋去除工位的容器，以使收卷至容器底部的包装袋脱离容器。
[0012]在一些实施例中，松袋口机构包括固定板、升降气缸、连接板、充气泵以及充气针口；
[0013]固定板固定在框架上，连接板连接升降气缸和固定板，充气泵固定在升降气缸上，充气泵在升降气缸的驱动下上下运动，充气泵与充气针口连接，当充气泵运动时带动充气针口运动，以使充气针口伸入包装袋内，当充气泵工作时，通过充气针口向包装袋内充气，从而让包装袋张开。
[0014]在一些实施例中，包装袋去除机构包括一对去除模块，任一去除模块包括去除辊筒、滑块和导轨；
[0015]导轨分布于包装袋松口工位的两侧，滑块滑动地设置在导轨上，去除辊筒设置在滑块上，滑块用于带动去除辊筒在导轨上滑动，两侧导轨上的去除辊筒配合以夹紧套有包装袋的容器，当去除辊筒转动时，带动包装袋向下运动，以使包装袋收卷至容器底部。
[0016]在一些实施例中，包装袋去除系统还包括扒包装袋机构；
[0017]扒包装袋机构固定在框架上，并能够向上伸出送料组件，当移栽模组机构抓取容器后，扒包装袋机构抓取容器底部的包装袋，以使得包装袋脱离容器。
[0018]在一些实施例中，扒包装袋机构包括第一固定架、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸以及夹持件，第一固定架固定在框架上，第二伸缩气缸固定在框架上，第一伸缩气缸可活动地设于第一固定架上，第二伸缩气缸的第二伸缩杆穿过第一固定架并与第一伸缩气缸固定连接，第一伸缩气缸在第二伸缩气缸的驱动下可相对于第一固定架上下运动，夹持件设置于第一伸缩气缸两侧的第一伸缩杆上，夹持件在第一伸缩气缸的驱动下左右运动，以对包装袋进行夹持。
[0019]在一些实施例中，移栽模组机构包括三轴运动平台和夹持组件；
[0020]三轴运动平台设置在框架上，夹持组件设置在三轴运动平台上，三轴运动平台用于带动夹持组件运动，夹持组件用于夹持容器。
[0021]在一些实施例中，包装袋去除系统还包括包装袋收集机构；
[0022]送料组件的中间设有落袋口，包装袋收集机构设于落袋口的下方，送料组件开启后，从容器上脱离的包装袋掉落至包装袋收集机构中。
[0023]在一些实施例中，送料组件包括第二固定架及若干个送料辊筒；
[0024]若干个送料辊筒平行安装在第二固定架上，若干个送料辊筒用于绕第二方向的轴线转动，以实现沿第一方向将套有包装袋的容器输送到包装袋松口工位和包装袋去除工位，以及将包装袋输送至包装袋收集机构。
[0025]在一些实施例中，移栽模组机构上设置有检测模块，检测模块用于对容器进行检测，以确定容器是否合格。
[0026]在一些实施例中，检测模块为视觉检测模块；
[0027]视觉检测模块包括光源、工业相机、调整机构、连接部以及视觉处理模块；
[0028]连接部连接在移栽模组机构上，光源固定在连接部上，调整机构与连接部连接，工业相机连接在调整机构上，视觉处理模块与工业相机连接，调整机构用于调整工业相机的位置，工业相机用于获取容器的图像并将图像发送至视觉处理模块，视觉处理模块用于根据图像确定容器是否合格。
[0029]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0030]本申请中，送料组件用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，送料组件上设有包装袋松口工位和包装袋去除工位，松袋口机构将运输至包装袋松口工位上的容器外部的包装袋的松开，包装袋去除机构与包装袋去除工位衔接，包装袋去除机构将套在容器表面的包装袋收卷至容器底部，移栽模组机构与包装袋去除工位衔接，移栽模组机构用于抓取包装袋去除工位上的容器，以使包装袋从容器底部脱离。通过自动化工序对容器外包装袋进行处理，提高自动化能力，节约人工，降低工伤事故风险，提高工作效率。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请中包装袋去除系统的立体结构示意图；
[0033]图2为本申请中包装袋去除系统的俯视图；
[0034]图3为图1所示包装袋去除系统中松袋口机构的结构示意图；
[0035]图4为图1所示包装袋去除系统中去除模块的结构示意图；
[0036]图5为图1所示包装袋去除系统中检测模块的结构示意图；
[0037]图6为图1所示包装袋去除系统中扒包装袋机构的结构示意图。
[0038]其中：
[0039]1‑
框架、2
‑
送料组件、21
‑
包装袋松口工位、22
‑
包装袋去除工位、23
‑
落袋口、24
‑
检测工位、25
‑
送料工位、3
‑
松袋口机构、31
‑
固定板、32
‑
升降气缸、33
‑
连接板、34
‑
充气泵、35
‑
充气针口、4
‑
移栽模组机构、41
‑
三轴运动平台、42
‑
夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋去除系统，其特征在于，包括：框架(1)；送料组件(2)，设于所述框架(1)上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，所述送料组件(2)上设有沿所述第一方向分布的包装袋松口工位(21)和包装袋去除工位(22)；松袋口机构(3)，设于所述框架(1)上，并朝向所述送料组件(2)设置，用于松开进入所述包装袋松口工位(21)的所述容器外部的所述包装袋袋口；包装袋去除机构(6)，设于所述框架(1)上，用于将进入所述包装袋去除工位(22)的所述容器外部的所述包装袋收卷至所述容器底部；移栽模组机构(4)，设于所述框架(1)上，用于抓取进入所述包装袋去除工位(22)的所述容器，以使收卷至所述容器底部的所述包装袋脱离所述容器。2.根据权利要求1所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述松袋口机构(3)包括固定板(31)、升降气缸(32)、连接板(33)、充气泵(34)以及充气针口(35)；所述固定板(31)固定在所述框架(1)上，所述连接板(33)连接所述升降气缸(32)和所述固定板(31)，所述充气泵(34)固定在所述升降气缸(32)上，所述充气泵(34)在所述升降气缸(32)的驱动下上下运动，所述充气泵(34)与所述充气针口(35)连接，当所述充气泵(34)运动时带动所述充气针口(35)运动，以使所述充气针口(35)伸入所述包装袋内，当所述充气泵(34)工作时，通过所述充气针口(35)向所述包装袋内充气，从而让所述包装袋张开。3.根据权利要求1所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述包装袋去除机构(6)包括一对去除模块(61)，任一所述去除模块(61)包括去除辊筒(611)、滑块(612)和导轨(613)；所述导轨(613)分布于所述包装袋松口工位(21)的两侧，所述滑块(612)滑动地设置在所述导轨(613)上，所述去除辊筒(611)设置在所述滑块(612)上，所述滑块(612)用于带动所述去除辊筒(611)在所述导轨(613)上滑动，两侧所述导轨(613)上的所述去除辊筒(611)配合以夹紧套有所述包装袋的所述容器，当所述去除辊筒(611)转动时，带动所述包装袋向下运动，以使所述包装袋收卷至所述容器底部。4.根据权利要求1所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述包装袋去除系统还包括扒包装袋机构(7)；所述扒包装袋机构(7)固定在所述框架(1)上，并能够向上伸出所述送料组件(2)，当所述移栽模组机构(4)抓取所述容器后，所述扒包装袋机构(7)抓取所述容器底部的包装袋，以使得所述包装袋脱离所述容器。5.根据权利要求4所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述扒包装袋机构(7)包括第一固定架(71)、第一伸缩气缸(72)、第二伸缩气缸(73)以及夹持件(74)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙耀，黄亮，方涛，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：