一种用于处理包装来料的系统技术方案

本申请公开了一种用于处理包装来料的系统，涉及自动化技术领域，该系统包括：上料装置、箱体回收装置、下料装置和拆箱装置。上料装置用于对装有桶装物料的箱体进行上料；箱体回收装置与上料装置连接，用于回收箱体，箱体回收装置靠近上料装置的一端设有拆箱工位；下料装置用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；拆箱装置设于箱体回收装置和下料装置之间，用于在拆箱工位上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于下料装置上。通过自动化的拆箱处理，减少了工作人员的劳动，提高了自动化能力，安全性更高，提高了物料处理的效率。提高了物料处理的效率。提高了物料处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于处理包装来料的系统


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种用于处理包装来料的系统。

技术介绍

[0002]当前随着工业自动化的快速发展，各个行业开始广泛的应用自动化技术。
[0003]一些行业例如医药行业的生产需要各种类型的粉状原料，这些粉状原料通常使用桶进行存放，这些桶在存放原料前，需要利用专机清洗灭菌。在现有技术中，桶在运输前都会采用箱体以及打包带进行包装。当桶运输到目的地，需要人工将打包带剪断，将箱体切开，再将桶从箱体内拿出，拆箱过程主要是以人工操作为主。
[0004]但是，当物料数量较多时，进行拆箱操作的人员可能需要长期弯腰作业，劳动强度大，人在疲惫时，拆箱速度会降低，桶装来料处理效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于处理包装来料的系统，用于减轻人工的劳动强度，提高物料处理的效率。
[0006]本申请提供了一种用于处理包装来料的系统，包括：
[0007]上料装置，用于对装有桶装物料的箱体进行上料；
[0008]箱体回收装置，与上料装置连接，用于回收箱体，箱体回收装置靠近上料装置的一端设有拆箱工位；
[0009]下料装置，用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；
[0010]拆箱装置，设于箱体回收装置和下料装置之间，用于在拆箱工位上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于下料装置上。
[0011]在一些实施例中，上料装置包括：
[0012]支座；
[0013]辊筒组件，安装于支座上，用于沿第一方向输送箱体，辊筒组件包括若干个沿第一方向间隔分布、且能够绕第二方向的轴线转动的辊筒；
[0014]辊筒线推料气缸组件，安装于支座的末端，用于推动装有桶装物料的箱体移动至拆箱工位。
[0015]在一些实施例中，拆箱工位上还设有视觉光源组件、定位气缸组件以及拆箱挡料气缸组件；
[0016]视觉光源组件包括固定支架和灯管，固定支架固定在拆箱工位一侧，灯管固定连接在固定支架的顶部，并位于拆箱工位的上方，用于向拆箱工位区域提供照明；
[0017]定位气缸组件包括固定件、定位气缸、杆体和定位板，固定件固定在固定支架上，且高于拆箱工位，杆体可活动设置在固定件上，定位气缸与杆体连接，定位板与杆体连接，定位气缸驱动杆体，以带动定位板移动，当料桶到达拆箱工位后，由定位气缸驱动定位板移动，定位板推动料桶到达拆箱工位的预设位置；
[0018]拆箱挡料气缸组件包括拆箱挡料气缸固定件、拆箱挡料气缸、伸缩杆以及挡料板，拆箱挡料气缸固定件设于拆箱工位的下方，拆箱挡料气缸设置在拆箱挡料气缸固定件上，拆箱挡料气缸与伸缩杆连接，挡料板设置在伸缩杆的一端，拆箱挡料气缸驱动伸缩杆收缩，挡料板下降，以使料桶通过，拆箱挡料气缸驱动伸缩杆伸展，挡料板上升，以阻拦料桶。
[0019]在一些实施例中，拆箱装置包括：
[0020]机器人，机器人包括机械臂；
[0021]夹具模组，连接于机械臂的末端，包括：
[0022]连接平台，通过法兰连接块连接机械臂；
[0023]视觉定位模块，设于连接平台上，用于定位箱体上的待剪打包带位置和待切密封口位置；
[0024]剪断拾取组件，设于连接平台上，用于在待剪打包带位置剪断箱体上的打包带，且用于拾取被剪断的打包带；
[0025]箱体切割片，设于连接平台上，用于在待切密封口位置切割箱体，以打开箱体；
[0026]至少一拾取模块，设于连接平台上，用于从打开的箱体中拾取料桶，并将料桶运输至目标位置。
[0027]在一些实施例中，至少一拾取模块包括第一夹持组件，第一夹持组件包括第一调节件、两个第一夹持板和两个第一调节滑动块，两个第一调节滑动块滑动设置在第一调节件上，第一调节件的内部设有第一拉杆，第一拉杆的一端连接第一调节滑动块，另一端连接第一夹持板；
[0028]当两个第一调节滑动块向内滑动时，两个第一夹持板向内收缩，以夹紧料桶；当两个第一调节滑动块向外滑动时，两个第一夹持板向外张开，以松开料桶；和/或
[0029]至少一拾取模块包括真空吸盘和真空发生器，真空发生器通过导气管及导气泵与真空吸盘连通，以向真空吸盘提供压缩空气，使得真空吸盘产生负压吸力吸取料桶。
[0030]在一些实施例中，下料装置包括：
[0031]下料框架；
[0032]下料辊筒线，设于下料框架上，用于输送料桶，下料辊筒线上设有检测工位；
[0033]检测模块，设于下料框架上，并朝向下料辊筒线设置，用于对进入检测工位的料桶进行检测，以确定料桶是否合格。
[0034]在一些实施例中，检测模块包括：连接部、光源、工业相机、调整机构以及视觉处理模块；
[0035]连接部连接在下料框架，光源固定在连接部上，调整机构与连接部连接，工业相机连接在调整机构上，视觉处理模块与工业相机连接，调整机构用于调整工业相机的位置，工业相机用于获取料桶的图像并将图像发送至视觉处理模块，视觉处理模块用于根据图像确定料桶是否合格。
[0036]在一些实施例中，还包括不合格料桶回收装置和分拨装置，不合格料桶回收装置和分拨装置设置在下料框架上，分拨装置将检测模块确定不合格的料桶分拨至不合格料桶回收装置上，以通过不合格料桶回收装置进行回收。
[0037]在一些实施例中，还包括清洗送料装置，清洗送料装置设于下料辊筒线的末端，清洗送料装置包括送料机构和洗桶机，送料机构用于将检测合格的料桶送至洗桶机内清洗，
送料机构包括提取件和移动件，提取件用于提取料桶，移动件连接提取件，以带动提取件移动。
[0038]在一些实施例中，还包括打包带收集装置，打包带收集装置与拆箱装置衔接，打包带收集装置用于收集拆箱装置切割下来的打包带；
[0039]打包带收集装置包括：固定框架、固定辊筒、可移动辊筒、第一驱动组件、第二驱动组件以及打包带收集箱；
[0040]固定辊筒、可移动辊筒、第一驱动组件以及第二驱动组件均安装于固定框架上；
[0041]固定辊筒和可移动辊筒安装于固定框架的同一平面上，且固定辊筒和可移动辊筒的轴向相互平行；
[0042]可移动辊筒与第一驱动组件进行可移动连接，第一驱动组件用于驱动可移动辊筒进行运动，以调节固定辊筒与可移动辊筒之间的距离；
[0043]第二驱动组件分别与固定辊筒以及可移动辊筒进行电连接，第二驱动组件用于控制固定辊筒以及可移动辊筒的旋转动作；
[0044]固定框架安装于打包带收集箱上，打包带收集箱用于收集在固定辊筒与可移动辊筒之间掉落的打包带。
[0045]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0046]本申请中，通过上料装置将物料送至拆箱工位，并利用拆箱装置对装有料桶的箱体进行自动化拆箱处理，得到箱体内的料桶，并将料桶放置在下料装置，并由下料装置传送至下一工位进行预设处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于处理包装来料的系统，其特征在于，包括：上料装置(1)，用于对装有桶装物料的箱体进行上料；箱体回收装置(6)，与所述上料装置(1)连接，用于回收箱体，所述箱体回收装置(6)靠近所述上料装置(1)的一端设有拆箱工位(2)；下料装置(4)，用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；拆箱装置(3)，设于所述箱体回收装置(6)和所述下料装置(4)之间，用于在所述拆箱工位(2)上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于所述下料装置(4)上。2.根据权利要求1所述的用于处理包装来料的系统，其特征在于，所述上料装置(1)包括：支座(11)；辊筒组件(12)，安装于所述支座(11)上，用于沿第一方向输送箱体，所述辊筒组件(12)包括若干个沿所述第一方向间隔分布、且能够绕第二方向的轴线转动的辊筒；辊筒线推料气缸组件(13)，安装于所述支座(11)的末端，用于推动装有桶装物料的箱体移动至所述拆箱工位(2)。3.根据权利要求1所述的用于处理包装来料的系统，其特征在于，所述拆箱工位(2)上还设有视觉光源组件(21)、定位气缸组件(22)以及拆箱挡料气缸组件(23)；所述视觉光源组件(21)包括固定支架(211)和灯管(212)，所述固定支架(211)固定在所述拆箱工位(2)一侧，所述灯管(212)固定连接在所述固定支架(211)的顶部，并位于所述拆箱工位(2)的上方，用于向所述拆箱工位(2)区域提供照明；所述定位气缸组件(22)包括固定件(221)、定位气缸(222)、杆体(223)和定位板(224)，所述固定件(221)固定在所述固定支架(211)上，且高于所述拆箱工位(2)，所述杆体(223)可活动设置在所述固定件(221)上，所述定位气缸(222)与所述杆体(223)连接，所述定位板(224)与所述杆体(223)连接，所述定位气缸(222)驱动所述杆体(223)，以带动所述定位板(224)移动，当料桶到达所述拆箱工位(2)后，由所述定位气缸(222)驱动所述定位板(224)移动，所述定位板(224)推动料桶到达所述拆箱工位(2)的预设位置；所述拆箱挡料气缸组件(23)包括拆箱挡料气缸固定件(231)、拆箱挡料气缸(232)、伸缩杆(233)以及挡料板(234)，所述拆箱挡料气缸固定件(231)设于所述拆箱工位(2)的下方，所述拆箱挡料气缸(232)设置在所述拆箱挡料气缸固定件(231)上，所述拆箱挡料气缸(232)与所述伸缩杆(233)连接，所述挡料板(234)设置在所述伸缩杆(233)的一端，所述拆箱挡料气缸(232)驱动所述伸缩杆(233)收缩，所述挡料板(234)下降，以使料桶通过，所述拆箱挡料气缸(232)驱动所述伸缩杆(233)伸展，所述挡料板(234)上升，以阻拦料桶。4.根据权利要求1所述的用于处理包装来料的系统，其特征在于，所述拆箱装置(3)包括：机器人，所述机器人包括机械臂(31)；夹具模组(32)，连接于所述机械臂(31)的末端，所述夹具模组包括：连接平台(323)，通过法兰连接块(327)连接于所述机械臂(31)；视觉定位模块(324)，设于所述连接平台(323)上，用于定位箱体上的待剪打包带位置和待切密封口位置；
剪断拾取组件(321)，设于所述连接平台(323)上，用于在所述待剪打包带位置剪断箱体上的打包带，且用于拾取被剪断的打包带；箱体切割片(325)，设于所述连接平台(323)上，用于在所述待切密封口位置切割箱体，以打开箱体；至少一拾取模块，设于所述连接平台(323)上，用于从打开的箱体中拾取料桶，并将料桶运输至目标位置。5.根据权利要求4所述的用于处理包装来料的系统，其特征在于，所述至少一拾取模块包括第一夹持组件(322)，所述第一夹持组件(322)包括第一调节件(3223)、两个第一夹持板(3221)和两个第一调节滑动块(3222)，两个所述第一调节滑动块(3222)滑动设置在所述第一调节件(3223)上，所述第一调节件(3223)的内部设有第一拉杆(3224)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙耀，黄亮，方涛，黄朋辉，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：