数据采集系统技术方案

本申请实施例公开了一种数据采集系统，属于数据采集领域。其中，该系统包括：串化板模块，安装在车辆的雷达上，用于对雷达采集到的雷达数据进行串化处理；控制设备，放置于车辆内，与串化板模块连接，用于对串化板模块输出的串化数据进行解串处理。解决了相关技术中的数据采集方法无法用于实车安装的实时数据采集的技术问题。集的技术问题。集的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
数据采集系统


[0001]本申请涉及数据采集领域，具体而言，涉及一种数据采集系统。

技术介绍

[0002]现有的毫米波雷达数据采集的方法，一般是将雷达点云数据通过LVDS(Low
‑
Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)接口给到上位机的处理器，LVDS接口为6对差分信号，每对差分信号之间需要用地隔离，需要用有近20pin的FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)排线将两块PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印制电路板)连接，占用空间大，无法安装在实车上进行数据采集。LVDS接口传输速率高，不适合远距离传输。FPC排线宽且薄，雷达安装外壳后，无法有效的防尘防水。所以传统采集方式只能在实验室执行，无法用于实车安装的实时数据采集。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种数据采集系统，以至少解决相关技术中的数据采集方法无法用于实车安装的实时数据采集的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据采集系统，包括：串化板模块，安装在车辆的雷达上，用于对雷达采集到的雷达数据进行串化处理；控制设备，放置于车辆内，与串化板模块连接，用于对串化板模块输出的串化数据进行解串处理。
[0006]可选的，串化板模块，包括：第一连接器，第一连接器的一端连接雷达的数据输出端口，用于接收雷达输出的雷达数据；串化器，串化器的一端连接第一连接器的另一端，用于对雷达数据进行串化处理；第二连接器，第二连接器的一端连接串化器的另一端，用于发送串化数据至控制设备。
[0007]可选的，控制设备，包括：第三连接器，第三连接器的一端与第二连接器的另一端连接，用于接收串化数据；解串器，解串器的一端连接第三连接器的另一端，用于对串化数据进行解串处理；处理器，处理器的一端连接解串器的另一端，用于对解串器输出的解串数据进行处理。
[0008]可选的，串化板模块还包括：串化器配置器件，与串化器可拆卸连接，用于对串化器进行参数配置。
[0009]可选的，串化板模块和控制设备通过同轴线进行连接。
[0010]可选的，控制设备包括：预设接口，连接在解串器和处理器之间，用于将解串器输出的解串数据传输至处理器。
[0011]可选的，串化器配置器件至少包括单片机。
[0012]可选的，该系统还包括：第一电源模块，设置于串化板模块的内部，用于对串化板模块进行供电；第二电源模块，设置于控制设备的内部，用于对控制设备进行供电。
[0013]可选的，控制设备包括：集成电路总线，连接在处理器与串化器和解串器之间，用
于传输处理器输出的第一参数配置信息至串化器和解串器。
[0014]可选的，控制设备包括：串行外设接口总线，连接在处理器与串化器和解串器之间，用于传输处理器输出的第二参数配置信息至串化器和解串器。
[0015]在本申请实施例中，通过提供一种数据采集系统，包括：串化板模块，安装在车辆的雷达上，用于对雷达采集到的雷达数据进行串化处理；控制设备，放置于车辆内，与串化板模块连接，用于对串化板模块输出的串化数据进行解串处理。容易想到的是，通过将串化板模块运用在车辆雷达上，将控制设备放置于车内，并与串化板模块进行连接，使得采用控制设备实时采集雷达数据，进而解决了相关技术中的数据采集方法无法用于实车安装的实时数据采集技术问题，达到了对实车数据进行实时采集的技术效果。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本申请实施例的一种数据采集系统的结构框图；
[0018]图2是根据本申请实施例的一种数据采集系统的内部结构框图。
[0019]附图说明：1、串化板模块，2、控制设备，11、第一连接器，12、串化器，13、第二连接器，14、串化器配置器件，15、第一电源模块，21、第三连接器，22、解串器，23、处理器，24、预设接口，25、第二电源模块。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0023]根据本申请实施例，提供了一种数据采集系统。
[0024]图1是根据本申请实施例的一种数据采集系统的结构框图。如图1所示，上述数据采集系统，包括：
[0025]串化板模块1，安装在车辆的雷达上，用于对雷达采集到的雷达数据进行串化处理；控制设备2，放置于车辆内，与串化板模块1连接，用于对串化板模块1输出的串化数据进行解串处理。
[0026]可选的，串化板模块和控制设备通过同轴线进行连接。
[0027]具体而言，上述的串化板模块1安装于车辆雷达上，可通过实际的安装角度和胶性物质，将串化板模块1固定安装，需要注意的是，串化板模块1的体积随车辆雷达的安装位置进行实车设定，在此不作具体设定。
[0028]在一种可选的实施例中，上述的串化板模块1通过其内部的串化器件，对毫米波雷达采集得到的数据进行串化处理，一般的，串化处理，是指将对象存储到介质中或是以二进制的方式通过网络传输，之后可以通过反串行化从这些连续的字节数据重新构建一个与原始对象状态相同的对象。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集系统，其特征在于，包括：串化板模块，安装在车辆的雷达上，用于对所述雷达采集到的雷达数据进行串化处理；控制设备，放置于所述车辆内，与所述串化板模块连接，用于对所述串化板模块输出的串化数据进行解串处理。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述串化板模块，包括：第一连接器，所述第一连接器的一端连接所述雷达的数据输出端口，用于接收所述雷达输出的所述雷达数据；串化器，所述串化器的一端连接所述第一连接器的另一端，用于对所述雷达数据进行串化处理；第二连接器，所述第二连接器的一端连接所述串化器的另一端，用于发送所述串化数据至所述控制设备。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制设备，包括：第三连接器，所述第三连接器的一端与所述第二连接器的另一端连接，用于接收所述串化数据；解串器，所述解串器的一端连接所述第三连接器的另一端，用于对所述串化数据进行解串处理；处理器，所述处理器的一端连接所述解串器的另一端，用于对所述解串器输出的解串数据进行处理。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述串化板模块还包括：串化器配置器件，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈菲，
申请(专利权)人：福瑞泰克智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：