一种龙门加工中心柔性制造系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种龙门加工中心柔性制造系统，包括铺设于地面上的地轨，地轨的一侧沿其长度方向依次分布有清洗机和至少两台龙门加工中心，清洗机、每台龙门加工中心与地轨之间均设有第一缓存台，地轨的另一侧沿其长度方向依次分布有上下料操作站和缓存货架，上下料操作站与清洗机位于地轨的同一端，上下料操作站设有用于工件上下料的第二缓存台，缓存货架包括两个以上的第三缓存台，地轨上滑动连接有可实现自身与第一缓存台、第二缓存台及第三缓存台之间用于承托工件的工作台转移的RGV转运车。本实用新型专利技术整体布局集成性高、空间利用率高、安全性高，且有利于提高工件转运定位精度，可满足不同工件产品的加工需求。可满足不同工件产品的加工需求。可满足不同工件产品的加工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门加工中心柔性制造系统


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种龙门加工中心柔性制造系统。

技术介绍

[0002]龙门加工中心适用于加工大型工件和形状复杂的工件，工件的上下料通常采用行吊进行运输，不仅定位精度差，还存在一定的安全隐患。现有的龙门加工中心车间内通常是将多台龙门加工中心及各类工件散乱地放置，不仅车间环境较为凌乱、美观性差，空间利用率低，而且当加工产品发生变化时，必须对整条生产线进行较大的改动，大大的增加了生产成本。因此，现亟需针对现有的龙门加工中心生产线进行结构优化，提出一种整体布局集成性高、空间利用率高、安全性高，且有利于提高工件转运定位精度，可满足不同工件产品加工需求的龙门加工中心柔性制造系统。

技术实现思路

[0003]本技术针对
技术介绍
中的不足，提供了一种整体布局集成性高、空间利用率高、安全性高，且有利于提高工件转运定位精度，可满足不同工件产品加工需求的龙门加工中心柔性制造系统。
[0004]为实现上述目的，本技术技术解决方案如下：
[0005]一种龙门加工中心柔性制造系统，其特征在于：包括铺设于地面上的地轨，所述地轨的一侧沿其长度方向依次分布有清洗机和至少两台龙门加工中心，所述清洗机、每台龙门加工中心与地轨之间均设有第一缓存台，所述地轨的另一侧沿其长度方向依次分布有上下料操作站和缓存货架，所述上下料操作站与清洗机位于地轨的同一端，所述上下料操作站设有用于工件上下料的第二缓存台，所述缓存货架包括两个以上的第三缓存台，所述地轨上滑动连接有可实现自身与第一缓存台、第二缓存台及第三缓存台之间用于承托工件的工作台转移的RGV转运车，所述RGV转运车上设置有行程开关，所述行程开关与设在每个上料台、下料台、工件缓存台及上下料操作站处的定位挡块相互配合。
[0006]优选的，所述地轨为分段式结构，是由至少两个地轨单体拼接组成，每相邻两个地轨单体之间连接有拼接块。
[0007]优选的，所述地轨单体包括基座、齿条和两条滑轨，所述齿条和两条滑轨均沿基座长度方向平行设置，所述齿条位于两条滑轨之间。
[0008]优选的，所述RGV转运车包括车体，所述车体下端设有滑块和齿轮，所述齿轮与车体转动连接，并连接有行走电机，所述齿轮与设在地轨上的齿条配合连接，所述滑块与设在地轨上的导轨滑动连接。
[0009]优选的，所述车体上水平设置有与车体的运动方向垂直的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有用于承托工件的工作台，所述第二导轨上滑动连接有托板，所述车体上还设有驱动托板沿第二导轨滑动的伸缩驱动机构，所述托板上设有可与工作台活动连接的牵引件，并设有用于实现牵引件与工作台连接或分离的牵引机构。
[0010]优选的，所述伸缩驱动机构包括伸缩电机和丝杆，所述伸缩电机固定于车体上并连接丝杆，所述丝杆与车体转动连接，所述丝杆与设在托板下端的固定块螺纹连接。
[0011]优选的，所述牵引机构包括牵引电机、同步带和两个同步轮，两个所述同步轮分别转动连接于托板的两端，其中一个所述同步轮连接牵引电机，所述同步带连接于两个同步轮之间，所述牵引件设置于同步带上端，所述牵引件与设在工作台上的定位块配合连接。
[0012]优选的，所述定位块下端设有两端开口的牵引槽，所述牵引件与牵引槽配合连接。
[0013]优选的，所述第一缓存台、第二缓存台及第三缓存台的结构相同，均包括缓存架和第三导轨，所述缓存架为U型结构，所述第三导轨设于缓存架的顶端，所述第三导轨与工作台滑动连接。
[0014]优选的，所述RGV转运车、第一缓存台、第二缓存台及第三缓存台的两侧均设有接水盘，所述接水盘包括架体和导流板，所述导流板倾斜设置于架体上，且其高度较低的一端连接有接水槽，所述接水槽的下端连接有出水管，所述出水管的管口设有盖板。
[0015]相对于现有技术，本技术有益效果如下：
[0016]（1）本技术将多台龙门加工中心、清洗机及多个缓存架布局于地轨的两侧，通过地轨上可自由移动的RGV转运车实现工件及原材料的转运，整体布局集成性高、空间利用率高；
[0017]（2）本技术RGV转运车与地轨之间采用齿轮齿条传动结构，运动平稳，并增设行程开关来提高定位精度，取代传统的行吊转运方式，提高安全性；
[0018]（3）本技术的龙门加工中心数量可自由增减，并根据实际需要自由调整地轨的长度，适用范围广，实用性强；
[0019]（4）本技术的RGV转运车及缓存架上均设有接水盘，可对工件上残留的废水进行回收利用，不仅可保证车间环境卫生整洁，还节约资源。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术地轨结构示意图；
[0023]图3为本技术RGV转运车结构示意图；
[0024]图4为本技术RGV转运车底部结构示意图；
[0025]图5为本技术RGV转运车内部结构示意图；
[0026]图6为本技术RGV转运车伸缩驱动机构结构示意图；
[0027]图7为本技术图6的另一视角结构示意图；
[0028]图8为本技术缓存台结构示意图；
[0029]图9为本技术接水盘结构示意图；
[0030]图10为本技术接水盘剖视结构示意图；
[0031]图中：1、地轨，101、基座，102、齿条，103、滑轨，2、清洗机，3、龙门加工中心,4、第一缓存台，5、第二缓存台，6、第三缓存台，7、RGV转运车，701、车体，702、滑块，703、齿轮，704、第一导轨，705、第二导轨，706、托板，707、行走电机，8、行程开关，9、拼接块，10、工作台，11、
伸缩电机，12、丝杆，13、固定块，14、牵引电机，15、同步带，16、同步轮，17、牵引件，18、定位块，1801、牵引槽，19、缓存架，20、第三导轨，21、接水盘，2101、架体，2102、导流板，2103、接水槽，2104、出水管。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门加工中心柔性制造系统，其特征在于：包括铺设于地面上的地轨，所述地轨的一侧沿其长度方向依次分布有清洗机和至少两台龙门加工中心，所述清洗机、每台龙门加工中心与地轨之间均设有第一缓存台，所述地轨的另一侧沿其长度方向依次分布有上下料操作站和缓存货架，所述上下料操作站与清洗机位于地轨的同一端，所述上下料操作站设有用于工件上下料的第二缓存台，所述缓存货架包括两个以上的第三缓存台，所述地轨上滑动连接有可实现自身与第一缓存台、第二缓存台及第三缓存台之间用于承托工件的工作台转移的RGV转运车，所述RGV转运车上设置有行程开关，所述行程开关与设在每个上料台、下料台、工件缓存台及上下料操作站处的定位挡块相互配合。2.如权利要求1所述的一种龙门加工中心柔性制造系统，其特征在于：所述地轨为分段式结构，是由至少两个地轨单体拼接组成，每相邻两个地轨单体之间连接有拼接块。3.如权利要求2所述的一种龙门加工中心柔性制造系统，其特征在于：所述地轨单体包括基座、齿条和两条滑轨，所述齿条和两条滑轨均沿基座长度方向平行设置，所述齿条位于两条滑轨之间。4.如权利要求1所述的一种龙门加工中心柔性制造系统，其特征在于：所述RGV转运车包括车体，所述车体下端设有滑块和齿轮，所述齿轮与车体转动连接，并连接有行走电机，所述齿轮与设在地轨上的齿条配合连接，所述滑块与设在地轨上的导轨滑动连接。5.如权利要求4所述的一种龙门加工中心柔性制造系统，其特征在于：所述车体上水平设置有与车体的运动方向垂直的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海滨，陈艳军，贾大夺，杨彬，冯建，李存磊，
申请(专利权)人：云科智能制造沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：