结构紧凑的线性模组制造技术

本实用新型专利技术属于伺服电缸技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的线性模组，包括电缸、伺服电机及传动机构，所述伺服电机包括外转子及外壳，所述外转子呈环状设置且沿所述外壳内壁旋转，所述传动机构包括安装板及传动装置，所述传动装置设置在所述安装板的内侧，所述电缸与所述伺服电机设置在所述安装板远离所述传动装置一侧上，所述电缸、伺服电机与所述安装板固定连接。通过将电缸与伺服电机设置在传动机构中安装板的同一侧，使得线性模组的整体长度缩短，其结构更为节凑，占用的空间更小，方便于工作人员对线性模组进行安装，简化了安装的工作量。作量。作量。

【技术实现步骤摘要】
结构紧凑的线性模组


[0001]本技术属于伺服电缸
，尤其涉及一种结构紧凑的线性模组。

技术介绍

[0002]电缸马达，又称伺服电缸，其是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，能够将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。伺服电缸具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代品，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。
[0003]例如，申请号为CN202022162790.7，主题名称为：一种伺服电缸的技术专利提及“包括驱动组件，所述驱动组件通过联轴器连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端安装有推杆机构，所述联轴器外侧设置有联轴套，所述滚珠丝杠位于联轴器一侧安装有轴承，所述轴承外侧安装有后端盖，所述后端盖远离联轴套一端安装有铝型材，所述铝型材远离后端盖一端安装有前端盖，所述前端盖远离铝型材一端安装有连接法兰，所述推杆机构贯穿前端盖和连接法兰”，该结构解决了已有装置中结构复杂、安装工作量大、制造成本高的问题。
[0004]然而，从该专利公开内容中可得，现有的线性模组通常包括伺服电机、传动机构与电缸，其中伺服电机与电缸呈直线式安装，两者之间通过传动机构进行连接，但是，现有线性模组由于伺服电机与电缸呈直线式安装，会导致线性模组的长度较长，在狭小的环境中不利于线性模组的安装与固定，提高线性模组的安装难度，增加工作人员的安装工作量。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种结构紧凑的线性模组，旨在解决现有技术中的现有线性模组由于伺服电机与电缸呈直线式安装，会导致线性模组的长度较长，在狭小的环境中不利于线性模组的安装与固定，提高线性模组的安装难度，增加工作人员的安装工作量的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种结构紧凑的线性模组，包括电缸、伺服电机及传动机构，所述伺服电机包括外转子及外壳，所述外转子呈环状设置且沿所述外壳内壁旋转，所述传动机构包括安装板及传动装置，所述传动装置设置在所述安装板的内侧，所述电缸与所述伺服电机设置在所述安装板远离所述传动装置一侧上，所述电缸、伺服电机与所述安装板固定连接。
[0007]优选地，所述电缸包括前端盖、缸体、后端盖与线性移动单元，所述缸体设置在所述前端盖与所述后端盖之间，所述缸体与所述前端盖、后端盖之间通过螺栓连接，所述缸体与所述线性移动单元滑动连接。
[0008]优选地，所述线性移动单元包括第一螺杆及第二螺杆，所述第二螺杆上固定连接有活塞套、第一轴承、第二轴承及第三轴承，所述第二螺杆设置在所述第一螺杆靠近所述传动机构一侧。
[0009]优选地，所述第一螺杆上成型有卡接部，所述活塞套上成型有用于定位的凹槽，所述第一螺杆与所述第二螺杆之间通过导向杆连接。
[0010]优选地，所述第二螺杆上设置第一螺母及第二螺母，所述第一螺母设置在所述活塞套与所述第一轴承之间，所述第二螺母设置在所述第三轴承靠近所述传动机构一侧。
[0011]优选地，所述传动机构还包括安装座，所述安装板与所述安装座之间设置有多组限位组件，所述限位组件包括设置在所述安装座上的限位槽及设置在所述安装板上的限位部，所述限位部可进入或者脱离所述限位槽。
[0012]优选地，所述传动装置包括设置在所述伺服电机输出端的第一同步轮及设置在所述电缸输入端的第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过同步带连接。
[0013]优选地，所述传动装置包括设置在所述伺服电机输出端的第一齿轮组、设置在所述电缸输入端的第二齿轮组及设置在所以安装板上的连接轴，所述连接轴设置在所述第一齿轮组与所述第二齿轮组之间。
[0014]优选地，所述伺服电机还包括定子及控制器，所述外壳远离所述安装板一端为开口，所述控制器设置在所述外壳靠近所述开口一端，所述控制器与所述外壳固定连接。
[0015]优选地，所述外壳内成型有空腔，所述外转子设置在所述空腔内，所述外转子环状设置在所述定子外侧，所述外转子与所述定子转动连接。
[0016]本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0017]通过将电缸与伺服电机设置在传动机构中安装板的同一侧，使得线性模组的整体长度缩短，其结构更为节凑，占用的空间更小，方便于工作人员对线性模组进行安装，简化了安装的工作量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组的电缸的爆炸示意图。
[0021]图3为本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组的线性移动单元的结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组的线性移动单元的爆炸示意图。
[0023]图5为本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组伺服电机的爆炸结构示意图。
[0024]图6为本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组的外壳的结构示意图。
[0025]图7为本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组的传动装置的一种实施例的结构示意图。
[0026]图8为本技术实施例提供的结构紧凑的线性模组的传动装置的另一种实施例的结构示意图。
[0027]图9为图1中A的放大示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]100
‑
电缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110
‑
缸体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120
‑
线性移动单元
[0030]121
‑
第一螺杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121a
‑
卡接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
‑
第二螺杆
[0031]123
‑
导向杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
124
‑
活塞套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
125
‑
第一螺母
[0032]126
‑
第二螺母
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
127
‑
第一轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
128
‑
第二轴承
[0033]129
‑
第三轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
130
‑
前端盖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
140
‑
后端盖
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的线性模组，其特征在于，包括：电缸；伺服电机，所述伺服电机包括外转子及外壳，所述外转子呈环状设置且沿所述外壳内壁旋转；传动机构，所述传动机构包括安装板及传动装置，所述传动装置设置在所述安装板的内侧；其中，所述电缸与所述伺服电机设置在所述安装板远离所述传动装置一侧上，所述电缸、伺服电机与所述安装板固定连接。2.根据权利要求1所述的结构紧凑的线性模组，其特征在于：所述电缸包括前端盖、缸体、后端盖与线性移动单元，所述缸体设置在所述前端盖与所述后端盖之间，所述缸体与所述前端盖、后端盖之间通过螺栓连接，所述缸体与所述线性移动单元滑动连接。3.根据权利要求2所述的结构紧凑的线性模组，其特征在于：所述线性移动单元包括第一螺杆及第二螺杆，所述第二螺杆上固定连接有活塞套、第一轴承、第二轴承及第三轴承，所述第二螺杆设置在所述第一螺杆靠近所述传动机构一侧。4.根据权利要求3所述的结构紧凑的线性模组，其特征在于：所述第一螺杆上成型有卡接部，所述活塞套上成型有用于定位的凹槽，所述第一螺杆与所述第二螺杆之间通过导向杆连接。5.根据权利要求4所述的结构紧凑的线性模组，其特征在于：所述第二螺杆上设置第一螺母及第二螺母，所述第一螺母设置在所述活塞套与所述第一轴承之间，所述第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：童建清，周志华，
申请(专利权)人：东莞市铭辉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：