报文过滤方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种报文过滤方法及系统，其中方法包括：统计设定时间内的当前本机的周围邻机的载机数量；根据当前本机所在纬度的单位经度和单位纬度分别所代表的距离计算比例因子；根据比例因子计算周围邻机与当前本机之间的相对距离；根据相对距离与载机数量判断并过滤周围邻机的报文信息。本发明专利技术提供的报文过滤方法及系统，根据周围邻机与当前飞机之间的相对距离过滤掉周围邻机的报文信息，使ＣＤＴＩ系统能够根据相对距离优先显示未被过滤的周围邻机的报文信息，有效的降低了ＣＤＴＩ系统和数据链系统之间传输的数据量，增强了飞机的飞行安全性能，提高了ＣＤＴＩ系统和数据链系统的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据链通信技术，尤其是一种基于自动相关监视广播式的报文过滤方法及系统。
技术介绍
为了使航线上的飞机能够在空域中安全、有效和有计划的飞行，需要对空域中飞机的飞行动态进行实时监视。现有技术中的雷达监视手段采用询问应答方式对目标进行探测，雷达波束的直线传播形成了大量雷达盲区， 无法覆盖海洋和荒漠等地区；雷达旋转周期限制了数据更新率的提高，从而限制了监视精度的提高；此外，雷达监视无法获得飞机的计划航路、速度等态势数据，限制了跟踪精度的提高和短期冲突检测告警的能力。在自动相关监4见广4番(Automatic Dependent Surveillance Broadcast, 简称ADS-B)系统中，地面设备和其他航空器通过航空数据链接收由机载星基导航和定位系统生成的精确定位信息。其中，卫星系统、飞机以及地基系统通过高速数据链实现空地一体化协同监视空域中飞机的飞行动态。ADS-B不仅克服了现有技术中通过雷达监视存在的缺陷，同时具有精度高、更新率快、应用范围广、地面设备建设和维护费用低等优点。ADS-B作为航行系统中的一项重要监视技术，在雷达覆盖区域，可以作为雷达监视的有效补充，对雷达监视进行校准或补盲；在非雷达覆盖区域，可以作为独立的监视技术，提供新的监视手段。具体实施时，机载端机和地面端机相互接收并转发目标信息，地面端机上行转发的目标信息最大每秒可转发190条目标飞机信息。因此使机载座舱交通信息显示(Cockpit Display ofTraffic Information,简称CDTI)系统优先显示距离自己较近的优先级较高的目标飞机信息，过滤不必要显示的数据量成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种报文过滤方法及系统，有效降低CDTI系统和数据链系统之间传输的数据量，增强飞机的飞行安全性能，提高CDTI系统和数据链系统的工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种报文过滤方法，包括以下步骤统计设定时间内的当前本机的周围邻机的载机数量，所述周围邻机装载有与所述当前本机相同的航空数据链机载端机；根据所述当前本机所在炜度的单位经度和单位炜度分别所代表的距离计算比例因子；根据所述比例因子计算所述周围邻机与所述当前本机之间的相对距离；根据所述相对距离与载机数量判断并过滤所述周围邻机的报文信息。本专利技术提供的报文过滤方法，根据周围邻机与当前飞机之间的相对距离过滤掉周围邻机的报文信息，使CDTI系统能够根据相对距离优先显示被过滤的周围邻机的报文信息，有效的降低了 CDTI系统和数据链系统之间传输的数据量，增强了飞机的飞行安全性能，提高了 CDTI系统和数据链系统的工作效率。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种报文过滤系统，包括统计模块，用于统计设定时间内的当前本机的周围邻机的载机数量，所述周围邻机装载有与所述当前本机相同的航空数据链机载端机；第一计算模块，用于根据所述当前本机所在纬度的单位经度和单位绊度分别所代表的距离计算比例因子；第二计算模块，用于根据所述第一计算模块计算得到的比例因子计算所述周围邻机与所述当前本机之间的相对距离；发送模块，用于根据所述相对距离与载机数量判断并过滤所述周围邻机的报文信息。本专利技术提供的报文过滤系统，第 一计算模块根据当前本机所在纬度的单位经度和单位绵度分别所代表的距离计算比例因子，第二计算模块根据比例因子计算得到的周围邻机与当前本机之间的相对距离，发送模块根据相对距离与载机数量判断并过滤周围邻机的报文信息，使CDTI系统能够根据相对距离优先显示未被过滤的周围邻机的报文信息，有效的降低了 CDTI系统和数据链系统之间传输的数据量，增强了飞机的飞行安全性能，提高了 CDTI系统和数据链系统的工作效率。附图说明图1为本专利技术报文过滤方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术《^艮文过滤方法实施例二的流程示意图；图3为图2所示实施例二步骤201的流程示意图；图4为图2所示实施例二步骤202的流程示意图；图5为图2所示实施例二步骤203的流程示意图；图6为本专利技术报文过滤系统实施例一的结构示意图；图7为本专利技术报文过滤系统实施例二的结构示意图。具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。图1为本专利技术"t艮文过滤方法实施例一的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤步骤101、统计设定时间内的当前本机的周围邻机的载机数量，其中，周围邻机装载有与当前本机相同的航空数据链机载端机。步骤102、根据当前本机所在炜度的单位经度和单位绵度分别所代表的距离计算比例因子。步骤103、根据比例因子计算周围邻机与当前本机之间的相对距离。步骤104、根据相对距离与载机数量判断并过滤周围邻机的报文信息。本实施例提供的报文过滤方法，根据周围邻机与当前飞机之间的相对距离过滤掉周围邻机的报文信息，根据相对距离优先显示未被过滤的周围邻机的报文信息，有效的降低了 CDTI系统和数据链系统之间传输的数据量，增强了飞机的飞行安全性能，提高了 CDTI系统和数据链系统的工作效率。图2为本专利技术报文过滤方法实施例二的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤步骤201、统计设定时间内的当前本机的周围邻机的载机数量，其中，周围邻机装载有与当前本机相同的航空数据链机载端机。步骤202、根据当前本机所在绵度的单位经度和单位炜度分别所代表的距离计算比例因子。步骤203、根据比例因子计算周围邻机与当前本机之间的相对距离。步骤204、获取系统设定的允许数据链机载端机发给CDTI系统的目标飞机数量和当前本机周围的实际的载机数量。步骤205、判断目标飞机数量是否小于等于载机数量；若是，执行步骤206;若否，执行步骤207。步骤206、采用直接报文传输方式，将接收到的周围邻机作为目标飞机并将其报文信息直接发送给CDTI系统。步骤207、采用报文过滤方式，将属于前目标飞机数量的周围邻机作为目标飞机并将其报文信息发送给CDTI系统。上述步骤201中，可以按照每一秒内接收到的来自周围邻机的ADS-B报文统计当前本机的周围邻机的载机数量，周围邻机为当前本机能够统计到的位于当前本机设定距离范围内的飞机，载机数量为当前本机周围所拥有的周围邻机的数量。由于在实际运行中，周围邻机的载机数量不会在一秒内大幅度增加，因此可以将上一秒统计到的载机数量作为当前一秒内的周围邻机的载机数量，即上一秒内接收到的周围邻机的载机数量(LastPla)作为当前一 秒内的周围邻机的载机数量(NumPla);也可以统计一分钟之内或者两秒之 内或者其它设定时间内的载机数量，能够满足实际情况需要即可。具体地， 图3为图2所示实施例二步骤201的流程示意图，如图3所示，统计当前本 机的周围邻机的载机数量的过程如下步骤20U、以秒脉冲信号为参考，设定两个变量当前一秒内的周围邻 机的载机数量(CurrentPla )、上一秒内接收到的周围邻机的载机数量 (LastPla)，系统上电后，CurrentPla和LastPla两个变量均为零。步骤2012、判断是否收到秒脉冲信号，若是，执行步骤2013;若否，执 行步骤2014。步骤2013、将当前一秒内的周围邻机的载机数量(CurrentPla)赋给上一 秒内接收到的周围邻机的载机数量(LastPla),并将当前一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种报文过滤方法，其特征在于，包括以下步骤：　统计设定时间内的当前本机的周围邻机的载机数量，所述周围邻机装载有与所述当前本机相同的航空数据链机载端机；　根据所述当前本机所在纬度的单位经度和单位纬度分别所代表的距离计算比例因子；　 　根据所述比例因子计算所述周围邻机与所述当前本机之间的相对距离；　根据所述相对距离与载机数量判断并过滤所述周围邻机的报文信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓明，李海轮，朱衍波，张炼，赵泽荣，冯涛，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]