一种可伸缩下车的遥控挖掘机制造技术

本实用新型专利技术涉及挖掘机属具领域，具体为一种可伸缩下车的遥控挖掘机，包括机座，机座的顶部转动连接有机体，机体的前侧连接有工作部，机座的两侧分别设置有左行走部和右行走部，机座的两侧壁均固定有液压油缸，两侧液压油缸的外端分别与左行走部和右行走部的固定架固定连接。本实用新型专利技术通过行走部分增加伸缩功能，由中央连接装置、左行走、右行走、伸缩油缸、推土铲组成，通过伸缩液压缸将左行走和右行走连接起来，从而形成可以伸缩的行走结构；推土铲由主铲和左右伸缩推铲组成，通过销轴固定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩下车的遥控挖掘机


[0001]本技术涉及挖掘机属具领域，具体为一种可伸缩下车的遥控挖掘机。

技术介绍

[0002]履带式挖掘机作为工业与民用工程建设中的重要装备，在建筑、交通、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作用，并得到广泛的应用。
[0003]对于已出现的一些挖掘机遥控技术，动作控制的精度较差、功能少，难以满足挖掘机的精细操作要求；同时结构复杂，维修不便，无法重复使用，利用率低，另外，现有的遥控系统的遥控距离短，同时缺乏有效的安全保证装置，在采用遥控方式控制挖掘机时，容易造成安全事故，本技术履带式挖掘机遥控操作对提高作业的安全性、舒适性和生产效率以及减少操作者劳动强度都有着极其重要的改善，遥控操作将改变传统手动操作的束缚，使用方便，作业安全，可用于危险的工作现场，以及需要精确对位和装卸危险物品的场所，同时集成化安装，可拆卸，结构简单，重复利用率高；
[0004]履带式挖掘机由于履带与地面接触面积小，作业时车身稳定性差，车架过大，挖机无法通过狭小的区域，作业范围受限，本技术履带式挖掘机具有伸缩功能，履带与推土铲可具有伸缩功能，适用于更多的工作范围，保证车身稳定性。
[0005]因此，我们提出一种可伸缩下车的遥控挖掘机。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种可伸缩下车的遥控挖掘机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可伸缩下车的遥控挖掘机，包括机座，所述机座的顶部转动连接有机体，所述机体的前侧连接有工作部，所述机座的两侧分别设置有左行走部和右行走部，所述机座的两侧壁均固定有液压油缸，两侧所述液压油缸的外端分别与左行走部和右行走部的固定架固定连接，所述机体的内部固定有接收器，所述机体的控制部位固定有电磁阀组，还包括遥控器，所述接收器和遥控器信号连接。
[0008]通过采用上述技术方案，打开遥控器电源开关，启动遥控器，遥控发射器发射电信号，根据发射功率、环境等因素，接收器可在100米范围内接收信号，并通过计算发出相应的电信号，传递给电磁阀组，电磁阀组控制各功能主阀，进而控制各动作执行。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述机座的前侧通过驱动油缸连接有推土铲，所述推土铲的两端均套装有适配的移动铲，所述移动铲和推土铲之间通过销轴限位销接。
[0010]通过采用上述技术方案，在不同的空间作业时，可以移动移动铲，从而调节推土铲连同移动铲整体的长度，并且在调节后利用销轴限位，从而使得适应不同长度的区域进行推土作业。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述机座的两侧壁两侧均固定有伸缩架，
两侧所述伸缩架的外端分别与左行走部和右行走部的固定架固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，利用伸缩架能够对左行走部和右行走部调节时的移动轨迹进行限定，从而保证其调节的稳定性。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，所述电磁阀组的通道和机体内各功能主阀通道连接。
[0014]通过采用上述技术方案，电磁阀组控制各功能主阀，进而控制各动作执行。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]本申请技术方案的可伸缩下车的遥控挖掘机，行走部分增加伸缩功能，由中央连接装置、左行走、右行走、伸缩油缸、推土铲组成，通过伸缩液压缸将左行走和右行走连接起来，从而形成可以伸缩的行走结构；推土铲由主铲和左右伸缩推铲组成，通过销轴固定；
[0017]遥控控制部分由遥控器，接收器，电磁阀组，从而实现遥控挖掘机进行操作，可用于危险的工作现场，以及需要精确对位和装卸危险物品的场所，减少了工作人员工作的危险性，提升了挖掘机使用的精度。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本技术可伸缩下车的遥控挖掘机的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术可伸缩下车的遥控挖掘机的基座和行走部结构示意图；
[0021]图3为本技术可伸缩下车的遥控挖掘机的遥控运行示意图图；
[0022]图4为本技术可伸缩下车的遥控挖掘机的遥控器示意图图。
[0023]图中：
[0024]1、机座；2、机体；3、工作部；4、右行走部；5、移动铲；6、推土铲；7、伸缩架；8、左行走部；9、液压油缸；10、销轴；11、接收器；12、电磁阀组；13、遥控器。
具体实施方式
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种可伸缩下车的遥控挖掘机，包括机座1， 机座1的顶部转动连接有机体2，机体2的前侧连接有工作部3，通过驾驶机体2进行操作，使得工作部3进行工作；
[0026]如图1和2所示；机座1的两侧分别设置有左行走部8和右行走部4，机座1的两侧壁均固定有液压油缸9，两侧液压油缸9的外端分别与左行走部8和右行走部4的固定架固定连接；
[0027]在狭窄的空间进行作业时，挖掘机存在无法通过的情况，通过液压油缸9工作，从而带动左行走部8和右行走部4进行移动，从而调节距离，使得适应狭窄空间进行作业；
[0028]进一步的，机座1的两侧壁两侧均固定有伸缩架7，两侧伸缩架7的外端分别与左行走部8和右行走部4的固定架固定连接；
[0029]利用伸缩架7能够对左行走部8和右行走部4调节时的移动轨迹进行限定，从而保证其调节的稳定性；
[0030]如图1和2所示；机座1的前侧通过驱动油缸连接有推土铲6，推土铲6的两端均套装
有适配的移动铲5，移动铲5和推土铲6之间通过销轴10限位销接；
[0031]在不同的空间作业时，可以移动移动铲5，从而调节推土铲6连同移动铲5整体的长度，并且在调节后利用销轴10限位，从而使得适应不同长度的区域进行推土作业；
[0032]如图1和2所示；机体2的内部固定有接收器11，机体2的控制部位固定有电磁阀组12，接收器11和遥控器13信号连接；
[0033]打开遥控器13电源开关，启动遥控器13，遥控发射器发射电信号，根据发射功率、环境等因素，接收器11可在100米范围内接收信号，并通过计算发出相应的电信号，传递给电磁阀组12，电磁阀组12控制各功能主阀，进而控制各动作执行。
[0034]需要说明的是，遥控功能组成：
[0035]大臂摇杆控制大臂升降、挖斗翻转；
[0036]小臂摇杆控制小臂升降、上车的左右旋转；
[0037]行走摇杆控制挖掘机的前进、后退行走；
[0038]推土摇杆控制推土铲的升降；
[0039]伸缩摇杆控制行走部分伸缩；
[0040]破碎摇杆控制破碎锤开关，此破碎锤可与挖斗进行互换；
[0041]启动/停止按钮控制发射器启动/停止；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩下车的遥控挖掘机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部转动连接有机体（2），所述机体（2）的前侧连接有工作部（3）；所述机座（1）的两侧分别设置有左行走部（8）和右行走部（4），所述机座（1）的两侧壁均固定有液压油缸（9），两侧所述液压油缸（9）的外端分别与左行走部（8）和右行走部（4）的固定架固定连接；所述机体（2）的内部固定有接收器（11），所述机体（2）的控制部位固定有电磁阀组（12）。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩下车的遥控挖掘机，其特征在于：还包括遥控器（13），所述接收器（11）和遥控器（13）信号连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜朝相，高文雷，郑帅，崔浩，
申请(专利权)人：山东精拓工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：