【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种远程沉浸协同工作装置，属于虚拟现实领域，特别是涉及一种利用 多摄像机采集真实图像并与虚拟环境融合显示的沉浸协同工作装置。技术背景远程沉浸协同工作的含义是各地的参与者通过网络互联共享一个虚拟空间，既可以 随意漫游，又可以相互沟通，还可以与虚拟环境交互。因此需要一套可以采集真人信息 并与虚拟场景融合显示的装置。根据远程沉浸协同工作方法的不同，所采用的装置也不 同，主要就是采集装置的不同。目前大致可以分为三类。第一类，marker方法。该种方法通过对人体关节点增加标志点对人体进行跟踪，需 要的是跟踪装置，又可以分为两类，磁性跟踪装置和光学跟踪装置。前者用一个接收器 接收人身体佩戴的marker发射出的电磁频率，根据marker频率的不同标定关节点的位 置。后者通过在人体关节点安装光发射装置或反射装置，通过被动接收装置或主动式光 学捕获系统实现对关节点的标识。然后把关节点的运动映射到模型上，用真实人驱动模 型在虚拟环境中与其他用户交互。第二类，单摄像机配合头部跟踪器方法。通过摄像机采集真实图像，经过前景提取、 模式识别等步骤用真实人动作驱动模型动作...
【技术保护点】
一种基于多摄像机采集的远程沉浸协同工作装置，其特征在于包括：三个摄像机、三个成α角度放置的显示器和分别位于每个显示器前以４５度角放置的用于改变光路的半透半反镜，三个摄像机分别固定在半透半反镜正上方，镜头竖直向下，镜头在半透半反镜中的投影与用户正对显示器时眼睛在半透半反镜中的投影重合，其中α大于９０度；三个摄像机接收外部主机发出的同一个外触发信号，通过采集半透半反镜反射的光线对同一个场景进行同步真实图像的采集。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周忠，赵沁平，刘寒冰，许成，吴威，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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