本实用新型专利技术公开一种采煤机、牵引部及位置编码器装置，位置编码器装置包括：可拆卸安装在采煤机牵引部壳体上的端盖，其上开设端盖阶梯孔；可拆卸安装在端盖阶梯孔中的压盖，其中心开设压盖阶梯孔，外侧开设螺钉安装孔；其安装座通过穿过螺钉安装孔的螺钉与压盖固定连接的编码器，其输入轴穿过压盖阶梯孔并伸入到端盖阶梯孔的直径较小孔内，其接线端外露于压盖外；一端穿过牵引部壳体阶梯孔且与编码器的输入轴固定连接的传递轴，另一端与牵引部传动系统的齿轮固定连接。本实用新型专利技术位置编码器装置结构简单、紧凑，占用空间小，易于拆卸，能在机面高度低的采煤机壳体有限空间内安装，检测采煤机在极薄煤层工作面的行进位置，提高采煤工作稳定性。工作稳定性。工作稳定性。
【技术实现步骤摘要】
采煤机位置编码器装置、采煤机牵引部及采煤机
[0001]本技术涉及采煤机
，尤其涉及一种采煤机位置编码器装置及采煤机、采煤机牵引部。
技术介绍
[0002]采煤机是煤矿综采工作面中重要的组成部分，它能够提供综采工作面中割煤，装煤等重要工作。
[0003]由于目前极薄煤层(煤层厚度在0.3～0.5米为极薄煤层)工作面的增多，要求工作面机面高度更低，采煤机具有大功率，齿轮要求高强度，从而在保证传动系统可靠性的同时，机面高度要求更低(小于极薄煤层厚度)，要求大过煤空间。为了保证极薄煤层工作面的有效开采和矿井工作人员的人身安全，越来越多的煤矿企业要求采煤机的自动化工作程度要高，也相应需要提高自动化机构的工作稳定性。因此，急需一种可以检测机面高度很低的采煤机在极薄煤层工作面行进位置的装置。
技术实现思路
[0004]本技术目的就是为了解决上述问题，提供一种采煤机位置编码器装置、采煤机牵引部及采煤机，位置编码器装置结构简单、紧凑，占用空间小，易于拆卸和安装，能在机面高度低的采煤机壳体的有限空间内安装，从而检测采煤机在极薄煤层工作面的行进位置，提高采煤工作稳定性。
[0005]为实现本技术的上述目的，本技术一方面提供一种采煤机位置编码器装置，用于检测采煤机在工作面的行进位置，其包括：可拆卸安装在采煤机牵引部壳体的阶梯孔内的端盖，其上开设端盖阶梯孔；可拆卸安装在端盖阶梯孔中的直径较大孔的压盖，其中心开设压盖阶梯孔，压盖阶梯孔外侧开设螺钉安装孔；其安装座通过穿过螺钉安装孔的螺钉与压盖固定连接的编码器，其输入轴穿过压盖阶梯孔并伸入到端盖阶梯孔的直径较小孔内，其接线端外露于压盖外；一端穿过牵引部壳体阶梯孔且与编码器的输入轴固定连接的传递轴，另一端与采煤机牵引部传动系统的齿轮固定连接。
[0006]进一步的，还包括密封结构，其具有：安置在编码器安装座的位于压盖阶梯孔中的直径较大孔内的部分的外壁的密封垫；安置在端盖阶梯孔中的直径较大孔与压盖外壁之间的用于密封端盖与压盖的压盖密封圈；安置在采煤机牵引部壳体的阶梯孔中的直径较大孔与端盖端面之间的用于密封端盖与壳体的端盖密封圈。
[0007]进一步的，还包括用于防止编码器相对传递轴转动的编码器防转结构。
[0008]优选的，所述编码器防转结构包括：开设于所述传递轴所述一端中心且用于供所述编码器的输入轴伸入的沉孔；开设于所述传递轴靠近所述一端的外壁上且沿其径向延伸以与沉孔相连通的螺孔；穿过传递轴螺孔且与输入轴固定连接的螺钉。
[0009]进一步的，还包括用于防止传递轴相对齿轮转动的传递轴防转结构。
[0010]优选的，所述传递轴防转结构包括：设置于传递轴所述另一端的中心且沿轴向朝
外突出的凸台；设置于所述齿轮的朝向传递轴的表面上的用于与凸台适配的卡槽。
[0011]或者，所述传递轴防转结构包括：设置于传递轴所述另一端的中心且沿轴向朝内凸进的卡槽；设置于所述齿轮的朝向传递轴的表面上的用于与卡槽适配的凸台。
[0012]进一步的，所述密封结构还包括：套装于传递轴所述一端的用于防止齿轮油进入编码器的油封。
[0013]此外，本技术还提供一种采煤机牵引部，其包括如上所述的采煤机位置编码器装置。
[0014]此外，本技术还提供一种采煤机，其包括如上所述的采煤机位置编码器装置。
[0015]与现有技术相比，本技术的采煤机位置编码器装置、采煤机牵引部及采煤机具有如下有益效果：
[0016]1、本技术的采煤机位置编码器装置、采煤机牵引部及采煤机，位置编码器装置结构简单、紧凑，占用空间小，易于拆卸和安装，能在机面高度低的采煤机壳体的有限空间内安装，从而检测采煤机在极薄煤层工作面的行进位置，提高采煤工作稳定性。
[0017]2、本技术在有限的空间内将位置编码器安装在采煤机牵引部上，将编码器输入轴通过传递轴与采煤机牵引部传动系统齿轮连接，结构紧凑、占用空间小，实现在采煤机牵引部壳体的有限空间内安装位置编码器，使得采煤机在工作面行进中可以通过编码器实时监测采煤机的行进位置，在采煤机工作面无人或者少人时也可以做到对采煤机的实时监测和控制，既提高了采煤机的采煤自动化程度，又保证了工作面工作人员的人身安全。
[0018]下面结合附图对本技术进行详细说明。
附图说明
[0019]图1为具有本技术采煤机位置编码器装置的采煤机牵引部的局部结构示意图；
[0020]图2为本技术编码器的结构示意图；
[0021]图3是图2编码器的左视图；
[0022]图4是图2编码器的仰视图；
[0023]图5是本技术传递轴与齿轮第一视角的爆炸视图；
[0024]图6是本技术传递轴与齿轮第二视角的爆炸视图。
具体实施方式
[0025]如图1所示，为具有本技术采煤机位置编码器装置的采煤机牵引部的局部结构示意图，该位置编码器装置用于检测机面高度很低的采煤机在极薄煤层工作面的行进位置。由图1可知，本技术采煤机位置编码器装置包括：可拆卸安装在采煤机牵引部壳体的阶梯孔内的端盖，其上开设端盖阶梯孔；可拆卸安装在端盖阶梯孔中的直径较大孔的压盖，其中心开设压盖阶梯孔，压盖阶梯孔外侧开设螺钉安装孔；其安装座通过穿过螺钉安装孔的螺钉与压盖固定连接的编码器，其输入轴穿过压盖阶梯孔并伸入到端盖阶梯孔的直径较小孔内，其接线端外露于压盖外；一端穿过牵引部壳体阶梯孔且与编码器的输入轴固定连接的传递轴，另一端与采煤机牵引部传动系统的齿轮固定连接。
[0026]由于采煤机牵引部壳体内安装有传动系统，传动系统具有齿轮13，为了在机面高
度很低的采煤机工作时能够自动检测其在极薄煤层工作面的行进位置，本技术在牵引部壳体的有限空间内，将编码器输入轴通过传递轴与采煤机牵引部传动系统齿轮连接，结构紧凑、占用空间小，使得采煤机在工作面行进中，齿轮的旋转传递给编码器，从而可以通过编码器实时测算并监测采煤机的行进位置，在采煤机工作面无人或者少人时也可以做到对采煤机的实时监测和控制，既提高了采煤机的采煤自动化程度，实现采煤机自动化割煤，又保证了工作面工作人员的人身安全。
[0027]如图1所示，本技术采煤机位置编码器装置包括编码器5、压盖1、端盖7、传递轴12、密封结构、防转结构、连接件等。其中，编码器5通过第一螺钉4安装在压盖1上，在编码器与压盖之间装有橡胶密封垫3，编码器的接线端外露于牵引部壳体且与壳体之间有一定的距离，保证在有限的空间里接线端易于安装线缆。压盖通过第二螺钉2安装在端盖上，压盖与端盖之间用第一O型密封圈6密封。端盖通过第三螺钉8安装在采煤机的牵引部壳体14上，端盖与牵引部壳体之间用第二O型密封圈9密封。编码器的输入轴与传递轴相连接，编码器的输入轴设置扁平槽，传递轴一端中心设有沉孔、外壁设有沿径向延伸至沉孔的螺纹孔，第四螺钉11穿过螺纹孔并抵在编码器扁平槽内或与编码器螺接，从而将编码器固定在传递轴上，防止编码器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机位置编码器装置，其特征在于，包括：可拆卸安装在采煤机牵引部壳体的阶梯孔内的端盖，其上开设端盖阶梯孔；可拆卸安装在端盖阶梯孔中的直径较大孔的压盖，其中心开设压盖阶梯孔，压盖阶梯孔外侧开设螺钉安装孔；其安装座通过穿过螺钉安装孔的螺钉与压盖固定连接的编码器，其输入轴穿过压盖阶梯孔并伸入到端盖阶梯孔的直径较小孔内，其接线端外露于压盖外；一端穿过牵引部壳体阶梯孔且与编码器的输入轴固定连接的传递轴，另一端与采煤机牵引部传动系统的齿轮固定连接。2.根据权利要求1所述的采煤机位置编码器装置，其特征在于，还包括密封结构，其具有：安置在编码器安装座的位于压盖阶梯孔中的直径较大孔内的部分的外壁的密封垫；安置在端盖阶梯孔中的直径较大孔与压盖外壁之间的用于密封端盖与压盖的压盖密封圈；安置在采煤机牵引部壳体的阶梯孔中的直径较大孔与端盖端面之间的用于密封端盖与壳体的端盖密封圈。3.根据权利要求1所述的采煤机位置编码器装置，其特征在于，还包括用于防止编码器相对传递轴转动的编码器防转结构。4.根据权利要求3所述的采煤机位置编码器装置，其特征在于，所述编码器防转结构包括：开设于所述传递轴所述一端中心且用于供所述编码器的输入轴伸入...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷丙涛，马海涛，吴彦，
申请(专利权)人：上海创力集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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