纸箱预成型下吸盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱预成型下吸盘机构，包括底座和设于所述底座上的吸盘组件，所述吸盘组件包括气缸和至少一个吸盘，所述气缸固定于所述底座上，至少一个所述吸盘通过吸盘支撑杆设于所述气缸上；本实用新型专利技术能改变箱皮下层的固定方式，减少箱皮不能打开的故障率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
纸箱预成型下吸盘机构


[0001]本技术涉及烟草设备
，特别是一种纸箱预成型下吸盘机构。

技术介绍

[0002]YP18D装封箱机是用于卷烟包装的光机电一体化设备，实现了条盒的收集、堆垛、封箱等全过程的自动化。YP18D装封箱机工作流程主要包括：条烟堆垛、箱皮成型、条烟装箱、封箱机封箱等流程。纸箱预成型属于箱皮成型工序，主要发生在箱皮输送与机械手抓取箱皮的过程中。
[0003]YP18D装封箱机纸箱预成型机构是完成箱皮成型的重要部件。在YP18D装封箱机料库底板处，分别由两个箱皮推手台阶处的两根钢针插入箱皮下层的前端面，从而限制箱皮下层相对运动的限制方式。机械手吸取提升箱皮时，依靠箱皮自重以及钢针限制的方式使箱皮拉伸打开，然后通过折边板扶正箱皮，完成纸箱预成型流程。然后机械手将预成型的纸箱送入封箱装置，完成后续的烟条装箱、喷胶、胶带粘贴等工序。
[0004]钢针限制不牢靠且钢针易折断，造成机械手吸取提升箱皮时没有向下的作用力，箱皮成型只能依靠自身重力。因箱皮自身重量、折痕深浅、箱皮是否粘连的差异，造成部分箱皮被机械手吸取提升后，箱皮不能顺利打开，折边板对未初步成形的箱皮扶正造成箱皮的更大变形，变形后不符合工艺要求的箱皮被送入条烟装箱工序，堆垛好的条烟不能进入或者不能完全进入到烟箱中，引发设备停机，导致设备运行效率降低；条烟与纸箱及设备之间发生挤压造成条烟极大损耗；暂时的解决办法：需人工对箱皮进行逐个翻扯检查，达到去除粘连箱皮的胶液、增加棱边折痕深度的目的。但是劳动强度大，翻扯箱皮属于非必要工序其占用操作人员大量有效工作时间，减少了质量观察时间间接增加质量风险，且检查后的箱皮也不能完全保证顺利使用。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种纸箱预成型下吸盘机构，本技术能改变箱皮下层的固定方式，减少箱皮不能打开的故障率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种纸箱预成型下吸盘机构，包括底座和设于所述底座上的吸盘组件，所述吸盘组件包括气缸和至少一个吸盘，所述气缸固定于所述底座上，至少一个所述吸盘通过吸盘支撑杆设于所述气缸上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述气缸通过气缸连接块固定于所述底座上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述吸盘的个数为三个，且三个所述吸盘分别设置于所述吸盘支撑杆的两端以及中间。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本技术能改变箱皮下层的固定方式，减少箱皮不能打开的故障率。故障率的降低可以提升运行效率，减少人工捡条的劳动强度；减少条烟与箱皮的损耗，提升经济效益；以达到降低故障率，减少条烟损耗，实现质效双提升的目的。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例中气缸的气动原理图；
[0013]图3为本技术实施例中吸盘的气动原理图。
[0014]附图标记：
[0015]1、底座，2、气缸，3、吸盘，4、吸盘支撑杆，5、气缸连接块。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0017]实施例
[0018]经分析造成纸箱预成型故障的主要原因有(1)在原料库底板处的纸箱预成型控制：分别由两个箱皮推手台阶处的两根钢针插入下层箱皮的前端面，从而限制箱皮下层的限制方式。钢针限制不牢靠且易折断，并对箱皮外观造成一定的破坏。造成机械手吸取箱皮时没有向下的作用力，箱皮成型只能依靠自身重力打开。(2)是箱皮质量影响，其箱皮主要缺陷有：
①
部分牌号箱皮过轻；
②
瓦楞纸箱因涂胶不均匀胶液外溢造成箱皮粘连；
③
箱皮棱边处折痕过浅。提升箱皮材料、工艺质量在一定程度上虽可以解决这项问题，但工厂生产卷烟牌名杂、箱皮材料质量残差不齐、各厂家工艺控制水平高低不一。从不可控因素考虑完全依赖上游供应商保证箱皮质量显然是不科学的。所以重点解决思路需要从改变箱皮下表面限制方式入手。
[0019]对料仓装置、纸箱预成型机构以及机械手进行反复论证分析：可在料仓底板处增加下吸盘装置对箱皮下表面施加一向下吸力从而补偿纸箱自重不足、折痕过浅，也可在上下吸盘的相互吸力之下使轻胶液微粘连箱皮撕开，从而顺利完成纸箱成型，进而进入到条烟装箱工序。
[0020]如图1所示，一种纸箱预成型下吸盘机构，包括底座1和设于所述底座1上的吸盘组件，所述吸盘组件包括气缸2和至少一个吸盘3，所述气缸2固定于所述底座1上，至少一个所述吸盘3通过吸盘支撑杆4设于所述气缸2上。
[0021]在本实施例中，所述气缸2通过气缸连接块5固定于所述底座1上。
[0022]在本实施例中，所述吸盘3的个数为三个，且三个所述吸盘3分别设置于所述吸盘支撑杆4的两端以及中间。
[0023]下面对本实施例的工作原理作进一步说明：
[0024]下吸盘机构主要由底座1和吸盘组件等组成，定位安装在料库桁架的下端，装置安装后不干涉原机结构。为下吸盘安装、气路系统安装提供基础平台，方便吸盘3吸取纸箱下表面，为纸箱预成型提供向下的吸力，利于箱皮被撕扯开。本实施例的下吸盘机构外观设计为总体尺寸为812mm
×
750mm
×
200mm。
[0025]当箱皮被准确定位后，气路系统为吸盘3提供足够吸力，与机械手吸盘动作进行交互，确保箱皮被扯开，同时提供清洁吹风清洁吸盘；气缸2用于控制吸盘组件的升降，以此减少吸盘3的磨损，保障吸盘3与箱皮之间的距离在合理值。气缸2和吸盘3的气动原理图分别如图2和图3所示。
[0026]本实施例在箱皮预成型时，为箱皮施加了一个向下的作用力，将箱皮下层钢针固
定优化为负压拉扯，箱皮打开的成功率增加，且减少了钢针对箱皮外观的破坏。具体地，各部件的安装孔均采用长孔设计，便于位置调整，拆卸安装更加方便。采用紧凑式轻量化设计，该机构安装于料库下部，不对其他部件产生影响，不占用作业空间，方便设备保养，做到结构紧凑，选材尽可能选用密度低的材料，做到整体轻量化设计。
[0027]采用本实施例的下吸盘机构，纸箱预成型合格率提升明显，从研制前86.9％提高至98.69％以上。该机构的研制使装封箱设备的运行效率由92.38％提升至97.18％，操作人员非必要工序时间占比由活动前的34％降低至5％，实现了质效双提升。
[0028]以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱预成型下吸盘机构，其特征在于，包括底座和设于所述底座上的吸盘组件，所述吸盘组件包括气缸和至少一个吸盘，所述气缸固定于所述底座上，至少一个所述吸盘通过吸盘支撑杆设于所述气缸上。2.根据权利要求1所述的纸箱预...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨桥，王绍君，杨敏，金勇，陈泉有，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：