一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及船舶电缆技术领域，公开了一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质，该控制方法包括：获取目标张力值和检测到的电缆的第一张力值，其中，目标张力值为上一轮次电缆张力调节后确定的；根据第一张力值以及目标张力值，计算张力差值；在张力差值超出预设张力偏差范围的情况下，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，以进行电缆张力调节；获取调节后的第二张力值，其中，第二张力值与目标张力值的张力差值处于预设张力偏差范围；将第二张力值作为目标张力值，用以作为下一轮次电缆张力调节的目标张力值。本发明专利技术可以准确的控制船舶电缆的张力值，可以更好的适应船舶的使用环境的变化。的变化。的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及船舶电缆
，具体涉及一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]船舶靠岸使用岸电时，一般通过岸电电缆绞车与船舶进行连接，在岸电使用期间，电缆绞车可以根据船舶位置的变化自动放出或收起船舶连接的电缆，防止由于船舶在涨潮或卸货时，甲板平面抬高或降低，导致电缆出现过紧或过松的情况。若电缆过紧，则容易出现电缆被拉扯的现象，若电缆过松，则容易出现电缆缠绕的现象。
[0003]而专利技术人发现，目前有关的“恒张力控制”技术，均是将张力值设定为固定值，基于该固定值进行收缆或放缆操作。固定值较为单一，不能根据实际情况进行调整，容易出现，即使电缆的张力值到达固定值，电缆还是处于过松或过紧的情况。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种电缆恒张力控制方法、装置、设备及介质，以解决电缆出现过紧或过松的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种电缆恒张力控制方法，包括：
[0006]获取目标张力值和检测到的电缆的第一张力值，其中，目标张力值为上一轮次电缆张力调节后确定的；
[0007]根据第一张力值以及目标张力值，计算张力差值；
[0008]在张力差值超出预设张力偏差范围的情况下，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，以进行电缆张力调节；
[0009]获取调节后的第二张力值，其中，第二张力值与目标张力值的张力差值处于预设张力偏差范围；
[0010]将第二张力值作为目标张力值，用以作为下一轮次电缆张力调节的目标张力值。
[0011]采用上一轮次调节确定后的张力值作为目标张力值，且将本轮次调节后的张力值作为下一轮次调节的目标张力值，可以更加准确的对电缆的张力值进行判断，从而更加准确的控制船舶电缆的张力值，使得电缆张力处于合适状态，可以更好的适应船舶的使用环境的变化，不仅适应性强且可靠性高、调节效率高，提高了船舶电缆的使用寿命。
[0012]在一种可选的实施方式中，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，以进行电缆张力调节，包括：
[0013]控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，且持续第一预设时间；
[0014]在持续第一预设时间后，判断调节后的张力差值是否处于预设张力偏差范围内；
[0015]若调节后的张力差值超出预设张力偏差范围，则返回执行控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，且持续第一预设时间的步骤，直到调节后的张力差值处于预设张力偏差范围内。
[0016]采用多次收缆或放缆动作，并多次判断，采用动态调节的方法，将调节后的张力值与目标张力值之间的张力差值稳定在预设张力范围内，这样不仅有效提高了电缆张力控制的精度，还提高了下一次目标张力值的准确度。
[0017]在一种可选的实施方式中，若调节后的张力差值处于预设张力偏差范围内，判断是否持续第二预设时间；若是，则将调节后的张力值作为第二张力值。从而更加准确的控制船舶电缆的张力值，使得电缆张力处于合适状态，可以更好的适应船舶的使用环境的变化，提高了船舶电缆的使用寿命。
[0018]在一种可选的实施方式中，第一张力值是由设置在收放缆设备头部的第一张力传感器采集获得，方法还包括：
[0019]获取第三张力值，第三张力值是由设置在收放缆设备尾部的第二张力传感器采集获得；
[0020]调节收放缆设备尾部绞盘的输出速度，使得第三张力值与第一张力值之间的差值处于最小值；其中，第三张力值随着输出速度的变化而变化；
[0021]确定第三张力值与第一张力值之间的差值处于最小值时对应的绞盘输出速度；
[0022]控制收放缆设备尾部绞盘以绞盘输出速度进行收缆动作或放缆动作。
[0023]通过闭环控制算法，利用设置在收放缆设备头部的第一张力传感器采集的第一张力值与设置在收放缆设备尾部的第二张力传感器采集的第三张力值，确定出绞盘的输出速度，从而使得收放缆设备头部与尾部的张力值相等。从而保障电缆的安全可靠，避免出现由于电缆冗余出现电缆缠绕或由于电缆受力不均出现电缆断裂的现象。
[0024]在一种可选的实施方式中，方法还包括：
[0025]在接收到绞盘满圈时发送的第一信号时，控制收放缆设备停止收缆动作；
[0026]在接收到绞盘仅剩最后一圈电缆时发送的第二信号时，控制收放缆设备停止放缆动作。
[0027]在一种可选的实施方式中，在张力差值超出预设张力偏差范围的情况下，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，包括：
[0028]在张力差值超出预设张力偏差范围，且持续第三预设时间的情况下，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作。
[0029]可以有效避免由于工作人员的疏忽，出现控制不及时，导致电缆脱落、弯折的现象出现，降低维护成本。
[0030]在一种可选的实施方式中，方法还包括：
[0031]获取收放缆设备的控制柜的当前湿度与当前温度；
[0032]在当前湿度超过第一湿度阈值，和/或当前温度低于第一温度阈值的情况下，控制控制柜加热器进行加热。
[0033]可以有效提高控制柜的可靠性，避免由于收放缆设备长期处于潮湿状态，出现器件腐蚀、氧化的现象，造成控制柜出现异常，影响收放缆设备的工作，进而影响船舶用电的稳定性的问题。
[0034]第二方面，本专利技术提供了一种电缆恒张力控制装置，装置包括：
[0035]第一获取模块，用于获取目标张力值和检测到的电缆的第一张力值，其中，目标张力值为上一轮次电缆张力调节后确定的；
[0036]计算模块，用于根据第一张力值以及目标张力值，计算张力差值；
[0037]控制模块，用于在张力差值超出预设张力偏差范围的情况下，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，以进行电缆张力调节；
[0038]第二获取模块，用于获取调节后的第二张力值，其中，第二张力值与目标张力值的张力差值处于预设张力偏差范围；
[0039]替换模块，用于将第二张力值作为目标张力值，用以作为下一轮次电缆张力调节的目标张力值。
[0040]第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的电缆恒张力控制方法。
[0041]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的电缆恒张力控制方法。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是根据本专利技术实施例的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆恒张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标张力值和检测到的电缆的第一张力值，其中，所述目标张力值为上一轮次电缆张力调节后确定的；根据所述第一张力值以及所述目标张力值，计算张力差值；在所述张力差值超出预设张力偏差范围的情况下，控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，以进行电缆张力调节；获取调节后的第二张力值，其中，所述第二张力值与所述目标张力值的张力差值处于所述预设张力偏差范围；将所述第二张力值作为所述目标张力值，用以作为下一轮次电缆张力调节的目标张力值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制收放缆设备执行收缆动作或放缆动作，以进行电缆张力调节，包括：控制所述收放缆设备执行所述收缆动作或所述放缆动作，且持续第一预设时间；在持续所述第一预设时间后，判断调节后的张力差值是否处于所述预设张力偏差范围内；若调节后的张力差值超出所述预设张力偏差范围，则返回执行控制所述收放缆设备执行所述收缆动作或所述放缆动作，且持续第一预设时间的步骤，直到调节后的张力差值处于所述预设张力偏差范围内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若调节后的张力差值处于所述预设张力偏差范围内，判断是否持续第二预设时间；若是，则将所述调节后的张力值作为所述第二张力值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一张力值是由设置在所述收放缆设备头部的第一张力传感器采集获得，所述方法还包括：获取第三张力值，所述第三张力值是由设置在所述收放缆设备尾部的第二张力传感器采集获得；调节所述收放缆设备尾部绞盘的输出速度，使得所述第三张力值与所述第一张力值之间的差值处于最小值；其中，所述第三张力值随着所述输出速度的变化而变化；确定所述第三张力值与所述第一张力值之间的差值处于最小值时对应的绞盘输出速度；控制所述收放缆设备尾部绞盘以所述绞盘输出速度进行所述收缆动作或所述放缆动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子翔，钱程，黄益斌，刘光辉，陈海斌，顾赛杰，
申请(专利权)人：江苏健龙电器有限公司，
类型：发明
国别省市：