防下潜方法、防下潜系统及车辆技术方案

本申请提供一种防下潜方法、防下潜系统及车辆，包括获取行驶信息，行驶信息包括车辆行驶状况信息和/或行驶环境信息；根据行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值；若安全检测分值大于安全设定分值，控制防下潜组件处于安全状态；若安全检测分值不大于安全设定分值，控制防下潜组件处于防潜状态，防下潜组件在防潜状态下的高度高于在安全状态下的高度。通过对安全检测分值和安全设定分值的比较控制防下潜组件，有利于实现在不同行车环境下，车辆可以适时调整舒适度与安全性，有利于在安全行车环境下提升乘车人的舒适度和乘车体验感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
防下潜方法、防下潜系统及车辆


[0001]本申请涉及汽车安全行驶防护
，尤其涉及一种防下潜方法、防下潜系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展，汽车普及率越来越高，时长对汽车的安全性能要求也逐渐增加。下潜作为安全失效的重要表现因素，更加引起了汽车行业的注意，各种防下潜结构的设计应运而生。目前汽车采用的防下潜结构往往以牺牲舒适性为代价以实现较好的安全性，带来了乘坐舒适性问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种防下潜方法、防下潜系统及车辆，以解决相关技术中的至少部分问题。
[0004]本申请提供一种防下潜方法，包括：
[0005]获取行驶信息，所述行驶信息包括车辆行驶状况信息和/或行驶环境信息；
[0006]根据所述行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值；
[0007]若所述安全检测分值大于安全设定分值，控制防下潜组件处于安全状态；及
[0008]若所述安全检测分值不大于所述安全设定分值，控制所述防下潜组件处于防潜状态，所述防下潜组件在所述防潜状态下的高度高于在所述安全状态下的高度。
[0009]进一步地，所述车辆行驶状况信息包括车轮转速；
[0010]所述获取行驶信息，包括：
[0011]获取所述车轮转速；
[0012]所述根据所述行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值，包括：
[0013]根据所述车轮转速确定安全检测分值。
[0014]进一步地，所述根据所述车轮转速确定安全检测分值，包括：
[0015]确定所述车轮转速所在的轮速范围区间；
[0016]获取所述轮速范围区间对应的速度分值，多个所述轮速范围区间与多个所述速度分值一一对应，且多个所述轮速范围区间中轮速范围区间内的值越大，对应的所述速度分值越大；
[0017]根据所述速度分值，确定所述安全检测分值。
[0018]进一步地，所述行驶环境信息包括表征行驶路面的干燥程度的干燥程度相关数据；所述获取行驶信息，包括：
[0019]获取所述干燥程度相关数据；
[0020]所述根据所述行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值，包括：
[0021]根据所述干燥程度相关数据确定所述安全检测分值。
[0022]进一步地，所述干燥程度相关数据包括车辆的电机的转速；
[0023]所述获取所述干燥程度相关数据，包括：获取所述电机的转速；
[0024]所述根据所述干燥程度相关数据确定安全检测分值，包括：
[0025]根据所述电机的转速，确定所述安全检测分值。
[0026]进一步地，所述根据所述电机的转速，确定所述安全检测分值，包括：
[0027]确定所述电机的转速所在的转速范围区间；
[0028]获取所述转速范围区间对应的转速分值，多个所述转速范围区间与多个所述转速分值一一对应，且多个所述转速范围区间中转速范围区间内的值越小，对应的所述转速分值越大；
[0029]根据所述转速分值，确定所述安全检测分值。
[0030]进一步地，所述干燥程度相关数据包括行驶路面图像；
[0031]所述获取所述干燥程度相关数据，包括：获取所述行驶路面图像；
[0032]所述根据所述干燥程度相关数据确定安全检测分值，包括：
[0033]根据所述行驶路面图像，确定所述安全检测分值。
[0034]进一步地，所述根据所述行驶路面图像，确定所述安全检测分值，包括：
[0035]从多个路面参照图像中，确定与所述行驶路面图像匹配的路面参照图像，作为路面匹配图像；
[0036]确定所述路面匹配图像对应的路面干燥分值，所述多个路面参照图像与多个所述路面干燥分值一一对应，且所述多个路面参照图像表征的路面干燥程度越低，对应的所述路面干燥分值越大；
[0037]根据所述路面干燥分值，确定所述安全检测分值。
[0038]进一步地，所述行驶环境信息包括表征行驶环境的可见度的可见度相关数据；所述获取行驶信息，包括：
[0039]获取所述可见度相关数据；
[0040]所述根据所述行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值，包括：
[0041]根据所述可见度相关数据，确定所述安全检测分值。
[0042]进一步地，所述可见度相关数据包括雷达接收的车辆周边环境反射回来的回波的波长；
[0043]所述获取所述可见度相关数据，包括：获取所述回波的波长；
[0044]所述根据所述可见度相关数据确定安全检测分值，包括：
[0045]确定所述回波的波长所在的波长范围区间；
[0046]确定所述波长范围区间对应的波长分值，多个所述波长范围区间与多个所述波长分值一一对应，且多个所述波长范围区间中波长范围区间内的值越小，对应的所述波长分值越大；
[0047]根据所述波长分值，确定所述安全检测分值。
[0048]进一步地，所述可见度相关数据包括行驶环境图像；
[0049]所述获取所述可见度相关数据，包括：获取车辆的周边环境的环境图像数据；
[0050]所述根据所述可见度相关数据确定所述安全检测分值，包括：
[0051]根据所述环境图像数据，确定所述安全检测分值。
[0052]进一步地，述根据所述环境图像数据，确定所述安全检测分值，包括：
[0053]从多个环境参照图像中，确定与所述环境图像匹配的环境参照图像，作为环境匹配图像；
[0054]确定所述环境匹配图像对应的可见度分值，所述多个环境参照图像与多个所述可见度分值一一对应，且所述多个环境参照图像表征的可见度越低，对应的所述可见度分值越大；
[0055]根据所述可见度分值，确定所述安全检测分值。
[0056]进一步地，所述车辆行驶状况信息包括车轮转速，所述行驶环境信息包括表征行驶路面的干燥程度的干燥程度相关数据和表征行驶路面的可见度的可见度相关数据；
[0057]所述获取行驶信息，包括：
[0058]获取多种行驶信息数据，所述多种行驶信息数据包括车轮转速、干燥程度相关数据和可见度相关数据中的至少两种；
[0059]所述根据所述行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值，包括：
[0060]确定所述多种行驶信息数据分别对应的检测分值；
[0061]根据多个所述检测分值的和或加权和，确定所述安全检测分值。
[0062]进一步地，所述若所述安全检测分值大于安全设定分值，控制防下潜组件处于安全状态，包括：
[0063]控制用于驱动所述防下潜组件的驱动电路提供第一驱动力。
[0064]所述若所述安全检测分值不大于所述安全设定分值，控制所述防下潜组件处于防潜状态，包括：
[0065]控制用于驱动所述防下潜组件的驱动电路提供第二驱动力；
[0066]所述第一驱动力小于所述第二驱动力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防下潜方法，其特征在于，包括：获取行驶信息，所述行驶信息包括车辆行驶状况信息和/或行驶环境信息；根据所述行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值；若所述安全检测分值大于安全设定分值，控制防下潜组件处于防潜状态；及若所述安全检测分值不大于所述安全设定分值，控制所述防下潜组件处于安全状态，所述防下潜组件在所述防潜状态下的高度高于在所述安全状态下的高度。2.根据权利要求1所述的防下潜方法，其特征在于，所述车辆行驶状况信息包括车轮转速；所述获取行驶信息，包括：获取所述车轮转速；所述根据所述行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值，包括：根据所述车轮转速确定安全检测分值。3.根据权利要求2所述的防下潜方法，其特征在于，所述根据所述车轮转速确定安全检测分值，包括：确定所述车轮转速所在的轮速范围区间；获取所述轮速范围区间对应的速度分值，多个所述轮速范围区间与多个所述速度分值一一对应，且多个所述轮速范围区间中轮速范围区间内的值越大，对应的所述速度分值越大；根据所述速度分值，确定所述安全检测分值。4.根据权利要求1所述的防下潜方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括表征行驶路面的干燥程度的干燥程度相关数据；所述获取行驶信息，包括：获取所述干燥程度相关数据；所述根据所述行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值，包括：根据所述干燥程度相关数据确定所述安全检测分值。5.根据权利要求4所述的防下潜方法，其特征在于，所述干燥程度相关数据包括车辆的电机的转速；所述获取所述干燥程度相关数据，包括：获取所述电机的转速；所述根据所述干燥程度相关数据确定安全检测分值，包括：根据所述电机的转速，确定所述安全检测分值。6.根据权利要求5所述的防下潜方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速，确定所述安全检测分值，包括：确定所述电机的转速所在的转速范围区间；获取所述转速范围区间对应的转速分值，多个所述转速范围区间与多个所述转速分值一一对应，且多个所述转速范围区间中转速范围区间内的值越小，对应的所述转速分值越大；根据所述转速分值，确定所述安全检测分值。7.根据权利要求4所述的防下潜方法，其特征在于，所述干燥程度相关数据包括行驶路面图像；所述获取所述干燥程度相关数据，包括：获取所述行驶路面图像；
所述根据所述干燥程度相关数据确定安全检测分值，包括：根据所述行驶路面图像，确定所述安全检测分值。8.根据权利要求7所述的防下潜方法，其特征在于，所述根据所述行驶路面图像，确定所述安全检测分值，包括：从多个路面参照图像中，确定与所述行驶路面图像匹配的路面参照图像，作为路面匹配图像；确定所述路面匹配图像对应的路面干燥分值，所述多个路面参照图像与多个所述路面干燥分值一一对应，且所述多个路面参照图像表征的路面干燥程度越低，对应的所述路面干燥分值越大；根据所述路面干燥分值，确定所述安全检测分值。9.根据权利要求1所述的防下潜方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括表征行驶环境的可见度的可见度相关数据；所述获取行驶信息，包括：获取所述可见度相关数据；所述根据所述行驶信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌局，李天奇，周骞，魏兵，李驰弦，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：