一种装盘机、卸盘机及灭菌车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装盘机、卸盘机及灭菌车，涉及食品、药品包装设备技术领域，装盘机，包括支架、隔板、对接部、隔板升降机构和装盘机构，隔板升降机构包括第一升降组件和隔板对接件，装盘机构包括第二升降组件、进盘组件、第一推盘组件和另一隔板对接件，通过隔板对接件在装盘前提升隔板；卸盘机，包括支架、隔板、对接部、卸盘机构和接盘机构，卸盘机构包括第三升降组件、第二推盘组件和隔板对接件，接盘机构包括第四升降组件和接盘平台和另一隔板对接件，通过隔板对接件在卸盘前提升隔板。灭菌车，包括支架、隔板和对接部。具有适用多种规格的盘体和多种灭菌工艺需求的优点。格的盘体和多种灭菌工艺需求的优点。格的盘体和多种灭菌工艺需求的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种装盘机、卸盘机及灭菌车


[0001]本技术属于食品、药品包装设备
，尤其涉及一种装盘机、卸盘机及灭菌车。

技术介绍

[0002]待灭菌物料如瓶体放置在灭菌盘内，通过装盘机将多个灭菌盘叠放在灭菌车各板层上，灭菌车运输至灭菌柜完成灭菌后，再输送至卸盘机将多个灭菌盘从灭菌车上逐一推出至输送轨道。专利号为CN201922466417.8的专利技术公开了一种装盘机及卸盘机，灭菌车上的板层焊接固定在立柱上，板层与板层之间存在一段固定的间隔距离，间隔距离通常比灭菌盘高30mm至40mm。现有的灭菌车不能适应灭菌时需要对灭菌车进行旋转、翻转的灭菌工艺，现有的灭菌车翻转时会导致灭菌盘倒出灭菌车，瓶子倾倒、掉落，导致大量碎瓶，现有的装盘机及卸盘机无法对接可翻转的灭菌车。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可进行翻转灭菌的灭菌车、能实现隔板提升的装盘机及卸盘机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种装盘机，包括支架1，支架1内部滑动设有多块隔板2，隔板2的两侧设有对接部3，支架1一侧设有隔板升降机构4，隔板升降机构4包括第一升降组件5和设置在第一升降组件5上的隔板对接件6，支架1另一侧设有装盘机构7，装盘机构7包括第二升降组件8、进盘组件9、第一推盘组件10和设置在进盘组件9上的另一隔板对接件6，进盘组件9和第一推盘组件10设置在第二升降组件8上，各隔板对接件6与同一隔板2的各对接部3对接。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]支架1底部设有滚轮25，支架1通过滚轮25设置在输送通道11上。
[0008]隔板对接件6包括安装座12、气缸13、连杆14、轴套15、支撑滚轮16和推杆17，气缸13设置在安装座12上方，气缸13的活动端连接连杆14，连杆14连接推杆17，安装座12内部设有支撑滚轮16和轴套15，推杆17活动套设在轴套15内，支撑滚轮16设置在推杆17的下方。
[0009]隔板升降机构4和进盘组件9上各设有两个隔板对接件6，各隔板对接件6等高设置。
[0010]进盘组件9与支架1对接的端部设有支撑板18，隔板对接件6设置在支撑板18两侧，隔板对接件6位于进盘组件9上方。
[0011]对接部3为凹槽，凹槽的开口朝下设置。
[0012]一种卸盘机，包括支架1，支架1内部滑动设有多块隔板2，隔板2的两侧设有对接部3，支架1一侧设有卸盘机构19，卸盘机构19包括第三升降组件20、第二推盘组件21和设置在第二推盘组件21上的隔板对接件6，支架1的另一侧设有接盘机构22，接盘机构22包括第四升降组件23和接盘平台24，接盘平台24上设有另一隔板对接件6，各隔板对接件6与同一隔
板2的各对接部3对接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：
[0014]隔板对接件6包括安装座12、气缸13、连杆14、轴套15、支撑滚轮16和推杆17，气缸13设置在安装座12上方，气缸13的活动端连接连杆14，连杆14连接推杆17，安装座12内部设有支撑滚轮16和轴套15，推杆17活动套设在轴套15内，支撑滚轮16设置在推杆17的下方，实现稳定提升隔板2。
[0015]一种灭菌车，包括支架1，支架1内部滑动设有多块隔板2，隔板2的两侧设有对接部3，对接部3用于对接装盘机和/或卸盘机的隔板对接件6，隔板对接件6驱动隔板2在支架1内部上下滑动，适用多种规格的盘体和多种灭菌工艺需求。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术的一种装盘机，支架1上滑动设置的多块隔板2均叠放在支架1底部，通过各隔板对接件6提升待放置盘体的隔板2上方的另一隔板2，放置在进盘组件9上的盘体，通过第一推盘组件10推送至隔板2上，待盘体放置到位后，各隔板对接件6回退，使被提升的另一隔板2叠放至盘体上方，继续下一次装盘直至各隔板2上均放置好盘体，结构简单紧凑，稳定提升隔板2，通过装盘机完成装盘后，可适用多种灭菌工艺需求。
[0018]本技术的一种卸盘机，支架1上各隔板2上均放置有盘体，通过各隔板对接件6提升放置有盘体的隔板2上方的另一隔板2，放置在隔板2上的盘体通过第二推盘组件21推送至接盘平台24上，待盘体放置到位后，各隔板对接件6回退，继续下一次卸盘直至各隔板2均叠放在支架1底部，通过卸盘机完成卸盘，可适用多种灭菌工艺需求。
[0019]本技术的一种灭菌车，包括支架1，支架1内部滑动设有多块隔板2，隔板2的两侧设有对接部3，对接部3用于对接装盘机和/或卸盘机的隔板对接件6，隔板对接件6驱动隔板2在支架1内部上下滑动。隔板2之间的间距可调，可适用多种规格的盘体，适用需翻转灭菌车的灭菌工艺需求，也可适用不需翻转灭菌车的灭菌工艺需求。
附图说明
[0020]图1为本技术装盘机的结构示意图；
[0021]图2为本技术卸盘机的结构示意图；
[0022]图3为进盘组件的结构示意图；
[0023]图4为隔板对接件的结构示意图；
[0024]图5为隔板对接件的剖视图；
[0025]图6为灭菌车的结构示意图。
[0026]图中本技术的附图标号说明：1、支架；2、隔板；3、对接部；4、隔板升降机构；5、第一升降组件；6、隔板对接件；7、装盘机构；8、第二升降组件；9、进盘组件；10、第一推盘组件；11、输送通道；12、安装座；13、气缸；14、连杆；15、轴套；16、支撑滚轮；17、推杆；18、支撑板；19、卸盘机构；20、第三升降组件；21、第二推盘组件；22、接盘机构；23、第四升降组件；24、接盘平台；25、滚轮。
具体实施方式
[0027]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示的装盘机，一种装盘机，包括支架1，支架1内部滑动设有多块隔板2，隔板2的两侧设有对接部3，支架1一侧设有隔板升降机构4，隔板升降机构4包括第一升降组件5和设置在第一升降组件5上的隔板对接件6，支架1另一侧设有装盘机构7，装盘机构7包括第二升降组件8、进盘组件9、第一推盘组件10和设置在进盘组件9上的另一隔板对接件6，进盘组件9和第一推盘组件10设置在第二升降组件8上，各隔板对接件6与同一隔板2的各对接部3对接。第一升降组件5和第二升降组件8包括丝杆和丝杆滑块。
[0030]装盘前，支架1移动至隔板升降机构4与装盘机构7之间，支架1上滑动设置的多块隔板2均叠放在支架1底部，通过在隔板2两侧同时提升隔板2，实现稳定提升，不影响进盘；装盘时，进盘组件9对接隔板2，第一推盘组件10推动盘体在进盘组件9和隔板2上移动，将隔板对接件6设置在进盘组件9上，在推盘之前，隔板对接件6跟随进盘组件9先对接隔板2，再进行推盘装盘，无需为隔板对接件6设置单独的提升驱动装置，结构简单紧凑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装盘机，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)内部滑动设有多块隔板(2)，所述隔板(2)的两侧设有对接部(3)，所述支架(1)一侧设有隔板升降机构(4)，所述隔板升降机构(4)包括第一升降组件(5)和设置在第一升降组件(5)上的隔板对接件(6)，所述支架(1)另一侧设有装盘机构(7)，所述装盘机构(7)包括第二升降组件(8)、进盘组件(9)、第一推盘组件(10)和设置在进盘组件(9)上的另一隔板对接件(6)，所述进盘组件(9)和第一推盘组件(10)设置在第二升降组件(8)上，所述各隔板对接件(6)与同一隔板(2)的各对接部(3)对接。2.如权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于，所述支架(1)底部设有滚轮(25)，所述支架(1)通过滚轮(25)设置在输送通道(11)上。3.如权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于，所述隔板对接件(6)包括安装座(12)、气缸(13)、连杆(14)、轴套(15)、支撑滚轮(16)和推杆(17)，所述气缸(13)设置在安装座(12)上方，所述气缸(13)的活动端连接连杆(14)，所述连杆(14)连接推杆(17)，所述安装座(12)内部设有支撑滚轮(16)和轴套(15)，所述推杆(17)活动套设在轴套(15)内，所述支撑滚轮(16)设置在推杆(17)的下方。4.如权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于，所述隔板升降机构(4)和进盘组件(9)上各设有两个隔板对接件(6)，所述各隔板对接件(6)等高设置。5.如权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于，所述进盘组件(9)与支架(1)对接的端部设有支撑板(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文韬，邓晋鑫，易周德，王张全，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：