工件供给系统技术方案

技术编号:38421036 阅读:39 留言:0更新日期:2023-08-07 11:21
本实用新型专利技术涉及低压空气开关的生产制造技术领域,特别是一种工件供给系统。该工件供给系统包括输送装置(1)、转运台(2)及夹取装置(3)。输送装置(1)用于将工件有序定向排列并输送至转运台(2),夹取装置(3)用于将工件从转运台(2)上取走并放置在待加工位置上。其中,通过第一推动机构(21)将工件从上料口(2011)推动至下料区域(203),以及通过第二推动机构将工件推动至供夹取装置(3)取料的平面位置,实现了工件在工作台上平面位置的精确调节,有利于夹取装置(3)的可靠抓取。该工件可以为触头组件中的动触头(a2),故可提高动触头(a2)供给的自动化过程中的精准度。自动化过程中的精准度。自动化过程中的精准度。

【技术实现步骤摘要】
工件供给系统


[0001]本技术涉及低压空气开关的生产制造
,特别是一种工件供给系统。

技术介绍

[0002]低压空气开关中有触头组件,该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根定位轴,其中动触头焊接在支架的一端,一根定位轴用于将支架铰接在脱扣栓上,另一根定位轴用来限制支架转动的范围。
[0003]目前触头组件的生产采用手工作业的方式,手持焊枪将动触头与支架进行焊接,再将支架放入脱扣栓内,通过定位轴将二者组装在一起,由于各工序均需要手工作业,使得触头组件的生产效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术提出了一种工件供给系统,用以实现触头组件的自动化生产过程中动触头供给的自动化。该工件供给系统包括输送装置、转运台和夹取装置,所述输送装置用于将工件有序定向排列并输送至所述转运台,所述夹取装置用于将工件从所述转运台上取走并放置在待加工位置。其中,所述转运台上设置有相互垂直的第一导槽和第二导槽,所述第一导槽的上料口与所述输送装置的出料端对接,且所述第一导槽与所述第二导槽的末端交汇处形成有下料区域。所述工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工件供给系统,包括输送装置(1)、转运台(2)和夹取装置(3),所述输送装置(1)用于将工件有序定向排列并输送至所述转运台(2),所述夹取装置(3)用于将工件从所述转运台(2)上取走并放置在待加工位置,其特征在于:所述转运台(2)上设置有相互垂直的第一导槽(201)和第二导槽(202),所述第一导槽(201)的上料口(2011)与所述输送装置(1)的出料端对接,且所述第一导槽(201)与所述第二导槽(202)的末端交汇处形成有下料区域(203);所述工件供给系统还包括:第一推板(211)及第一推动机构(21),所述第一推动机构(21)驱动所述第一推板(211)在所述第一导槽(201)中滑动,且所述第一推板(211)用于将所述上料口(2011)处的工件推动至所述下料区域(203);第二推板(221)及第二推动机构,所述第二推动机构驱动所述第二推板(221)在所述第二导槽(202)中滑动,所述第二推板(221)用于将位于所述下料区域(203)的工件推动至供所述夹取装置(3)取料的平面位置。2.根据权利要求1所述的工件供给系统,其特征在于,所述第二推动机构包括:一导杆(222),其连接在所述第二推板(221)上,且平行于所述第一导槽(201)延伸;一个滑轨(241),其沿竖直方向设置;一个滑块(242),其滑动设置在所述滑轨(241)上;一升降机构(24),驱动所述滑块(242)在所述滑轨(241)上滑动;一个移动板(243),其连接在所述滑块(242)上,且所述移动板(243)朝向所述导杆(222)的一侧设置有斜槽(2431),所述斜槽(2431)供所述导杆(222)插入;其中,当所述升降机构(24)驱动所述滑块(242)上升时,基于所述移动板(243)的斜槽(2431)与所述导杆(222)的配合,使所述第二推板(221)朝所述下料区域(203)平移。3.根据权利要求2所述的工件供给系统,其特征在于,所述第二导槽(202)的侧壁上设置有一沿其长度方向延伸的一长条孔(22),其供所述导杆(222)伸出并限制所述导杆(222)的移动方向。4.根据权利要求2所述的工件供给系统,其特征在于,所述转运台(2)在所述平面位置处设置有垂直于该平面位置的第三导槽;所述供给系统还包括:第三推板(231),其滑动设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡金利陈俊
申请(专利权)人:上海西门子线路保护系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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