新能源环卫车自适应清扫控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种新能源环卫车自适应清扫控制系统，包括速度识别模块、图像识别模块、清扫系统控制模块和清扫作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车速度；所述清扫控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述图像识别模块，控制连接所述清扫作业模块；所述清扫作业模块包括扫盘及低压喷雾装置。所述清扫控制系统根据车速和挡位信息、路面干湿程度、垃圾大小及位置以及路障情况等，实时调整转扫盘转速、喷水状态及扫盘高度和开度，提升清扫作业效率，有效减轻驾驶员的工作强度，达到智能清扫的效果。到智能清扫的效果。到智能清扫的效果。

【技术实现步骤摘要】
新能源环卫车自适应清扫控制系统


[0001]本技术涉及城市有人驾驶环卫车领域，尤其涉及一种新能源环卫车自适应清扫控制系统。

技术介绍

[0002]目前城市有人驾驶环卫车一般通过驾驶员来操作清扫系统的启停、扫盘转速、用摇杆操控扫盘高度和开度以及肉眼识别路障。具体来说，驾驶员根据车速手动加减扫盘转速，且扫盘转速选择是离散型点值；在需要倒车时，手动关闭清扫系统，使得倒车过程中不损坏清扫系统结构；驾驶员根据路面干湿程度，选择开启或关闭扫盘上方的喷雾系统，以达到抑尘效果；驾驶员根据路面垃圾方位，操控摇杆调节扫盘摇臂开度，使得垃圾可以有效清扫；根据路面无法被清扫且有破坏性的垃圾，以及扫盘前方路障情况，及时调整扫盘高度、开度或扫盘转动启停，来避免清扫系统被损坏。这样的工作模式主要依靠驾驶员根据路况进行人为判断和作业，作业效果对驾驶员依赖度较高，使人的工作强度较大、难度较高。
[0003]专利202111563692.7公开了一种无人扫路机前置清扫装置及控制方法，无人驾驶系统根据作业路况调节调宽油缸，实现电气自动避障，在前置清扫机构与扫盘之间设置弹簧5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源环卫车自适应清扫控制系统，其特征在于，包括速度识别模块、图像识别模块、清扫控制模块和清扫作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车速度；所述清扫控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述图像识别模块，控制连接所述清扫作业模块；所述清扫作业模块包括扫盘及低压喷雾装置。2.根据权利要求1所述的新能源环卫车自适应清扫控制系统，其特征在于，所述扫盘通过所述清扫控制模块调节扫盘转速；所述扫盘通过所述清扫控制模块实现停止转动并上升缩回，调整扫盘高度及扫盘摇臂开度；所述低压喷雾装置安装在所述扫盘上方，通过所述清扫控制模块实现启动或关闭。3.根据权利要求1或2所述的新能源环卫车自适应清扫控制系统，其特征在于，所述速度识别模块还用于识别挡位信息，所述挡位信息包括前进与倒挡。4.根据权利要求3所述的新能源环卫车自适应清扫控制系统，其特征在于，所述速度识别模块识别的信息为前进且车速在0km/h~30km/h时，所述清扫控制模块控制扫盘转速在60r/min~100r/min之间无级变速，扫盘转速随前进车速呈线性正向变化；所述速度识别模块识别信息为倒挡时，所述清扫控制模块控制所述扫盘停止转动并上升缩回。5.根据权利要求1或2所述的新能源环卫车自适...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，王孟琰，朱勋龙，刘旺太，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：