本申请提供了一种管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标管道的内检测数据和测绘数据，根据内检测数据中各特征点的编号以及测绘数据中各特征点的编号，将内检测数据与测绘数据对齐，得到内检测特征点图层，根据内检测特征点图层，生成分割线图层和弯头图层，将弯头图层和分割线图层进行空间挂接，提取弯头对应的分割线，根据弯头对应的分割线，确定弯头的角度和曲率。通过本申请的方法，可以根据测绘信息对内检测数据中的坐标进行最大限度的恢复，并根据恢复后的部分内检测数据计算得到弯头的角度和曲率半径，提高了管道弯头数据处理的效率。提高了管道弯头数据处理的效率。提高了管道弯头数据处理的效率。
【技术实现步骤摘要】
管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及管道弯头检测
，具体而言，涉及一种管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着长输管道作为能源的主要输送方式，管道安全也成为了能源安全的重要保障，而快速获取管道弯头角度和曲率信息，掌握管道的走向变化，是管道安全的重要保障，因此如何快速获取管道弯头角度和曲率信息，也成为人们关心的问题。
[0003]目前主要采用管道内检测技术对管道进行安全检测，根据定标盒和惯导设备获取管道坐标信息，从而计算管道的弯头角度和曲率信息，掌握管道的走向变化。
[0004]然而，在定标盒失效时，无法获取准确的内检测数据坐标和弯头信息，在惯导设备失效时，无法获取内检测数据坐标和弯头信息，这些都会导致无法通过内检测技术完整、准确的计算出管道的弯头角度和曲率信息。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有内检测技术在定标盒或惯导设备失效情况下无法准确获取管道的弯头角度和曲率半径信息的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请一实施例提供了一种管道弯头数据处理方法，所述方法包括：
[0008]获取目标管道的内检测数据和测绘数据，所述内检测数据包括：所述目标管道中各特征点的编号以及属性信息，所述测绘数据包括：所述目标管道中各特征点的编号以及坐标；
[0009]根据所述内检测数据中各特征点的属性信息以及所述测绘数据中各特征点的属性信息，将所述内检测数据与测绘数据对齐，得到内检测特征点图层，所述内检测特征点图层中包括多个特征点以及各特征点的属性信息、坐标以及编号；
[0010]根据所述内检测特征点图层，生成所述目标管道的中心线，并根据所述中心线的折点对所述中心线进行分割，得到分割线图层，所述分割线图层用于标识相邻两个特征点间的连线以及所述连线的角度；
[0011]根据所述内检测特征点图层，生成弯头图层，所述弯头图层中包括属性信息为弯头的特征点以及特征点的坐标以及编号；
[0012]将所述弯头图层和所述分割线图层进行空间挂接，提取弯头对应的分割线；
[0013]根据所述弯头对应的分割线，确定弯头的角度和曲率。
[0014]可选的，所述方法还包括：
[0015]按照所述中心线的折点对所述中心线进行分割，得到多个所述连线，各连线的两个端点分别为所述目标管道中的两个相邻特征点；
[0016]根据各所述连线的两个端点的坐标以及所述中心线的折点，计算各所述连线的角度。
[0017]可选的，所述方法还包括：
[0018]获取所述中心线中相邻且属于同一弯头的第一折点和第二折点，并获取与所述第一折点相邻的第三折点以及与所述第二折点相邻的第四折点；
[0019]计算连接所述第一折点与所述第三折点的第一连线的角度以及连接所述第二折点与所述第四折点的第二连线的角度；
[0020]根据所述第一连线的角度和所述第二连线的角度，计算连接所述第一折点和所述第二折点的第三连线的角度。
[0021]可选的，所述方法还包括：
[0022]计算所述第一连线和所述第二连线在水平面上的水平角度差，将所述水平角度差作为所述第三连线的水平角度；
[0023]计算所述第一连线和所述第二连线在垂直面上的垂直角度差，将所述垂直角度差作为所述第三连线的垂直角度。
[0024]可选的，所述方法还包括：
[0025]以所述内检测数据中的特征点为基准特征点，在所述测绘数据中查找与所述内检测数据中特征点的属性信息相同的目标特征点，其中，所述目标特征点的属性信息与所述基准特征点的属性信息相同，且，所述目标特征点之前的预设数量的特征点的属性信息与所述基准特征点之前的预设数量的特征点的属性信息分别相同，且所述目标特征点之后的预设数量的特征点的属性信息与所述基准特征点之后的预设数量的特征点的属性信息分别相同；
[0026]将所述目标特征点的坐标赋予所述基准特征点；
[0027]将所述内检测数据中的各基准点组成所述内检测特征点图层。
[0028]可选的，所述方法还包括：
[0029]从所述内检测特征点图层中提取属性信息为弯头起点和弯头终点的特征点；
[0030]分别将属性信息分别为弯头起点和弯头终点并且相邻的两个特征点作为一个弯头特征点组；
[0031]将各弯头特征点组组成所述弯头图层。
[0032]可选的，所述方法还包括：
[0033]根据所述弯头图层中第一特征点组中起点特征点的标识以及终点特征点的标识，在所述分割线图层中查找所述第一特征点组对应的连线以及连线的角度，得到所述第一特征点组对应的分割线，其中，所述第一特征点组为所述弯头图层中的任意一个特征点组。
[0034]第二方面，本申请另一实施例提供了一种管道弯头数据处理装置，所述装置包括：
[0035]获取模块，用于取目标管道的内检测数据和测绘数据，所述内检测数据包括：所述目标管道中各特征点的编号以及属性信息，所述测绘数据包括：所述目标管道中各特征点的编号以及坐标；
[0036]对齐模块，用于根据所述内检测数据中各特征点的属性信息以及所述测绘数据中各特征点的属性信息，将所述内检测数据与测绘数据对齐，得到内检测特征点图层，所述内检测特征点图层中包括多个特征点以及各特征点的属性信息、坐标以及编号；
[0037]分割线生成模块，用于根据所述内检测特征点图层，生成所述目标管道的中心线，并根据所述中心线的折点对所述中心线进行分割，得到分割线图层，所述分割线图层用于标识相邻两个特征点间的连线以及所述连线的角度；
[0038]弯头生成模块，用于根据所述内检测特征点图层，生成弯头图层，所述弯头图层中包括属性信息为弯头的特征点以及特征点的坐标以及编号；
[0039]提取模块，用于将所述弯头图层和所述分割线图层进行空间挂接，提取弯头对应的分割线；
[0040]确定模块，用于根据所述弯头对应的分隔线，确定弯头的角度和曲率。
[0041]可选的，所述分割线生成模块还用于：按照所述中心线的折点对所述中心线进行分割，得到多个所述连线，各连线的两个端点分别为所述目标管道中的两个相邻特征点；根据各所述连线的两个端点的坐标以及所述中心线的折点，计算各所述连线的角度。
[0042]可选的，所述分割线生成模块还用于：获取所述中心线中相邻且属于同一弯头的第一折点和第二折点，并获取与所述第一折点相邻的第三折点以及与所述第二折点相邻的第四折点；计算连接所述第一折点与所述第三折点的第一连线的角度以及连接所述第二折点与所述第四折点的第二连线的角度；根据所述第一连线的角度和所述第二连线的角度，计算连接所述第一折点和所述第二折点的第三连线的角度。
[0043]可选的，所述分割线生成模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道弯头数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标管道的内检测数据和测绘数据，所述内检测数据包括：所述目标管道中各特征点的编号以及属性信息，所述测绘数据包括：所述目标管道中各特征点的编号以及坐标；根据所述内检测数据中各特征点的属性信息以及所述测绘数据中各特征点的属性信息，将所述内检测数据与测绘数据对齐，得到内检测特征点图层，所述内检测特征点图层中包括多个特征点以及各特征点的属性信息、坐标以及编号；根据所述内检测特征点图层，生成所述目标管道的中心线，并根据所述中心线的折点对所述中心线进行分割，得到分割线图层，所述分割线图层用于标识相邻两个特征点间的连线以及所述连线的角度；根据所述内检测特征点图层，生成弯头图层，所述弯头图层中包括属性信息为弯头的特征点以及特征点的坐标以及编号；将所述弯头图层和所述分割线图层进行空间挂接，提取弯头对应的分割线；根据所述弯头对应的分割线，确定弯头的角度和曲率。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心线的折点对所述中心线进行分割，得到分割线图层，包括：按照所述中心线的折点对所述中心线进行分割，得到多个所述连线，各连线的两个端点分别为所述目标管道中的两个相邻特征点；根据各所述连线的两个端点的坐标以及所述中心线的折点，计算各所述连线的角度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述连线的两个端点的坐标以及所述中心线的折点，计算各所述连线的角度，包括：获取所述中心线中相邻且属于同一弯头的第一折点和第二折点，并获取与所述第一折点相邻的第三折点以及与所述第二折点相邻的第四折点；计算连接所述第一折点与所述第三折点的第一连线的角度以及连接所述第二折点与所述第四折点的第二连线的角度；根据所述第一连线的角度和所述第二连线的角度，计算连接所述第一折点和所述第二折点的第三连线的角度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一连线的角度和所述第二连线的角度，计算连接所述第一折点和所述第二折点的第三连线的角度，包括：计算所述第一连线和所述第二连线在水平面上的水平角度差，将所述水平角度差作为所述第三连线的水平角度；计算所述第一连线和所述第二连线在垂直面上的垂直角度差，将所述垂直角度差作为所述第三连线的垂直角度。5.如权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述内检测数据中各特征点的属性信息以及所述测绘数据中各特征点的属性信息，将所述内检测数据与测绘数据对齐，得到内检测特征点图层，包括：以所述内检测数据中的特征点为基准特征点，在所述测绘数据中查找与所述内检测数据中特征点的属性信息相同的目标特征点，其中，所述目标特征点的属性信息与所述基准特征点的属性信息相同，且，所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊娜，鲁坤，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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