本实用新型专利技术公开了一种管材上料架的进管装置，涉及管材上料设备技术领域，包括上料机架、储料框和进管装置，上料机架上设有放料平台，储料框架设在上料机架的进料侧，储料框的两侧相对设有贯穿储料框上端的缺口，进管装置设置在上料机架的长度方向上，并靠近上料机架的进料侧。相比于现有技术，储料框架设在上料机架的进料侧，在上料机架的进料侧设有进管装置，通过进管装置将储料框的底部将其抬起悬空，并带动储料框内的多根管材同时进入放料平台进行缓存，实现批量进管，能够节省使用机械手的高额成本，还能有效提高进管效率，无需工人看守，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种管材上料架的进管装置
[0001]本技术涉及管材上料设备
，具体涉及一种管材上料架的进管装置。
技术介绍
[0002]管材在锯切时需要进行上料，而目前的管材一般放置在上料架上，上料架由型材焊接而成，上料架上设置有一个倾斜的放料平台，上料架的低端一侧设置有阻挡块，阻挡块的一侧设置有送管装置，管材在放料平台上缓存，然后通过升降的顶升块将管材顶升，使管材的高度高于阻挡块的高度，然后管材沿着顶升块的顶部越过阻挡块掉落到送管装置进行送管切割。
[0003]然而，现有技术中，管材进入上料架进行缓存的过程要么是通过机械手一根一根的夹取放入上料架，要么是通过工人手动将管材放入上料架，导致进管效率低下，人工劳动强度大，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种管材上料架的进管装置，旨在解决现有技术中进管效率低下，人工劳动强度大，不利于生产效率的提高的问题。
[0005]为了达到上述的目的，本技术提供了一种管材上料架的进管装置，包括：上料机架，所述上料机架上设有放料平台；储料框，架设在所述上料机架的进料侧，所述储料框的两侧相对设有贯穿所述储料框上端的缺口；进管装置，设置在所述上料机架的长度方向上，并靠近所述上料机架的进料侧，所述进管装置用于从所述储料框的底部将其抬起悬空，并带动所述储料框内的多根管材同时进入所述放料平台。
[0006]进一步地，所述进管装置包括安装框架、勾臂、勾臂驱动机构和伸缩臂，所述安装框架相对间隔设置在所述上料机架的长度方向之间，所述勾臂一端铰接在所述安装框架内形成旋转支点，所述勾臂驱动机构带动所述勾臂的另一端绕所述旋转支点转动伸出所述安装框架，从所述储料框的底部进行托起提升；所述伸缩臂通过伸缩臂丝杆升降机竖向滑动连接在所述安装框架一侧，用于从所述缺口插入托起所述储料框内的管材倾斜进入所述放料平台。
[0007]进一步地，所述勾臂驱动机构包括立柱、连杆、勾臂丝杆升降机，所述立柱上滑动设有铰座，所述连杆一端与所述铰座铰接相连，所述连杆的另一端与所述勾臂的中部相连，所述勾臂丝杆升降机上的螺母座与所述铰座一侧连接。
[0008]进一步地，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。
[0009]进一步地，所述伸缩臂包括导滑安装座、滑动臂和滑动臂电机，所述导滑安装座与所述伸缩臂丝杆升降机上的螺母座连接，所述导滑安装座上固定设有滑块，所述滑动臂通过导轨与所述滑块滑动连接，所述滑动臂一侧设有齿条，所述滑动臂电机设置在所述导滑安装座一侧，所述滑动臂电机的输出轴端设有与所述齿条啮合连接的齿轮。
[0010]进一步地，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。
[0011]进一步地，所述储料框的底部设有多组相对间隔设置的支撑柱，所述储料框放置在所述支撑柱上。
[0012]进一步地，还包括AVG车，所述AVG车能够在所述支撑柱之间移动穿行，对所述储料框进行更换。
[0013]本技术所提供的一种管材上料架的进管装置，相比于现有技术，储料框架设在上料机架的进料侧，在上料机架的进料侧设有进管装置，通过进管装置将储料框的底部将其抬起悬空，并带动储料框内的多根管材同时滑入放料平台进行缓存，实现批量进管，能够节省使用机械手的高额成本，还能有效提高进管效率，无需工人看守，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术管材上料架的进管装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术管材上料架的进管装置去除储料框的结构示意图；
[0016]图3为本技术中进管装置的结构示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]10
‑
上料机架；11
‑
放料平台；
[0019]20
‑
储料框；21
‑
缺口；22
‑
支撑柱；
[0020]30
‑
安装框架；31
‑
勾臂；32
‑
勾臂驱动机构；321
‑
立柱；322
‑
连杆；323
‑
勾臂丝杆升降机；324
‑
铰座；33
‑
旋转支点；34
‑
第一驱动电机；
[0021]40
‑
伸缩臂；41
‑
伸缩臂丝杆升降机；42
‑
导滑安装座；43
‑
滑动臂；431
‑
齿条；44
‑
滑动臂电机；45
‑
第二驱动电机；
[0022]50
‑
AVG车。
具体实施方式
[0023]以下结合具体实施例对本技术作详细说明。
[0024]在本技术中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0025]在本技术中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1至图3所示，一种管材上料架的进管装置，包括上料机架10、储料框20和进管装置。
[0027]该上料机架10为方管焊接形成的框架结构，上料机架10上设有向出料端倾斜的放料平台11，用于管材放入后进行缓存。
[0028]储料框20架设在上料机架10的进料侧，储料框20的两侧相对设有贯穿储料框20上
端的缺口21，该储料框20用于将管材层层码垛放置，便于后续批量进管。
[0029]进管装置设置在上料机架10的长度方向上，并靠近上料机架10的进料侧，进管装置用于从储料框20的底部将其抬起悬空，并带动储料框20内的多根管材同时滑入放料平台11，从而实现批量进管，节省使用机械手的高额成本，有效提高进管效率，无需工人看守，提高生产效率。
[0030]在本实施例中，进管装置包括安装框架30、勾臂31、勾臂驱动机构32和伸缩臂40，安装框架30相对间隔设置在上料机架10的长度方向之间，勾臂31一端铰接在安装框架30内形成旋转支点33，勾臂驱动机构32带动勾臂31的另一端绕旋转支点33转动伸出安装框架30，从储料框20的底部进行托起提升。
[0031]伸缩臂40通过伸缩臂丝杆升降机41竖向滑动连接在安装框架30一侧，用于从缺口21插入托起储料框20内的管材提升，并倾斜滑入放料平台11。
[0032]在本实施例中，勾臂驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管材上料架的进管装置，其特征在于，包括：上料机架，所述上料机架上设有放料平台；储料框，架设在所述上料机架的进料侧，所述储料框的两侧相对设有贯穿所述储料框上端的缺口；进管装置，设置在所述上料机架的长度方向上，并靠近所述上料机架的进料侧，所述进管装置用于从所述储料框的底部将其抬起悬空，并带动所述储料框内的多根管材同时进入所述放料平台。2.根据权利要求1所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，所述进管装置包括安装框架、勾臂、勾臂驱动机构和伸缩臂，所述安装框架相对间隔设置在所述上料机架的长度方向之间，所述勾臂一端铰接在所述安装框架内形成旋转支点，所述勾臂驱动机构带动所述勾臂的另一端绕所述旋转支点转动伸出所述安装框架，从所述储料框的底部进行托起提升；所述伸缩臂通过伸缩臂丝杆升降机竖向滑动连接在所述安装框架一侧，用于从所述缺口插入托起所述储料框内的管材倾斜滑入所述放料平台。3.根据权利要求2所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，所述勾臂驱动机构包括立柱、连杆、勾臂丝杆升降机，所述立柱上滑动设有铰座，所述连杆一端与所述铰座铰接相连，所述连杆的另一端与所述勾臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃耀宾，刘宏山，周勇，
申请(专利权)人：佛山市正扬机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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