印刷方法技术

本发明专利技术提供一种印刷方法。一边改变印刷头(32)相对于印刷对象物(10)的相对位置和相对姿态，一边印刷第1图像(I1)和第2图像(I2)，具有第1印刷步骤、检测步骤、调整步骤和第2印刷步骤，其中，在所述第1印刷步骤中，印刷在所述第1图像内形成有开孔区域(B1、B2、B3)的第1印刷图像(P1)；在所述检测步骤中，检测所述开孔区域；在所述调整步骤中，以所述第2图像与所述第1图像相邻的方式来调整所述印刷头；在所述第2印刷步骤中，印刷包括所述第2图像和局部图像(D1、D2、D3)的第2印刷图像(P2)。据此，能够防止在所印刷的图像上产生白条纹或者黒条纹，而不会有损图像质量。不会有损图像质量。不会有损图像质量。

【技术实现步骤摘要】
印刷方法


[0001]本专利技术涉及一种印刷方法。

技术介绍

[0002]在日本专利技术专利公开公报特开平07
‑
137248号中公开了一种在被印刷物上印刷特定的标记的印刷方法。被印刷物的输送量和从静电偏转型喷墨喷嘴喷出的油墨液滴的偏转量根据标记印刷位置间隔来进行调整。防止在印刷图像上产生白条纹或者黒条纹。

技术实现思路

[0003]根据日本专利技术专利公开公报特开平07
‑
137248号所公开的印刷方法，存在有以下的技术问题，即，在印刷对象物上残留有印刷后的标记，从而有损图像质量。
[0004]本专利技术的目的在于，解决上述的技术问题。
[0005]本专利技术的一方案为一种印刷方法，一边改变印刷头相对于印刷对象物的相对位置和相对姿态，一边使用所述印刷头在所述印刷对象物上印刷第1图像和第2图像，该印刷方法的特征在于，具有第1印刷步骤、检测步骤、调整步骤和第2印刷步骤，其中，在所述第1印刷步骤中，使用所述印刷头在所述印刷对象物上印刷在所述第1图像内形成有开孔区域的第1印刷图像；在所述检测步骤中，以印刷所述第2图像时的所述印刷头的所述相对位置和所述相对姿态，使用设置于所述印刷头的传感器来检测所述开孔区域；在所述调整步骤中，根据所检测出的所述开孔区域，以所述第2图像与所述第1图像相邻的方式来调整所述印刷头的所述相对位置和所述相对姿态；在所述第2印刷步骤中，使用所述印刷头在所述印刷对象物上印刷包括所述第2图像和被印刷于所述开孔区域的局部图像的第2印刷图像。<br/>[0006]根据本专利技术，能够防止在所印刷的图像上产生白条纹或者黒条纹，而不会有损图像质量。上述的目的、特征和优点根据参照附图说明的以下的实施方式的说明应容易地理解。
附图说明
[0007]图1是例示出一实施方式的通过印刷方法在印刷对象物上印刷图像的模样的图。
[0008]图2是示意地表示把持装置、印刷装置和存储装置的结构的图。
[0009]图3是例示出改变印刷头相对于印刷对象物的相对位置和相对姿态的模样的图。
[0010]图4A是示意地表示相互相邻的第1图像和第2图像的图。图4B是示意地表示第1印刷图像的图。图4C是示意地表示第2印刷图像的图。
[0011]图5是表示在印刷对象物上印刷第1印刷图像和第2印刷图像的处理顺序的流程图。
[0012]图6A是示意地表示变形例1的通过印刷方法在印刷对象物上印刷的第1印刷图像的图。图6B是示意地表示第2印刷图像的图。
[0013]图7A是示意地表示变形例2的通过印刷方法所印刷的第1印刷图像的拍摄图像的图。图7B是示意地表示第2印刷图像的图。
[0014]图8是表示在变形例2中，在印刷对象物上印刷第1印刷图像和第2印刷图像的处理顺序的流程图。
具体实施方式
[0015]图1是例示出一实施方式的通过印刷方法在印刷对象物10上印刷图像的模样的图。印刷对象物10例如为汽车的内装所使用的车厢内仪表板。在本实施方式中，印刷对象物10具有不平坦的3维形状的印刷面，但印刷对象物10也可以具有2维形状的印刷面。印刷对象物10通过把持装置20进行把持。把持装置20例如为具有多轴关节型的机械臂22的机器人。在机械臂22的端部安装有未图示的把持部。通过该把持部来把持印刷对象物10。
[0016]印刷装置30在印刷对象物10上印刷图像。印刷装置30具有印刷头32、多个油墨储罐34、滑架36、导轨38和传感器40。印刷头32搭载有多个不同颜色的油墨储罐34。各油墨储罐34在印刷时将油墨的液滴向印刷对象物10的印刷面沿Z轴方向(重力方向)喷出。滑架36在印刷时使印刷头32沿导轨38移动。导轨38沿X轴方向(水平方向)呈线性延伸。Y轴方向(水平方向)与Z轴方向和X轴方向正交。
[0017]传感器40被设置于印刷头32。传感器40例如为摄像头。在本实施方式中，由传感器40进行的检测处理表示由摄像头进行的拍摄处理。当摄像头拍摄印刷对象物10的印刷面时生成拍摄图像。
[0018]当在印刷对象物10上印刷图像时，印刷头32一边沿导轨38进行移动一边喷出油墨的液滴。在印刷头32进行移动的期间，把持装置20移动印刷对象物10，从而将印刷头32与印刷对象物10的印刷面之间的间隔保持于规定值以内。由此，改变印刷头32相对于印刷对象物10的相对位置和相对姿态。在此以后的说明中，印刷头32相对于印刷对象物10的相对位置和相对姿态分别仅记载为印刷头32的相对位置和相对姿态。
[0019]图2是示意地表示把持装置20、印刷装置30和存储装置60的结构的图。把持装置20被搭载于未图示的可移动的基台。除了上述的机械臂22以外，把持装置20还具有控制部200和驱动部210。驱动部210例如为马达。
[0020]通过控制部200控制驱动部210，驱动部210能够移动机械臂22。通过像这样移动机械臂22，能够使印刷对象物10向各个方向移动。通过控制部200控制驱动部210，驱动部210能够移动把持装置20。通过像这样使把持装置20移动，能够沿X轴方向和Y轴方向移动印刷对象物10。此外，也可以代替驱动部210而由把持装置20的外部装置来移动把持装置20。
[0021]控制部200具有处理电路和存储部。处理电路包括CPU等处理器。存储部包括RAM等易失性存储器和ROM、闪存等非易失性存储器。存储部存储程序等。通过处理电路执行程序，从而控制部200控制机械臂22和驱动部210。
[0022]印刷装置30还具有控制装置300和驱动装置310。驱动装置310例如为马达。在印刷图像时，控制装置300控制驱动装置310，使滑架36沿导轨38向X轴方向移动。由此，印刷头32沿着导轨38在X轴方向上移动。在印刷图像时，控制装置300还控制印刷头32，使油墨的液滴从油墨储罐34朝向印刷对象物10的印刷面喷出。
[0023]控制装置300具有处理电路和存储部。处理电路包括CPU等处理器。存储部包括RAM
等易失性存储器和ROM、闪存等非易失性存储器。存储部存储程序等。通过处理电路执行程序，从而控制装置300控制印刷头32、传感器40和驱动装置310，并且与把持装置20的控制部200进行通信。
[0024]存储装置60保存图像数据410。图像数据410为在印刷对象物10上印刷的图像的数据。印刷装置30的控制装置300根据图像数据410在印刷对象物10上印刷出印刷图像。
[0025]控制装置300控制印刷头32和驱动装置310，在印刷对象物10上印刷出印刷图像。此时，驱动装置310使印刷头32向X轴方向移动。另外，通过控制装置300与把持装置20的控制部200进行通信，从而控制部200控制驱动部210，使印刷对象物10移动。像这样，如程序中所规定的那样，一边改变印刷头32相对于印刷对象物10的相对位置和相对姿态一边在印刷对象物10上印刷出印刷图像。
[0026]图3是例示出改变印刷头32相对于印刷对象物10的相对位置和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷方法，一边改变印刷头相对于印刷对象物的相对位置和相对姿态，一边使用所述印刷头在所述印刷对象物上印刷第1图像和第2图像，其特征在于，具有第1印刷步骤、检测步骤、调整步骤和第2印刷步骤，其中，在所述第1印刷步骤中，使用所述印刷头在所述印刷对象物上印刷在所述第1图像内形成有开孔区域的第1印刷图像；在所述检测步骤中，以印刷所述第2图像时的所述印刷头的所述相对位置和所述相对姿态，使用设置于所述印刷头的传感器来检测所述开孔区域；在所述调整步骤中，根据所检测出的所述开孔区域，以所述第2图像与所述第1图像相邻的方式来调整所述印刷头的所述相对位置和所述相对姿态；在所述第2印刷步骤中，使用所述印刷头在所述印刷对象物上印刷包括所述第2图像和被印刷于所述开孔区域的局部图像的第2印刷图像。2.根据权利要求1所述的印刷方法，其特征在于，在所述第2印刷步骤中，印刷包括所述第2图像和根据所检测出的所述开孔区域的形状校正后的所述局部图像的所述第2印刷图像。3.根据权利要求1或2所述的印刷方法，其特征在于，所述第1印刷图像包括相互分离的多个所述开孔区域，在所述第2印刷步骤中，分别在多个所述开孔区域上印刷多个所述局部图像。4.根据权利要求3所述的印刷方法，其特征在于，所述第1图像的轮廓为矩形，多个所述开孔区域中的至少2个位于所述第1图像的对角线上。5.根据权利要求1所述的印刷方法，其特征在于，在所述第1印刷步骤中，根据在所述第1图像内形成所述开孔区域而获得的第1图像数据，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：永田高章，高村畅，鴫原智彦，风见俊夫，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：