一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，涉及电力巡检技术领域，包括无人机，所述无人机的底部设置有两个支脚，还包括：安装机构，所述安装机构包括安装支架、伸缩件、L形滑架、两个锁定组件和翻转组件；控制电箱；第一监测装置；检测机构；一行走机构安装在所述安装支架上，所述L形滑架位于所述L形连接架的旋转范围内。该方案最终实现便于所述无人机携带所述安装机构整体升降转移，转移至所述水平双联绝缘子后，所述伸缩件控制所述锁定组件展开的过程中，所述翻转组件能够带动所述检测机构同步翻转，从而方便为所述水平双联绝缘子的检测提供稳定的支持，减少人工的操作，提高所述水平双联绝缘子安装检测的便利性。高所述水平双联绝缘子安装检测的便利性。高所述水平双联绝缘子安装检测的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置


[0001]本专利技术涉及电力巡检
，尤其涉及一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置。

技术介绍

[0002]随着电力系统的不断更新换代，电网安全、稳定运行越来越受到重视，在电力运维的过程中，对电力线路的安全巡检，成为必要的工作内容，以满足居民正常的供电需求，在电力线路巡检系统中，需要使用绝缘子检测机器人对水平双联绝缘子进行巡检，以判断每片绝缘子之间的阻值知否正常，是否存在裂纹。
[0003]现有专利公开了水平双联绝缘子串带电检测机器人，授权公告号：CN 102621429B，包括导向杆机构、旋转驱动装置、控制装置、绝缘子检测装置及辅助支撑机构，所述导向杆机构夹持在水平双联绝缘子上，所述旋转驱动装置用于驱动设备整体在水平双联绝缘子上行走，所述控制装置内置控制系统，为设备的控制提供支持，所述绝缘子检测装置用于对水平双联绝缘子的每片绝缘子之间进行检测。
[0004]采用现有的水平双联绝缘子串带电检测机器人，对电力线路巡检系统中的水平双联绝缘子进行检测时，采用抱夹安装的方式，在设备安装至水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，包括无人机，所述无人机的底部设置有两个支脚，其特征在于，还包括：安装机构，所述安装机构包括安装支架、伸缩件、L形滑架、两个锁定组件和翻转组件；所述安装支架上开设有升降滑槽结构，所述伸缩件固设在所述升降滑槽结构内，所述L形滑架的一端伸入所述升降滑槽结构且与所述伸缩件的轴端固定；所述锁定组件包括第一传动轴和锁定板，所述第一传动轴的一端与所述L形滑架固定连接，所述锁定板上开设有传动孔，所述第一传动轴的另一端插入所述传动孔，且与所述锁定板传动连接；所述翻转组件包括第一齿板、第一齿轮和第一转轴和L形连接架，所述第一齿板镶嵌安装在所述L形滑架上，所述第一齿轮与所述第一齿板啮合，所述第一齿轮通过所述第一转轴转动安装于所述升降滑槽结构内，所述第一转轴的一端贯穿所述安装支架且与所述L形连接架的一端固定连接；控制电箱，所述控制电箱固设于所述安装支架；第一监测装置，所述第一监测装置固设于所述控制电箱；检测机构，所述检测机构安装在所述L形连接架的另一端；其中，一行走机构安装在所述安装支架上，所述L形滑架位于所述L形连接架的旋转范围内，一个所述锁定组件对应一个所述支脚，所述支脚安装在所述锁定板的旋转范围。2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，其特征在于，所述基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置还包括第二监测装置，所述第二监测装置固设在所述无人机的底部。3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括第一电机、驱动滚轮和行走带，所述第一电机固设于所述安装支架，所述驱动滚轮连接在所述第一电机的轴端，所述驱动滚轮用于驱动所述行走带滚动。4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，其特征在于，所述驱动滚轮两端的直径＞中部的直径，截面呈弧形结构，所述行走带的截面为弧形结构，且贴合在所述驱动滚轮的表面。5.根据权利要求4所述的基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，其特征在于，所述驱动滚轮上开设有限位槽结构，所述行走带内固设有凸条，所述凸条插入所述限位槽结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋媛，张凌薇，张阳，沈建梅，任晓东，徐敬国，孙艳花，敬如雪，张霞，白艳琼，王娜，李莉云，康耀堃，李秀秀，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司武威供电公司，
类型：发明
国别省市：