【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组变桨控制停机保护方法及系统
[0001]本专利技术属于风力发电机组控制
，具体涉及一种风力发电机组变桨控制停机保护方法及系统。
技术介绍
[0002]水平轴风力发电机的风轮吸收风能旋转，进而带动连接的发电机旋转发电。根据风速大小的不同，风力发电机组的控制目标不同。在额定风速以上，控制目标为通过变桨控制使机组的转速控制在额定转速附近，从而使机组输出功率在额定功率附近，保证风力发电机组的机械及电气部件在设计范围内可以正常运行。
[0003]传统的发电机转速
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变桨控制环控制输入为实际检测的发电机转速与发电机转速设定值之差，通过PI或PID控制给出对应的变桨角度，变桨角度的大小可以限制或吸收风能来控制发电机转速。但传统的发电机转速
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变桨控制环对发电机转速与变桨控制指令之间的匹配关系没有进一步的判断，当由于主控PLC软硬件问题给出的变桨控制指令存在偏差，并未进行任何检查，如发电机转速持续上升，变桨指令有误并未进行限制风能吸收的作用，将会导致控制目标偏差，通过变桨控制...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组变桨控制停机保护方法，其特征在于，包括：将叶片当前变桨需求平均角度减去叶片前一变桨需求平均角度得到前后变桨需求平均角度之差，并除以变桨速率变化时间常数，得到叶片变桨需求平均速率；判断叶片变桨需求平均速率是否小于需求变桨速率识别阈值；将当前发电机测量信号减去前一发电机测量信号得到前后发电机测量信号差并除以测量信号加速度变化时间常数，得到发电机测量信号变化加速度；将发电机测量信号变化加速度除以测量信号加速度的加速度变化时间常数得到发电机测量信号变化加速度的加速度；判断发电机测量信号变化加速度的加速度是否大于设定值；判断当前发电机转速是否大于发电机转速判断阈值；若三个判断结果为否，则对应的控制流程终止；若三个判断结果均为是，则变桨系统执行停机操作。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨控制停机保护方法，其特征在于，所述将叶片当前变桨需求平均角度减去叶片前一变桨需求平均角度得到前后变桨需求平均角度之差并除以变桨速率变化时间常数，得到叶片变桨需求平均速率，包括：将n支叶片当前变桨需求角度求和得到pitch_demand_sum_c；n≥1；将得到的pitch_demand_sum_c求平均得到n支叶片当前变桨需求平均角度pitch_demand_avg_c；将n支叶片前一变桨需求角度求和得到pitch_demand_sum_p；将得到的pitch_demand_sum_p求平均得到n支叶片前一变桨需求平均角度pitch_demand_avg_p；获取变桨速率变化时间常数rate_t；将n支叶片当前变桨需求平均角度pitch_demand_avg_c减去n支叶片前一变桨需求平均角度pitch_demand_avg_p得到前后变桨需求平均角度之差，并除以变桨速率变化时间常数rate_t得到n支叶片变桨需求平均速率pitchrate_demand_avg。3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组变桨控制停机保护方法，其特征在于，所述判断叶片变桨需求平均速率是否小于需求变桨速率识别阈值，包括：获取需求变桨速率识别阈值pitchrate_demand_threshold；判断n支叶片变桨需求平均速率pitchrate_demand_avg是否小于需求变桨速率识别阈值pitchrate_demand_threshold；如果n支叶片变桨需求平均速率pitchrate_demand_avg大于等于需求变桨速率识别阈值pitchrate_demand_threshold，则控制流程终止。4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨控制停机保护方法，其特征在于，所述测量信号为发电机转速、风速、风向仪检测风向或发电机功率。5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨控制停机保护方法，其特征在于，所述将当前发电机测量信号减去前一发电机测量信号得到前后发电机测量信...
【专利技术属性】
技术研发人员：金强，蔡安民，焦冲，张俊杰，蔺雪峰，焦强强，李勇，吴永华，许小强，郭锋，党学涛，
申请(专利权)人：华能陕西定边电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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